Auteur Tayeb Benaissa
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche
document électronique
Tayeb Benaissa, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Abdelghani Zabel, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This project presents the design and implementation of an autonomous quadrotor system for Visual Simultaneous Localization and Mapping (V-SLAM). We use a quaternion-based dynamic model with cascaded P-PID control implemented on both Pixhawk 4 [...]
