Fractional-Order Control of a Helicopter Flight Simulator (TRMS) / Yahya Moundher Zerrougui (2025)

Public ISBD Titre : Fractional-Order Control of a Helicopter Flight Simulator (TRMS) : Simulation and Experimentation Titre original : sliding mode control fractional-order sliding mode Type de document : document électronique Auteurs : Yahya Moundher Zerrougui, Auteur ; Mounsef Debache, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Abdeldjalil Elbey, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (8.1 Mo) Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études :Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique :2025 Bibliogr. p. 120-122 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : fractional-order calculus Twin Rotor MIMO System (TRMS) PID controller FOPID sliding mode control fractional-order sliding mode control Particle Swarm Optimization (PSO). Résumé : This project focuses on designing and optimizing fractional-order controllers for the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a nonlinear and strongly coupled platform. Two strategies—FOPID and FOSMC—are developed and tuned using Particle Swarm Optimization (PSO). Simulation results show that fractional-order controllers offer superior performance over classical methods in terms of robustness, disturbance rejection, and handling system nonlinearities. Fractional-Order Control of a Helicopter Flight Simulator (TRMS) = sliding mode control fractional-order sliding mode : Simulation and Experimentation [document électronique] / Yahya Moundher Zerrougui, Auteur ; Mounsef Debache, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Abdeldjalil Elbey, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (8.1 Mo). Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études :Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique :2025 Bibliogr. p. 120-122 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : fractional-order calculus Twin Rotor MIMO System (TRMS) PID controller FOPID sliding mode control fractional-order sliding mode control Particle Swarm Optimization (PSO). Résumé : This project focuses on designing and optimizing fractional-order controllers for the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a nonlinear and strongly coupled platform. Two strategies—FOPID and FOSMC—are developed and tuned using Particle Swarm Optimization (PSO). Simulation results show that fractional-order controllers offer superior performance over classical methods in terms of robustness, disturbance rejection, and handling system nonlinearities.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00889	PA00125	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable