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Ajouter le résultat dans votre panierSymmetric Multimodality Revisited: Unveiling Users'Physiological Activity / Helmut Prendinger in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 692-698 p.
Titre : Symmetric Multimodality Revisited: Unveiling Users'Physiological Activity Titre original : Multimodalité symétrique revisitée : L'activité physiologique des utilisateurs de dévoilement Type de document : texte imprimé Auteurs : Helmut Prendinger, Auteur ; Ishizuka Mitsuru, Auteur Article en page(s) : 692-698 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : User interface human factor Facteur humain d'interface utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we describe our own stance on a research area called "Humatronics", which aims at establishing a (more) symmetric interaction relationship between humans and computer systems. In particular, we will advocate a novel approach to understanding humans that is based on largely involuntary and unconscious physiological information and gaze behavior rather than purposeful and conscious actions or behaviors. "Understanding humans" here refers to users' states related to emotion and affect, attention and interest, and possibly even to their intentions. A key feature of our approach is that it provides insight into a person's cognitive-motivational state without relying on cognitive judgements, such as answers to dedicated queries. Lifelike interface agents are endowed with synthetic bodies and faces and can be considered as prime candidates for outbalancing the asymmetric relationship in current human-computer interaction. As example applications, we will report on two recent studies that utilized lifelike agents as presenters or interaction partners of users. The resulting interactions can be conceived as implementing initial steps toward symmetric multimodality in user interfaces.
En cet article, nous décrivons notre propre position sur un secteur de recherches appelé « Humatronics », qui vise à établir le rapport symétrique d'interaction d'a (plus) entre les systèmes d'humain et informatiques. En particulier, nous préconiserons une approche de roman aux humains d'arrangement qui est basée sur l'information et comportement physiologiques des actions ou des comportements en grande partie involontaires et sans connaissance de regard fixe plutôt qu'utiles et conscients. Les « humains d'arrangement » ici se réfère aux états des utilisateurs liés à l'émotion et les affecte, attention et intérêt, et même probablement à leurs intentions. Un dispositif principal de notre approche est qu'il fournit la perspicacité dans l'état cognitif-de motivation d'une personne sans compter sur des jugements cognitifs, tels que des réponses aux questions consacrées. Des agents réalistes d'interface sont dotés de corps et visages synthétiques et peuvent être considérés en tant que candidats principaux pour outbalancing le rapport asymétrique dans l'interaction courante de humain-ordinateur. Comme applications d'exemple, nous rendrons compte de deux études récentes que les agents réalistes utilisés comme présentateurs ou associés d'interaction des utilisateurs. Les interactions résultantes peuvent être conçues en tant que mettre en application des mesures initiales vers le multimodality symétrique dans des interfaces utilisateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ishizuka@i.u-tpkyo.ac.jp, helmut@nii.ac.jp [article] Symmetric Multimodality Revisited: Unveiling Users'Physiological Activity = Multimodalité symétrique revisitée : L'activité physiologique des utilisateurs de dévoilement [texte imprimé] / Helmut Prendinger, Auteur ; Ishizuka Mitsuru, Auteur . - 692-698 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 692-698 p.
Mots-clés : User interface human factor Facteur humain d'interface utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we describe our own stance on a research area called "Humatronics", which aims at establishing a (more) symmetric interaction relationship between humans and computer systems. In particular, we will advocate a novel approach to understanding humans that is based on largely involuntary and unconscious physiological information and gaze behavior rather than purposeful and conscious actions or behaviors. "Understanding humans" here refers to users' states related to emotion and affect, attention and interest, and possibly even to their intentions. A key feature of our approach is that it provides insight into a person's cognitive-motivational state without relying on cognitive judgements, such as answers to dedicated queries. Lifelike interface agents are endowed with synthetic bodies and faces and can be considered as prime candidates for outbalancing the asymmetric relationship in current human-computer interaction. As example applications, we will report on two recent studies that utilized lifelike agents as presenters or interaction partners of users. The resulting interactions can be conceived as implementing initial steps toward symmetric multimodality in user interfaces.
En cet article, nous décrivons notre propre position sur un secteur de recherches appelé « Humatronics », qui vise à établir le rapport symétrique d'interaction d'a (plus) entre les systèmes d'humain et informatiques. En particulier, nous préconiserons une approche de roman aux humains d'arrangement qui est basée sur l'information et comportement physiologiques des actions ou des comportements en grande partie involontaires et sans connaissance de regard fixe plutôt qu'utiles et conscients. Les « humains d'arrangement » ici se réfère aux états des utilisateurs liés à l'émotion et les affecte, attention et intérêt, et même probablement à leurs intentions. Un dispositif principal de notre approche est qu'il fournit la perspicacité dans l'état cognitif-de motivation d'une personne sans compter sur des jugements cognitifs, tels que des réponses aux questions consacrées. Des agents réalistes d'interface sont dotés de corps et visages synthétiques et peuvent être considérés en tant que candidats principaux pour outbalancing le rapport asymétrique dans l'interaction courante de humain-ordinateur. Comme applications d'exemple, nous rendrons compte de deux études récentes que les agents réalistes utilisés comme présentateurs ou associés d'interaction des utilisateurs. Les interactions résultantes peuvent être conçues en tant que mettre en application des mesures initiales vers le multimodality symétrique dans des interfaces utilisateur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : ishizuka@i.u-tpkyo.ac.jp, helmut@nii.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
Titre : Dance Step Estimation Method Based on HMM for Dance Partner Robot Titre original : Méthode d'évaluation d'étape de danse basée sur HMM pour le robot d'associé de danse Type de document : texte imprimé Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Ballroom dances Danse step estimation Hidden Markov models (HMMs) Salle de danse Évaluation d'étape de Danse Modèles cachés de Markov Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : taketaka@irs.mech.tohoku.ac.jp, hirata@irs.mech.tohoku.ac.jp, kosuge@irs.mech.to [...] [article] Dance Step Estimation Method Based on HMM for Dance Partner Robot = Méthode d'évaluation d'étape de danse basée sur HMM pour le robot d'associé de danse [texte imprimé].
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Ballroom dances Danse step estimation Hidden Markov models (HMMs) Salle de danse Évaluation d'étape de Danse Modèles cachés de Markov Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : taketaka@irs.mech.tohoku.ac.jp, hirata@irs.mech.tohoku.ac.jp, kosuge@irs.mech.to [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 707-715 p.
Titre : Modeling and Digital Control of a Phase-Controlled Series–Parallel Resonant Converter Titre original : Modèle et commande numérique d'un convertisseur résonnant en série-parallèle à contrôle de phase Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanbao Zheng, Auteur ; Czarkowski Dariusz, Auteur Article en page(s) : 707-715 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Digital control Modeling Phase-shifting control Reduced-order model Resonant power conversion Commande numérique Modeler Commande de déphasage Modèle réduit d'ordre Conversion résonnante de puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A nonlinear model for a phase-controlled series-parallel resonant converter is developed using the extended describing function method and d-q decomposition. The model is linearized and reduced using the balanced model reduction technique. Based on the reduced model and taking into account the zero-order hold delay and the computation delay in the sampled-data system, a digital controller for the converter is designed. The controller is implemented with a digital signal processor (DSP). The closed-loop converter with the DSP controller is built and tested experimentally. Recorded transient waveforms show that the closed-loop converter is capable of not only responding to the reference input change as required by the design specifications, but also stabilizing the output effectively under disturbances from both the output and the input.
Un modèle non-linéaire pour un convertisseur résonnant en série-parallèle à contrôle de phase est développé en utilisant la décomposition décrivante prolongée de méthode et de d-q de fonction. Le modèle est linéarisé et réduit employer la technique modèle équilibrée de réduction. Basé sur le modèle réduit et tenir compte de la prise de zéro-ordre retarder et le calcul retardent dans le système de prélever-données, un contrôleur numérique pour le convertisseur est conçu. Le contrôleur est mis en application avec un processeur de signal numérique (DSP). Le convertisseur en circuit fermé avec le contrôleur de DSP est construit et examiné expérimentalement. Les formes d'onde passagères enregistrées prouvent que le convertisseur en circuit fermé est capable de répondre non seulement au changement d'entrée de référence selon les exigences des caractéristiques de conception, mais également stabilisant le rendement efficacement sous des perturbations du rendement et de l'entrée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : szheng@arens.com, dcz@pl.poly.edu [article] Modeling and Digital Control of a Phase-Controlled Series–Parallel Resonant Converter = Modèle et commande numérique d'un convertisseur résonnant en série-parallèle à contrôle de phase [texte imprimé] / Sanbao Zheng, Auteur ; Czarkowski Dariusz, Auteur . - 707-715 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Digital control Modeling Phase-shifting control Reduced-order model Resonant power conversion Commande numérique Modeler Commande de déphasage Modèle réduit d'ordre Conversion résonnante de puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A nonlinear model for a phase-controlled series-parallel resonant converter is developed using the extended describing function method and d-q decomposition. The model is linearized and reduced using the balanced model reduction technique. Based on the reduced model and taking into account the zero-order hold delay and the computation delay in the sampled-data system, a digital controller for the converter is designed. The controller is implemented with a digital signal processor (DSP). The closed-loop converter with the DSP controller is built and tested experimentally. Recorded transient waveforms show that the closed-loop converter is capable of not only responding to the reference input change as required by the design specifications, but also stabilizing the output effectively under disturbances from both the output and the input.
Un modèle non-linéaire pour un convertisseur résonnant en série-parallèle à contrôle de phase est développé en utilisant la décomposition décrivante prolongée de méthode et de d-q de fonction. Le modèle est linéarisé et réduit employer la technique modèle équilibrée de réduction. Basé sur le modèle réduit et tenir compte de la prise de zéro-ordre retarder et le calcul retardent dans le système de prélever-données, un contrôleur numérique pour le convertisseur est conçu. Le contrôleur est mis en application avec un processeur de signal numérique (DSP). Le convertisseur en circuit fermé avec le contrôleur de DSP est construit et examiné expérimentalement. Les formes d'onde passagères enregistrées prouvent que le convertisseur en circuit fermé est capable de répondre non seulement au changement d'entrée de référence selon les exigences des caractéristiques de conception, mais également stabilisant le rendement efficacement sous des perturbations du rendement et de l'entrée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande numérique En ligne : szheng@arens.com, dcz@pl.poly.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
Titre : Sliding-Mode Flux Observer With Online Rotor Parameter Estimation for Induction Motors Titre original : Observateur de flux de mode de glissement avec l'évaluation en ligne de paramètre de rotor pour des moteurs à induction Type de document : texte imprimé Langues : Anglais (eng) [article] Sliding-Mode Flux Observer With Online Rotor Parameter Estimation for Induction Motors = Observateur de flux de mode de glissement avec l'évaluation en ligne de paramètre de rotor pour des moteurs à induction [texte imprimé].
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 724-732 p.
Titre : Single-Stage AC/DC Converter With Input-Current Dead-Zone Control for Wide Input Voltage Ranges Titre original : Convertisseur en une seule étape d'AC/DC avec la commande morte courante de zone d'entrée pour de grands choix de tension d'entrée Type de document : texte imprimé Auteurs : Jun-Young Lee, Auteur Article en page(s) : 724-732 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC converter Flyback Power-factor correction Convertisseur d'AC-DC Retour rapide Compensateurs de phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A single-phase single-stage ac/dc converter with input-current dead-zone control is proposed. It is based on flyback topology operating in discontinuous conduction mode (DCM). The current charging into the link capacitor is controlled according to line changes by adjusting the input-current blocking angle to alleviate an excessive increase of the link voltage. The reduced voltage stress can maintain an almost-constant voltage irrespective of load conditions by operating in dc/dc stage in DCM. Experimental results of a 60-W (5-V 12-A output) prototype converter show that the link voltage is limited within 384 V and that the measured power factor is more than 0.91 under universal voltage inputs and entire load conditions. In addition, the maximum efficiency is measured to be about 81% at the rated condition.
On propose un convertisseur en une seule étape monophasé ac/dc avec la commande morte courante de zone d'entrée. Il est basé sur la topologie de retour rapide fonctionnant en mode discontinu de conduction (DCM). Le remplissage courant dans le condensateur de lien est commandé selon la ligne changements en ajustant l'angle de blocage courant d'entrée pour alléger une augmentation excessive de la tension de lien. L'effort réduit de tension peut maintenir une tension presque constante indépendamment des conditions de charge par le fonctionnement dans l'étape de dc/dc dans DCM. Résultats expérimentaux (5-V 12-A produit) d'une exposition de convertisseur du prototype 60-W que la tension de lien est limitée à moins de 384 V et que le facteur de puissance mesuré est plus de 0.91 dans les entrées universelles de tension et les conditions de charge entières. En outre, l'efficacité maximum est mesurée pour être environ 81% à la condition évaluée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques--Compensateurs de phase En ligne : pdpljy@dankook.ac.kr [article] Single-Stage AC/DC Converter With Input-Current Dead-Zone Control for Wide Input Voltage Ranges = Convertisseur en une seule étape d'AC/DC avec la commande morte courante de zone d'entrée pour de grands choix de tension d'entrée [texte imprimé] / Jun-Young Lee, Auteur . - 724-732 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC-DC converter Flyback Power-factor correction Convertisseur d'AC-DC Retour rapide Compensateurs de phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A single-phase single-stage ac/dc converter with input-current dead-zone control is proposed. It is based on flyback topology operating in discontinuous conduction mode (DCM). The current charging into the link capacitor is controlled according to line changes by adjusting the input-current blocking angle to alleviate an excessive increase of the link voltage. The reduced voltage stress can maintain an almost-constant voltage irrespective of load conditions by operating in dc/dc stage in DCM. Experimental results of a 60-W (5-V 12-A output) prototype converter show that the link voltage is limited within 384 V and that the measured power factor is more than 0.91 under universal voltage inputs and entire load conditions. In addition, the maximum efficiency is measured to be about 81% at the rated condition.
On propose un convertisseur en une seule étape monophasé ac/dc avec la commande morte courante de zone d'entrée. Il est basé sur la topologie de retour rapide fonctionnant en mode discontinu de conduction (DCM). Le remplissage courant dans le condensateur de lien est commandé selon la ligne changements en ajustant l'angle de blocage courant d'entrée pour alléger une augmentation excessive de la tension de lien. L'effort réduit de tension peut maintenir une tension presque constante indépendamment des conditions de charge par le fonctionnement dans l'étape de dc/dc dans DCM. Résultats expérimentaux (5-V 12-A produit) d'une exposition de convertisseur du prototype 60-W que la tension de lien est limitée à moins de 384 V et que le facteur de puissance mesuré est plus de 0.91 dans les entrées universelles de tension et les conditions de charge entières. En outre, l'efficacité maximum est mesurée pour être environ 81% à la condition évaluée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques--Compensateurs de phase En ligne : pdpljy@dankook.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 733-740 p.
Titre : Zero-Steady-State-Error Input-Current Controller for Regenerative Multilevel Converters Based on Single-Phase Cells Titre original : Contrôleur Entrée-Courant de Zéro-Régulier-État-Erreur pour les convertisseurs à multiniveaux régénérateurs basés sur des cellules monophasé Type de document : texte imprimé Auteurs : Pablo Lezana, Auteur ; César A. Silva, Auteur Article en page(s) : 733-740 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multilevel converter Pulsewidth-modulation (PWM) rectifiers Resonant controller Convertisseur à multiniveaux Redresseurs de modulation de largeur d'impulsion Contrôleur résonnant Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Multicell converters are one of the alternative topologies for medium-voltage industrial drives. For an application requiring regenerative capability, each power cell must be constructed with a three- or single-phase pulsewidth-modulation (PWM) rectifier as front end. The choice of single-phase PWM rectifiers for the input of the cells results in a reduced number of power switches and a simpler input transformer than the three-phase equivalent. However, its control is not as straightforward. This paper proposes the use of higher order resonant controllers in the classical control structure of the single-phase PWM rectifier. This ensures zero steady-state tracking error of the reference current at fundamental frequency. A detailed description of the design criteria for the position of the zeros and poles of the controller is given. Experimental results showing the good performance of the single-phase input cells and its proposed control are included.
Les convertisseurs de Multicell sont l'une des topologies alternatives pour les commandes industrielles de milieu-tension. Pour une application exigeant des possibilités régénératrices, chaque cellule de puissance doit être construite avec des trois ou un redresseur monophasé de la pulsewidth-modulation (PWM) en tant qu'embout avant. Le choix des redresseurs monophasés de PWM pour l'entrée des cellules a comme conséquence un nombre réduit de commutateurs de puissance et d'un transformateur plus simple d'entrée que l'équivalent triphasé. Cependant, sa commande n'est pas comme franche. Cet article propose l'utilisation des contrôleurs résonnants évolués dans la structure classique de commande du redresseur monophasé de PWM. Ceci assure l'erreur de cheminement équilibrée zéro du courant de référence à la fréquence fondamentale. Une description détaillée des critères de conception pour la position des zéros et des poteaux du contrôleur est donnée. Les résultats expérimentaux montrant la bonne exécution des cellules monophasées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : pablo.lezana@usm.cl, cesar.silva@usm.cl, cesar.silva@usm.cl, jrp@elo.utfsm.cl, m [...] [article] Zero-Steady-State-Error Input-Current Controller for Regenerative Multilevel Converters Based on Single-Phase Cells = Contrôleur Entrée-Courant de Zéro-Régulier-État-Erreur pour les convertisseurs à multiniveaux régénérateurs basés sur des cellules monophasé [texte imprimé] / Pablo Lezana, Auteur ; César A. Silva, Auteur . - 733-740 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Multilevel converter Pulsewidth-modulation (PWM) rectifiers Resonant controller Convertisseur à multiniveaux Redresseurs de modulation de largeur d'impulsion Contrôleur résonnant Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Multicell converters are one of the alternative topologies for medium-voltage industrial drives. For an application requiring regenerative capability, each power cell must be constructed with a three- or single-phase pulsewidth-modulation (PWM) rectifier as front end. The choice of single-phase PWM rectifiers for the input of the cells results in a reduced number of power switches and a simpler input transformer than the three-phase equivalent. However, its control is not as straightforward. This paper proposes the use of higher order resonant controllers in the classical control structure of the single-phase PWM rectifier. This ensures zero steady-state tracking error of the reference current at fundamental frequency. A detailed description of the design criteria for the position of the zeros and poles of the controller is given. Experimental results showing the good performance of the single-phase input cells and its proposed control are included.
