Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'éditeur
Éditeur Université de Batna
localisé à
Documents disponibles chez cet éditeur
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
![](./images/orderby_az.gif)
Titre : Etude du choix des paramètres de réglage des algorithmes GPC Type de document : texte imprimé Auteurs : Djebrani, Salima, Auteur ; Benmahammed, Khier, Directeur de thèse Editeur : Université de Batna Année de publication : 2002 Importance : 126 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Batna, Faculté des Sciences de l’Ingénieur : 2002
Annexe [16] f. Bibliogr. [4] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Choix des paramètres de réglage
Réglage des algorithmes GPC
Stratégies de contrôle numérique
Contrôle prédictif généraliséIndex. décimale : M003602 Résumé : La commande prédictive à base de modèle (MBPC: Model Based Predictive Control) a joué un rôle très important dans le domaine de contrôle des prossus. Le principe du contrôle prédictif est basé sur la prédiction du comportement futur du processus à contrôler sur un horizon du temps fini. En effet; le problème est, connaissant la sortie prédite du système, de déterminer la commande à appliquer au système pour que la sortie suit une trajectoire de référence désirée. Le contrôle prédictif généralisé (GPC: Generalized Predictive Control) de Clarke, Mohtadi et Tuffs est considéré comme étant la plus populaire des méthodes de prédiction, particulièrement pour des processus industriels. La méthode du GPC est une procédure de contrôle applicable aussi bien à des systèmes SISO qu'à des systèmes MIMO. Un modèle de processus est employé pour prédire le comportement futur du système à contrôler à travers un horizon donné de temps. De cette prédiction, une commande est calculée en réduisant au minimum une fonction quadratique de coût. Cependant, les paramètres de réglage du GPC (essentiellement l'horizon de prédiction, l'horizon de commande et le facteur de pondération) ont une influence déterminante sur le comportement du système en boucle fermée. Mais, il n'est pas toujours facile de trouver des valeurs optimales pour ces paramètres. C'est pourquoi, on propose dans ce travail d'utiliser un algorithme génétique pour les optimiser. L'application étudiée est l'asservissement d'un chariot avec pendule inversé qui est un système non linaire et instable. L'objectif final de cette application consiste à asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule inversé dans sa position verticale. Etude du choix des paramètres de réglage des algorithmes GPC [texte imprimé] / Djebrani, Salima, Auteur ; Benmahammed, Khier, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Batna, 2002 . - 126 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Électronique : Batna, Faculté des Sciences de l’Ingénieur : 2002
Annexe [16] f. Bibliogr. [4] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Choix des paramètres de réglage
Réglage des algorithmes GPC
Stratégies de contrôle numérique
Contrôle prédictif généraliséIndex. décimale : M003602 Résumé : La commande prédictive à base de modèle (MBPC: Model Based Predictive Control) a joué un rôle très important dans le domaine de contrôle des prossus. Le principe du contrôle prédictif est basé sur la prédiction du comportement futur du processus à contrôler sur un horizon du temps fini. En effet; le problème est, connaissant la sortie prédite du système, de déterminer la commande à appliquer au système pour que la sortie suit une trajectoire de référence désirée. Le contrôle prédictif généralisé (GPC: Generalized Predictive Control) de Clarke, Mohtadi et Tuffs est considéré comme étant la plus populaire des méthodes de prédiction, particulièrement pour des processus industriels. La méthode du GPC est une procédure de contrôle applicable aussi bien à des systèmes SISO qu'à des systèmes MIMO. Un modèle de processus est employé pour prédire le comportement futur du système à contrôler à travers un horizon donné de temps. De cette prédiction, une commande est calculée en réduisant au minimum une fonction quadratique de coût. Cependant, les paramètres de réglage du GPC (essentiellement l'horizon de prédiction, l'horizon de commande et le facteur de pondération) ont une influence déterminante sur le comportement du système en boucle fermée. Mais, il n'est pas toujours facile de trouver des valeurs optimales pour ces paramètres. C'est pourquoi, on propose dans ce travail d'utiliser un algorithme génétique pour les optimiser. L'application étudiée est l'asservissement d'un chariot avec pendule inversé qui est un système non linaire et instable. L'objectif final de cette application consiste à asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule inversé dans sa position verticale. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M003602 M003602 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
DJEBRANI.Salima.pdfURL
Titre : Etude et conception d'une pompe magnétohydrodynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : Kadid, Fatima Zohra, Auteur ; Abdessemed, Rachid, Directeur de thèse Editeur : Université de Batna Année de publication : 1995 Importance : 129 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Électrique : Batna, université de Batna : 1995
Bibliogr. [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Pompe magnétohydrodynamique ; Plasmas ; Métaux ; liquides ; Pompe ; linéaire à conduction Pompe ; linéaire à induction ; Machine M.H.D ; Transmission M.H.D ; Pompe M.H.D -- base de mercure Index. décimale : M005395 Résumé : Le sujet choisi est un sujet d'actualité. Notre étude a été basée essentiellement sur une recherche bibliographique. Celle ci nous a permis de connaître le fonctionnement, l'utilisation des pompes M.H.D et de les coparer aux machines classiques. D'autre part, l'utilisation d'un logiciel nous a montré l'importance de la technique appelée C.A.O (conception assistée par ordinateur) qui a permis dans notre cas de dimensionner le circuit magnétique de manière optimale sur la base des paramètres magnétiques. Cette étude nous a permis la conception d'un prototype de laboratoire. Celui-ci nous a conduit principalement à la visualisation de l'écoulement du liquide et la détermination de certains paramètres comme le débit à vide idéal, les résistances et réactance à partir du schéma équivalent. Ceci est à notre sens un sujet de futur, cependant vue le caractère spécifique de conversion et conception des dispositifs appropriés sont nécessaires (équipements de base et de mesure). Nous espérons qu'à travers ce travail, nous avons attiré l'attention et la curiosité des spécialistes de machines électriques afin de promouvoir ce domaine. Etude et conception d'une pompe magnétohydrodynamique [texte imprimé] / Kadid, Fatima Zohra, Auteur ; Abdessemed, Rachid, Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Batna, 1995 . - 129 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Génie Électrique : Batna, université de Batna : 1995
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Pompe magnétohydrodynamique ; Plasmas ; Métaux ; liquides ; Pompe ; linéaire à conduction Pompe ; linéaire à induction ; Machine M.H.D ; Transmission M.H.D ; Pompe M.H.D -- base de mercure Index. décimale : M005395 Résumé : Le sujet choisi est un sujet d'actualité. Notre étude a été basée essentiellement sur une recherche bibliographique. Celle ci nous a permis de connaître le fonctionnement, l'utilisation des pompes M.H.D et de les coparer aux machines classiques. D'autre part, l'utilisation d'un logiciel nous a montré l'importance de la technique appelée C.A.O (conception assistée par ordinateur) qui a permis dans notre cas de dimensionner le circuit magnétique de manière optimale sur la base des paramètres magnétiques. Cette étude nous a permis la conception d'un prototype de laboratoire. Celui-ci nous a conduit principalement à la visualisation de l'écoulement du liquide et la détermination de certains paramètres comme le débit à vide idéal, les résistances et réactance à partir du schéma équivalent. Ceci est à notre sens un sujet de futur, cependant vue le caractère spécifique de conversion et conception des dispositifs appropriés sont nécessaires (équipements de base et de mesure). Nous espérons qu'à travers ce travail, nous avons attiré l'attention et la curiosité des spécialistes de machines électriques afin de promouvoir ce domaine. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M005395 M005395 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
KADID.Fatima-Zohra.pdfURL
Titre : Reconnaissance automatique de la parole pour la commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Benyoucef, Moussa, Auteur ; Fortas, B., Directeur de thèse Editeur : Université de Batna Année de publication : 1995 Importance : 84 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Electrique : Batna, Université de Batna : 1995
Bibliogr. f. 86 - 90Langues : Français (fre) Mots-clés : Reconnaissance de la parole ; Commande des systèmes ; Signal vocal ; Méthode LPC ; Traitement numérique du signal Index. décimale : M005295 Résumé : La reconnaissance automatique de la parole est un problème difficile du fait que le signal de la parole présente des caractéristiques qui rendent complexe son interprétation. Ce signal est très redondant, il transporte beaucoup plus d'informations que nécessaire, ce qui par ailleurs, le rend très résistant aux bruits parasites. Il faut donc extraire l'information pertinente sans trop la dégrader, c'est en particulier le rôle des techniques d'analyse du signal.
