Auteur Adel Benarab
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Djamel Ibrahim Belkhiri, Auteur ; Adel Benarab, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This thesis presents the development of a 6-DOF autonomous collaborative robotic arm, covering mechanical design, kinematic & dynamic analysis, 3D printing, and full electrical system integration. The robot is controlled via ROS and Robodk for[...]