Les convertisseurs de Multicell sont l'une des topologies alternatives pour les commandes industrielles de milieu-tension. Pour une application exigeant des possibilités régénératrices, chaque cellule de puissance doit être construite avec des trois ou un redresseur monophasé de la pulsewidth-modulation (PWM) en tant qu'embout avant. Le choix des redresseurs monophasés de PWM pour l'entrée des cellules a comme conséquence un nombre réduit de commutateurs de puissance et d'un transformateur plus simple d'entrée que l'équivalent triphasé. Cependant, sa commande n'est pas comme franche. Cet article propose l'utilisation des contrôleurs résonnants évolués dans la structure classique de commande du redresseur monophasé de PWM. Ceci assure l'erreur de cheminement équilibrée zéro du courant de référence à la fréquence fondamentale. Une description détaillée des critères de conception pour la position des zéros et des poteaux du contrôleur est donnée. Les résultats expérimentaux montrant la bonne exécution des cellules monophasées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : pablo.lezana@usm.cl, cesar.silva@usm.cl, cesar.silva@usm.cl, jrp@elo.utfsm.cl, m [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 741-746 p.
Titre : LCL-T Resonant Converter With Clamp Diodes: A Novel Constant-Current Power Supply With Inherent Constant-Voltage Limit Titre original : Convertisseur résonnant de LCL-T avec des diodes de bride : Une alimentation d'énergie Constant-Courante de roman avec la limite inhérente de Constant-Tension Type de document : texte imprimé Auteurs : Mangesh Borage, Auteur ; Sunil Tiwari, Auteur ; Swarna Kotaiah, Auteur Article en page(s) : 741-746 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constant current-constant voltage (CC-CV) dc-dc power conversion Resonant power conversion Soft switching Tension courant-constante de constante Conversion de la puissance Conversion résonnante de puissance Commutation douce Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The LCL-T resonant converter behaves as a constant-current (CC) source when operated at the resonant frequency. The output voltage of a CC power supply increases linearly with the load resistance. Therefore, a constant-voltage (CV) limit must be incorporated in the converter for its use in practical applications wherein the open-load condition is commonly experienced by a CC power supply, such as in an arc welding power supply. A novel LCL-T resonant converter with clamp diodes is proposed in this paper, which has built-in CC-CV characteristics. Since the CC-CV characteristics are inherent to the converter, and complex feedback control is not required, the proposed converter is rugged and reliable. The principle of operation of the converter is explained. Experimental results on a 500-W prototype are presented to demonstrate the inherent CC-CV behavior of the converter. Simple extensions of the topology featuring variable CV limits are described.
Le convertisseur résonnant de LCL-T se comporte comme source (cc) constant-courante une fois fonctionné à la fréquence de résonance. La tension de rendement d'une alimentation d'énergie de cc augmente linéairement avec la résistance de charge. Par conséquent, une limite de la constant-tension (cv) doit être incorporée dans le convertisseur pour son usage dans des applications pratiques où l'état d'ouvrir-charge est généralement éprouvé par une alimentation d'énergie de cc, telle que dedans une alimentation d'énergie de soudure à l'arc électrique. On propose un convertisseur résonnant du roman LCL-T avec des diodes de bride en cet article, qui a des caractéristiques intégrées de CC-CV. Puisque les caractéristiques de CC-CV sont inhérentes au convertisseur, et la commande complexe de rétroaction n'est pas exigée, le convertisseur proposé est raboteux et fiable. Le principe de fonctionnement du convertisseur est expliqué. Des résultats expérimentaux sur un prototype 500-W sont présentés pour démontrer le comportement inhérent de CC-CV du convertisseur. Des prolongements simples de la topologie comportant des limites variables de cv sont décrits.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs--Commutation, Théorie de la En ligne : mbb@cat.ernet.in [article] LCL-T Resonant Converter With Clamp Diodes: A Novel Constant-Current Power Supply With Inherent Constant-Voltage Limit = Convertisseur résonnant de LCL-T avec des diodes de bride : Une alimentation d'énergie Constant-Courante de roman avec la limite inhérente de Constant-Tension [texte imprimé] / Mangesh Borage, Auteur ; Sunil Tiwari, Auteur ; Swarna Kotaiah, Auteur . - 741-746 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 741-746 p.
Mots-clés : Constant current-constant voltage (CC-CV) dc-dc power conversion Resonant power conversion Soft switching Tension courant-constante de constante Conversion de la puissance Conversion résonnante de puissance Commutation douce Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The LCL-T resonant converter behaves as a constant-current (CC) source when operated at the resonant frequency. The output voltage of a CC power supply increases linearly with the load resistance. Therefore, a constant-voltage (CV) limit must be incorporated in the converter for its use in practical applications wherein the open-load condition is commonly experienced by a CC power supply, such as in an arc welding power supply. A novel LCL-T resonant converter with clamp diodes is proposed in this paper, which has built-in CC-CV characteristics. Since the CC-CV characteristics are inherent to the converter, and complex feedback control is not required, the proposed converter is rugged and reliable. The principle of operation of the converter is explained. Experimental results on a 500-W prototype are presented to demonstrate the inherent CC-CV behavior of the converter. Simple extensions of the topology featuring variable CV limits are described.