Le signal vocal est aussi éminemment variable d'un locuteur à l'autre mais aussi pour un locuteur donné, ce qui rend très ardu le problème de la reconnaissance d'un message. C'est pourquoi le traitement automatique de la parole est par ailleurs fortement tributaire de l'évolution technologique. Cette étude a été consacrée à l'analyse des lettres de la langue française qui constitue une opération essentielle dans le traitement de la parole. Notre contribution a porté sur la reconnaissance automatique des lettres. La reconnaissance automatique de ces lettres est une initialisation à la reconnaissance des mots et permet ainsi la commande d'un système. Pour mener a bien le traitement prévu, nous avons dû stocker plusieurs lettres et constituer une bibliothèque puis procéder ensuite à l'analyse lettre par lettre afin d'extraire les paramètres qui les caractérisent. Nous avons développé un programme qui permet la reconnaissance automatique de ces lettres. Bien que l'étude faite est limitée aux lettres, nous pensons néanmoins qu'elle répond aux exigences que nous nous sommes fixées au départ: la reconnaissance automatique des lettres. Malgré l'effort fourni, des améliorations peuvent être apportées afin d'élargir cette étude à des mots et développer des programmes qui permettent la commande d'un système.Reconnaissance automatique de la parole pour la commande des systèmes [texte imprimé] / Benyoucef, Moussa, Auteur ; Fortas, B., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Batna, 1995 . - 84 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Génie Electrique : Batna, Université de Batna : 1995
Bibliogr. f. 86 - 90
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Reconnaissance de la parole ; Commande des systèmes ; Signal vocal ; Méthode LPC ; Traitement numérique du signal Index. décimale : M005295 Résumé : La reconnaissance automatique de la parole est un problème difficile du fait que le signal de la parole présente des caractéristiques qui rendent complexe son interprétation. Ce signal est très redondant, il transporte beaucoup plus d'informations que nécessaire, ce qui par ailleurs, le rend très résistant aux bruits parasites. Il faut donc extraire l'information pertinente sans trop la dégrader, c'est en particulier le rôle des techniques d'analyse du signal.
Le signal vocal est aussi éminemment variable d'un locuteur à l'autre mais aussi pour un locuteur donné, ce qui rend très ardu le problème de la reconnaissance d'un message. C'est pourquoi le traitement automatique de la parole est par ailleurs fortement tributaire de l'évolution technologique. Cette étude a été consacrée à l'analyse des lettres de la langue française qui constitue une opération essentielle dans le traitement de la parole. Notre contribution a porté sur la reconnaissance automatique des lettres. La reconnaissance automatique de ces lettres est une initialisation à la reconnaissance des mots et permet ainsi la commande d'un système. Pour mener a bien le traitement prévu, nous avons dû stocker plusieurs lettres et constituer une bibliothèque puis procéder ensuite à l'analyse lettre par lettre afin d'extraire les paramètres qui les caractérisent. Nous avons développé un programme qui permet la reconnaissance automatique de ces lettres. Bien que l'étude faite est limitée aux lettres, nous pensons néanmoins qu'elle répond aux exigences que nous nous sommes fixées au départ: la reconnaissance automatique des lettres. Malgré l'effort fourni, des améliorations peuvent être apportées afin d'élargir cette étude à des mots et développer des programmes qui permettent la commande d'un système.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M005295 M005295 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
BENYOUCEF.Moussa.pdfURL
Titre : Contribution à l'étude des systèmes descriptifs [cas continu] Type de document : texte imprimé Auteurs : Ameddah, Djamel-Eddine, Auteur ; Abida, L., Directeur de thèse Editeur : Université de Batna Année de publication : 1994 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Batna, Université de Batna : 1994
Annexe f. 110 - 113 . Bibliogr. f. 114 - 116Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes descriptifs continu ; Systèmes MIS ; Représentation d'état ; Stabilité ; Commande par retour d'état ; Commande optimale Index. décimale : M002894 Résumé : Dans cette thèse, le travail consiste en la transformation du système descriptif en une autre forme d'état c'est à dire la représentation d'état canonique standard, qui se prête à beaucoup d'applications, et qui nous permet l'étude de la commande par retour d'état ( en utilisant un observateur d'état ) suivie par la commande optimale de ces systèmes, ou le problème de stabilité est discuté.
