| Titre : |
Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Arezki Chikhi, Auteur ; Ayoub Babouri, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2025 |
| Importance : |
1 fichier PDF (24.6 Mo) |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025
Bibliogr. p. 50-51 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robotique
Bras manipulateur
6 DDL
Moteurs pas à pas
CAO
ROS
MoveIt
Gazebo
Modélisation cinématique
Système embarqué |
| Index. décimale : |
PN00525 |
| Résumé : |
La robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique. |
Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés [document électronique] / Arezki Chikhi, Auteur ; Ayoub Babouri, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (24.6 Mo).
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025
Bibliogr. p. 50-51 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robotique
Bras manipulateur
6 DDL
Moteurs pas à pas
CAO
ROS
MoveIt
Gazebo
Modélisation cinématique
Système embarqué |
| Index. décimale : |
PN00525 |
| Résumé : |
La robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique. |
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