Le convertisseur résonnant de LCL-T se comporte comme source (cc) constant-courante une fois fonctionné à la fréquence de résonance. La tension de rendement d'une alimentation d'énergie de cc augmente linéairement avec la résistance de charge. Par conséquent, une limite de la constant-tension (cv) doit être incorporée dans le convertisseur pour son usage dans des applications pratiques où l'état d'ouvrir-charge est généralement éprouvé par une alimentation d'énergie de cc, telle que dedans une alimentation d'énergie de soudure à l'arc électrique. On propose un convertisseur résonnant du roman LCL-T avec des diodes de bride en cet article, qui a des caractéristiques intégrées de CC-CV. Puisque les caractéristiques de CC-CV sont inhérentes au convertisseur, et la commande complexe de rétroaction n'est pas exigée, le convertisseur proposé est raboteux et fiable. Le principe de fonctionnement du convertisseur est expliqué. Des résultats expérimentaux sur un prototype 500-W sont présentés pour démontrer le comportement inhérent de CC-CV du convertisseur. Des prolongements simples de la topologie comportant des limites variables de cv sont décrits.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs--Commutation, Théorie de la En ligne : mbb@cat.ernet.in
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 747-759 p.
Titre : An Improved Deadbeat Current Control Scheme With a Novel Adaptive Self-Tuning Load Model for a Three-Phase PWM Voltage-Source Inverter Titre original : Arrangement courant fatigué amélioré de commande avec un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman pour un inverseur triphasé de Tension-Source de PWM Type de document : texte imprimé Auteurs : Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Auteur ; Ehab F. El-Saadany, Auteur Article en page(s) : 747-759 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Deadbeat current control Digital current control Pulsewidth-modulated (PWM) inverters Robust adaptive estimation Commande courante fatiguée Commande courante de Digital Inverseurs modulés par largeur d'impulsionEvaluation adaptative robuste Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an improved deadbeat current control scheme with a novel adaptive self-tuning load model for a three-phase pulsewidth-modulated (PWM) voltage-source inverter is proposed. First, to achieve high-bandwidth current control characteristics, an improved deadbeat current controller with delay compensation is adopted. The compensation method forces the delay elements, which are caused by voltage calculation, PWM, and synchronous frame rotation, to be equivalently placed outside the closed-loop control system. Hence, their effect on the closed-loop stability is eliminated, and the current controller can be designed with a higher bandwidth. Second, to relax the parameter sensitivity issue of the deadbeat controller and to realize a control scheme with reduced sensors, a novel adaptive self-tuning load model is emerged in the control structure. The adaptive model is designed with low computational demand to estimate in real time the load parameters (R,L) and the back-electromotive-force voltage simultaneously. A unified solution to the present nonlinear estimation problem is presented by adopting a parallel observer structure. Furthermore, the adaptive model has the necessary phase advance of the estimated quantities, which compensates for the total system's delay. Comparative evaluation results are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed control scheme.
En cet article, on propose un arrangement courant fatigué amélioré de commande avec un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman pour un inverseur pulsewidth-modulé triphasé de la tension-source (PWM). D'abord, pour réaliser des caractéristiques courantes de commande de haut-largeur de bande, un contrôleur courant fatigué amélioré avec retardent la compensation est adopté. La méthode de compensation force les éléments de retarder, qui sont provoqués par calcul de tension, PWM, et rotation synchrone d'armature, pour être d'une manière equivalente placée en dehors du système de commande en circuit fermé. Par conséquent, leur effet sur la stabilité en circuit fermé est éliminé, et le contrôleur courant peut être conçu avec une largeur de bande plus élevée. En second lieu, pour détendre la question de sensibilité de paramètre du contrôleur fatigué et pour réaliser un arrangement de commande avec les sondes réduites, un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman est émergé dans la structure de commande. Le modèle adaptatif est conçu avec une basse demande informatique pour estimer en temps réel les paramètres de charge (R, L) et la tension d'en arrière-électromoteur-force simultanément. Une solution unifiée au problème non-linéaire actuel d'évaluation est présentée en adoptant une structure parallèle d'observateur. En outre, le modèle adaptatif a l'avance de phase nécessaire des quantités estimées, qui compense tout le système retarde. Des résultats comparatifs d'évaluation sont présentés pour démontrer la validité et l'efficacité de l'arrangement proposé de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Impulsions, Techniques des (électroniq En ligne : yasser_rady@ieee.org [article] An Improved Deadbeat Current Control Scheme With a Novel Adaptive Self-Tuning Load Model for a Three-Phase PWM Voltage-Source Inverter = Arrangement courant fatigué amélioré de commande avec un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman pour un inverseur triphasé de Tension-Source de PWM [texte imprimé] / Yasser Abdel-Rady Ibrahim Mohamed, Auteur ; Ehab F. El-Saadany, Auteur . - 747-759 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Deadbeat current control Digital current control Pulsewidth-modulated (PWM) inverters Robust adaptive estimation Commande courante fatiguée Commande courante de Digital Inverseurs modulés par largeur d'impulsionEvaluation adaptative robuste Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an improved deadbeat current control scheme with a novel adaptive self-tuning load model for a three-phase pulsewidth-modulated (PWM) voltage-source inverter is proposed. First, to achieve high-bandwidth current control characteristics, an improved deadbeat current controller with delay compensation is adopted. The compensation method forces the delay elements, which are caused by voltage calculation, PWM, and synchronous frame rotation, to be equivalently placed outside the closed-loop control system. Hence, their effect on the closed-loop stability is eliminated, and the current controller can be designed with a higher bandwidth. Second, to relax the parameter sensitivity issue of the deadbeat controller and to realize a control scheme with reduced sensors, a novel adaptive self-tuning load model is emerged in the control structure. The adaptive model is designed with low computational demand to estimate in real time the load parameters (R,L) and the back-electromotive-force voltage simultaneously. A unified solution to the present nonlinear estimation problem is presented by adopting a parallel observer structure. Furthermore, the adaptive model has the necessary phase advance of the estimated quantities, which compensates for the total system's delay. Comparative evaluation results are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed control scheme.