Un logiciel a été développé, ou des exemples sont présentés pour illustrer les résultats théoriques.Contribution à l'étude des systèmes descriptifs [cas continu] [texte imprimé] / Ameddah, Djamel-Eddine, Auteur ; Abida, L., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Batna, 1994 . - 109 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Électronique : Batna, Université de Batna : 1994
Annexe f. 110 - 113 . Bibliogr. f. 114 - 116
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes descriptifs continu ; Systèmes MIS ; Représentation d'état ; Stabilité ; Commande par retour d'état ; Commande optimale Index. décimale : M002894 Résumé : Dans cette thèse, le travail consiste en la transformation du système descriptif en une autre forme d'état c'est à dire la représentation d'état canonique standard, qui se prête à beaucoup d'applications, et qui nous permet l'étude de la commande par retour d'état ( en utilisant un observateur d'état ) suivie par la commande optimale de ces systèmes, ou le problème de stabilité est discuté.
Un logiciel a été développé, ou des exemples sont présentés pour illustrer les résultats théoriques.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M002894 M002894 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
AMEDDAH.Djamel-Eddine.pdfURL
Titre : Analyse de textures Type de document : texte imprimé Auteurs : Belahcene Ep. Benatia, Mébarka, Auteur ; Baarir, Z. E., Directeur de thèse Editeur : Université de Batna Année de publication : 1994 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Génie Électrique : Batna, Université de Batna : 1994
Bibliogr. f. 76 - 80. Annexe [29] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Texture ; Analyse -- textures ; Matrice -- autocovariance ; Histogramme ; Vecteur caractéristique ; Filtre ; Transformation orthogonale ; Fenêtre Index. décimale : M003594 Résumé : Ce travail est consacré à l'approche d'un modèle d'analyse de textures en temps réel, cette recherche est basée sur un modèle probabiliste qui consiste à faire le calcul de l'histogramme et ses paramètres de l'image filtrée.
Un vecteur caractéristique est extrait.
Afin de pouvoir préparer une bonne classification des textures diverses, une transformation orthogonale est prévue et nous a permis d'obtenir des résultats satisfaisants.Analyse de textures [texte imprimé] / Belahcene Ep. Benatia, Mébarka, Auteur ; Baarir, Z. E., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université de Batna, 1994 . - 75 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Génie Électrique : Batna, Université de Batna : 1994
Bibliogr. f. 76 - 80. Annexe [29] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Texture ; Analyse -- textures ; Matrice -- autocovariance ; Histogramme ; Vecteur caractéristique ; Filtre ; Transformation orthogonale ; Fenêtre Index. décimale : M003594 Résumé : Ce travail est consacré à l'approche d'un modèle d'analyse de textures en temps réel, cette recherche est basée sur un modèle probabiliste qui consiste à faire le calcul de l'histogramme et ses paramètres de l'image filtrée.
Un vecteur caractéristique est extrait.
Afin de pouvoir préparer une bonne classification des textures diverses, une transformation orthogonale est prévue et nous a permis d'obtenir des résultats satisfaisants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M003594 M003594 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
BELAHCENE.Mebarka.pdfURL PermalinkPermalinkConcept and realisation of a three-phase brushless DC motor (BLDCM) for solar application / Azoui, Boubaker
![]()
Permalink