En cet article, on propose un arrangement courant fatigué amélioré de commande avec un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman pour un inverseur pulsewidth-modulé triphasé de la tension-source (PWM). D'abord, pour réaliser des caractéristiques courantes de commande de haut-largeur de bande, un contrôleur courant fatigué amélioré avec retardent la compensation est adopté. La méthode de compensation force les éléments de retarder, qui sont provoqués par calcul de tension, PWM, et rotation synchrone d'armature, pour être d'une manière equivalente placée en dehors du système de commande en circuit fermé. Par conséquent, leur effet sur la stabilité en circuit fermé est éliminé, et le contrôleur courant peut être conçu avec une largeur de bande plus élevée. En second lieu, pour détendre la question de sensibilité de paramètre du contrôleur fatigué et pour réaliser un arrangement de commande avec les sondes réduites, un modèle autorégulateur adaptatif de charge de roman est émergé dans la structure de commande. Le modèle adaptatif est conçu avec une basse demande informatique pour estimer en temps réel les paramètres de charge (R, L) et la tension d'en arrière-électromoteur-force simultanément. Une solution unifiée au problème non-linéaire actuel d'évaluation est présentée en adoptant une structure parallèle d'observateur. En outre, le modèle adaptatif a l'avance de phase nécessaire des quantités estimées, qui compense tout le système retarde. Des résultats comparatifs d'évaluation sont présentés pour démontrer la validité et l'efficacité de l'arrangement proposé de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Impulsions, Techniques des (électroniq En ligne : yasser_rady@ieee.org
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Titre : Switching-Frequency Control for Regulated Discontinuous-Conduction-Mode Boost Rectifiers Titre original : Commande de Commutation-Fréquence pour les redresseurs réglés de poussée de Discontinu-Conduction-Mode Type de document : texte imprimé Auteurs : Yu-Kang Lo, Auteur ; Jing-Yuan Lin, Auteur ; Sheng-Yuan Ou, Auteur Article en page(s) : 760-768 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boost rectifiers Boundary mode Power-factor correction Switching-frequency control Redresseurs de poussée Mode de frontière Compensation de phase Commande de fréquence de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel switching-frequency control method for regulated one-switch boost rectifiers operating at the boundary of discontinuous and continuous conduction modes is presented in this paper. To obtain a source current with the least amount of low-order harmonics, the duty cycle within a switching period is proportional to the ratio of the instantaneous value of the source voltage to the output voltage. According to the voltage gain analysis, the output voltage can be regulated by adjusting the switching frequency. Small-signal modeling is performed to facilitate the design process. The proposed control scheme features advantages such as higher input power factor and higher regulated output voltage compared to the traditional discontinuous conduction control with a fixed switching frequency and a constant duty cycle. Any well-developed commercial pulsewidth-modulation control integrated circuit can be adopted with only a minor modification. Experimental results show good conformation with the theoretical analysis.
Une méthode de contrôle de commutation-fréquence de roman pour les redresseurs réglés de poussée d'un-commutateur fonctionnant à la frontière des modes discontinus et continus de conduction est présentée en cet article. Pour obtenir un courant de source avec la moindre quantité d'harmoniques d'ordre réduit, le coefficient d'utilisation au cours d'une période de commutation est proportionnel au rapport de la valeur instantanée de la tension de source à la tension de rendement. Selon l'analyse de gain de tension, la tension de rendement peut être réglée en ajustant la fréquence de commutation. Modeler Small-signal est exécuté pour faciliter le processus de conception. Les avantages proposés de dispositifs d'arrangement de commande tels qu'un facteur plus élevé de puissance d'entrée et une tension réglée plus élevée de rendement ont rivalisé à la commande discontinue traditionnelle de conduction avec une fréquence fixe de commutation et un coefficient d'utilisation constant. N'importe quel circuit intégré commercial bien développé de commande de pulsewidth-modulation peut être adopté avec seulement une modification mineure. Les résultats expérimentaux montrent la bonne conformation avec l'analyse théorique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Redresseurs-- Commutation En ligne : yklo@mail.ntust.edu.tw [article] Switching-Frequency Control for Regulated Discontinuous-Conduction-Mode Boost Rectifiers = Commande de Commutation-Fréquence pour les redresseurs réglés de poussée de Discontinu-Conduction-Mode [texte imprimé] / Yu-Kang Lo, Auteur ; Jing-Yuan Lin, Auteur ; Sheng-Yuan Ou, Auteur . - 760-768 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Boost rectifiers Boundary mode Power-factor correction Switching-frequency control Redresseurs de poussée Mode de frontière Compensation de phase Commande de fréquence de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel switching-frequency control method for regulated one-switch boost rectifiers operating at the boundary of discontinuous and continuous conduction modes is presented in this paper. To obtain a source current with the least amount of low-order harmonics, the duty cycle within a switching period is proportional to the ratio of the instantaneous value of the source voltage to the output voltage. According to the voltage gain analysis, the output voltage can be regulated by adjusting the switching frequency. Small-signal modeling is performed to facilitate the design process. The proposed control scheme features advantages such as higher input power factor and higher regulated output voltage compared to the traditional discontinuous conduction control with a fixed switching frequency and a constant duty cycle. Any well-developed commercial pulsewidth-modulation control integrated circuit can be adopted with only a minor modification. Experimental results show good conformation with the theoretical analysis.
Une méthode de contrôle de commutation-fréquence de roman pour les redresseurs réglés de poussée d'un-commutateur fonctionnant à la frontière des modes discontinus et continus de conduction est présentée en cet article. Pour obtenir un courant de source avec la moindre quantité d'harmoniques d'ordre réduit, le coefficient d'utilisation au cours d'une période de commutation est proportionnel au rapport de la valeur instantanée de la tension de source à la tension de rendement. Selon l'analyse de gain de tension, la tension de rendement peut être réglée en ajustant la fréquence de commutation. Modeler Small-signal est exécuté pour faciliter le processus de conception. Les avantages proposés de dispositifs d'arrangement de commande tels qu'un facteur plus élevé de puissance d'entrée et une tension réglée plus élevée de rendement ont rivalisé à la commande discontinue traditionnelle de conduction avec une fréquence fixe de commutation et un coefficient d'utilisation constant. N'importe quel circuit intégré commercial bien développé de commande de pulsewidth-modulation peut être adopté avec seulement une modification mineure. Les résultats expérimentaux montrent la bonne conformation avec l'analyse théorique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Redresseurs-- Commutation En ligne : yklo@mail.ntust.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 769-780 p.
Titre : Bridgeless Boost Rectifier With Low Conduction Losses and Reduced Diode Reverse-Recovery Problems Titre original : Redresseur de poussée de Pont-moins avec de basses pertes de conduction et problèmes réduits de rétablissement d'inverse de diode Type de document : texte imprimé Auteurs : Woo-Young Choi, Auteur ; Kwon, Jung-Min, Auteur ; Eung-Ho Kim, Auteur Article en page(s) : 769-780 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boost rectifier Diode reverse recovery Power-factor correction Redresseur de poussée Rétablissement renversé de diode Compensation de phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A bridgeless boost rectifier with low conduction losses and reduced diode reverse-recovery problems is proposed for power-factor correction. The proposed boost rectifier can reduce the conduction losses and alleviate the diode reverse-recovery problems by using a coupled inductor and two additional diodes. Zero-current turn-off of the output diodes is achieved, and the reverse-recovery currents of the additional diodes are slowed down to reduce the diode reverse-recovery losses. All inductive components are realized on a single magnetic core by utilizing the leakage inductance of the coupled inductor. Furthermore, for the use of this topology in the practical design, the linear peak current mode control is employed for the proposed boost rectifier. A detailed analysis and a control strategy are presented. Experimental results for a 300-W prototype are also discussed to show the performance of the proposed boost rectifier.
On propose un redresseur de poussée de pont-moins avec de basses pertes de conduction et problèmes réduits de rétablissement d'inverse de diode pour la correction de puissance-facteur. Le redresseur proposé de poussée peut réduire les pertes de conduction et alléger les problèmes de rétablissement d'inverse de diode en utilisant un inducteur couplé et deux diodes additionnelles. d'arrêt Zéro-courant des diodes de rendement est réalisé, et les courants de rétablissement d'inversion des diodes additionnelles sont ralentis pour réduire les pertes de rétablissement d'inverse de diode. Tous les composants inductifs sont réalisés sur un noyau d'aimant simple en utilisant l'inductance de fuite de l'inducteur couplé. En outre, pour l'usage de cette topologie dans la conception pratique, la commande linéaire de mode de courant de pointe est utilisée pour le redresseur proposé de poussée. Une analyse détaillée et une stratégie de commande sont présentées. Des résultats expérimentaux pour un prototype 300-W sont également discutés pour montrer l'exécution du redresseur proposé de poussée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Diodes En ligne : bhkwon@postech.ac.kr [article] Bridgeless Boost Rectifier With Low Conduction Losses and Reduced Diode Reverse-Recovery Problems = Redresseur de poussée de Pont-moins avec de basses pertes de conduction et problèmes réduits de rétablissement d'inverse de diode [texte imprimé] / Woo-Young Choi, Auteur ; Kwon, Jung-Min, Auteur ; Eung-Ho Kim, Auteur . - 769-780 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Boost rectifier Diode reverse recovery Power-factor correction Redresseur de poussée Rétablissement renversé de diode Compensation de phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A bridgeless boost rectifier with low conduction losses and reduced diode reverse-recovery problems is proposed for power-factor correction. The proposed boost rectifier can reduce the conduction losses and alleviate the diode reverse-recovery problems by using a coupled inductor and two additional diodes. Zero-current turn-off of the output diodes is achieved, and the reverse-recovery currents of the additional diodes are slowed down to reduce the diode reverse-recovery losses. All inductive components are realized on a single magnetic core by utilizing the leakage inductance of the coupled inductor. Furthermore, for the use of this topology in the practical design, the linear peak current mode control is employed for the proposed boost rectifier. A detailed analysis and a control strategy are presented. Experimental results for a 300-W prototype are also discussed to show the performance of the proposed boost rectifier.
On propose un redresseur de poussée de pont-moins avec de basses pertes de conduction et problèmes réduits de rétablissement d'inverse de diode pour la correction de puissance-facteur. Le redresseur proposé de poussée peut réduire les pertes de conduction et alléger les problèmes de rétablissement d'inverse de diode en utilisant un inducteur couplé et deux diodes additionnelles. d'arrêt Zéro-courant des diodes de rendement est réalisé, et les courants de rétablissement d'inversion des diodes additionnelles sont ralentis pour réduire les pertes de rétablissement d'inverse de diode. Tous les composants inductifs sont réalisés sur un noyau d'aimant simple en utilisant l'inductance de fuite de l'inducteur couplé. En outre, pour l'usage de cette topologie dans la conception pratique, la commande linéaire de mode de courant de pointe est utilisée pour le redresseur proposé de poussée. Une analyse détaillée et une stratégie de commande sont présentées. Des résultats expérimentaux pour un prototype 300-W sont également discutés pour montrer l'exécution du redresseur proposé de poussée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Diodes En ligne : bhkwon@postech.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 781-789 p.
Titre : A Study on Predicting Hazard Factors for Safe Driving Titre original : Une étude sur des facteurs de prévision de risque pour la conduite sûre Type de document : texte imprimé Auteurs : Hiroshi Takahashi, Auteur ; Daisuke Ukishima, Auteur ; Kazuhiko Kawamoto ; Kaoru Hirota, Auteur Article en page(s) : 781-789 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Driver model Driving assistant system Fuzzy reasoning Neural network Optical flow Modèle de conducteur Conduite du système auxiliaire Raisonnement brouillé Réseau neurologique Ecoulement optique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes an algorithm for detecting objects representing potential hazards to drivers based on the combination of local information derived from optical flows and global information obtained from the host vehicle's status. The algorithm uses artificial neural networks to infer the degree of danger posed by moving objects in dynamic images taken with a vehicle-mounted camera. This approach allows more flexible adaptation of the algorithm to many drivers with dissimilar characteristics. Experiments were conducted with both miniature vehicles in a virtual environment and real vehicles in a real driving situation using video images of multiple moving objects. The results show that the algorithm can infer hazardous situations similar to the judgments made by human drivers. The proposed algorithm provides the foundation for constructing a practical driving assistance system.
Cet article propose un algorithme pour détecter des objets représenter des risques aux conducteurs basés sur la combinaison d'information locale dérivée des écoulements optiques et d'information globale obtenue du statut du véhicule de centre serveur. L'algorithme emploie les réseaux neurologiques artificiels pour impliquer le degré de danger posé en déplaçant des objets dans des images dynamiques prises avec un appareil-photo véhicule-monté. Cette approche permet une adaptation plus flexible de l'algorithme à beaucoup de conducteurs avec des caractéristiques différentes. Des expériences ont été entreprises avec les véhicules miniatures dans un environnement virtuel et les vrais véhicules dans une vraie situation de conduite en utilisant les images visuelles des objets mobiles multiples. Les résultats prouvent que l'algorithme peut impliquer des situations dangereuses semblables aux jugements faits par les conducteurs humains. L'algorithme proposé fournit la base pour construire un système de conduite pratique d'aide.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Conductance électrique En ligne : taka-hiro@attglobal.net, kawa@mns.kyutech.ac.jp, hirota@hrt.dis.titech.ac.jp [article] A Study on Predicting Hazard Factors for Safe Driving = Une étude sur des facteurs de prévision de risque pour la conduite sûre [texte imprimé] / Hiroshi Takahashi, Auteur ; Daisuke Ukishima, Auteur ; Kazuhiko Kawamoto ; Kaoru Hirota, Auteur . - 781-789 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Driver model Driving assistant system Fuzzy reasoning Neural network Optical flow Modèle de conducteur Conduite du système auxiliaire Raisonnement brouillé Réseau neurologique Ecoulement optique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes an algorithm for detecting objects representing potential hazards to drivers based on the combination of local information derived from optical flows and global information obtained from the host vehicle's status. The algorithm uses artificial neural networks to infer the degree of danger posed by moving objects in dynamic images taken with a vehicle-mounted camera. This approach allows more flexible adaptation of the algorithm to many drivers with dissimilar characteristics. Experiments were conducted with both miniature vehicles in a virtual environment and real vehicles in a real driving situation using video images of multiple moving objects. The results show that the algorithm can infer hazardous situations similar to the judgments made by human drivers. The proposed algorithm provides the foundation for constructing a practical driving assistance system.
Cet article propose un algorithme pour détecter des objets représenter des risques aux conducteurs basés sur la combinaison d'information locale dérivée des écoulements optiques et d'information globale obtenue du statut du véhicule de centre serveur. L'algorithme emploie les réseaux neurologiques artificiels pour impliquer le degré de danger posé en déplaçant des objets dans des images dynamiques prises avec un appareil-photo véhicule-monté. Cette approche permet une adaptation plus flexible de l'algorithme à beaucoup de conducteurs avec des caractéristiques différentes. Des expériences ont été entreprises avec les véhicules miniatures dans un environnement virtuel et les vrais véhicules dans une vraie situation de conduite en utilisant les images visuelles des objets mobiles multiples. Les résultats prouvent que l'algorithme peut impliquer des situations dangereuses semblables aux jugements faits par les conducteurs humains. L'algorithme proposé fournit la base pour construire un système de conduite pratique d'aide.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Conductance électrique En ligne : taka-hiro@attglobal.net, kawa@mns.kyutech.ac.jp, hirota@hrt.dis.titech.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 790-796 p.
Titre : Mining Association Rules for Adaptive Search Engine Based on RDF Technology Titre original : Règles d'association d'exploitation pour la recherche d'engin adaptative basée sur la technologie de RDF Type de document : texte imprimé Auteurs : Yasufumi Takama, Auteur ; Shunichi Hattori, Auteur Article en page(s) : 790-796 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive search Association rule Information retrieval Metadata Semantic Web Recherche adaptative Règle d'association Recherche documentaire Méta-données Web sémantique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A method for mining association rules that reflect the behaviors of past users is proposed for an adaptive search engine. The logs of the users' retrieving behaviors are described with the resource description framework model, from which association rules that reflect successful retrieving behaviors are extracted. The extracted rules are used to improve the performance of a metadata-based search engine. The document repository with adaptive hybrid search engine is also developed based on the proposed method. The repository consists of a document registration module, hybrid search engine, and reasoning base. The document registration module is designed to reduce the cost of adding metadata to documents, and the hybrid search engine combines full-text search with metadata-based search engine to improve the recall of retrieval result. The reasoning base is implemented based on the association rule mining method, which contributes to improve both precision and recall of the hybrid search engine. Experiments are performed with a virtual user model, of which results show that appropriate rules can be extracted with the proposed method. The proposed technologies will contribute to realize the concept of humatronics in terms of establishing symmetric relation between humans and systems, as well as sharing information, knowledge, and experiences via computer networks.
On propose une méthode pour les règles d'association d'exploitation qui reflètent les comportements des utilisateurs passés pour un Search Engine adaptatif. Les notations des comportements de recherche des utilisateurs sont décrites avec le modèle de cadre de description de ressource, à partir duquel des règles d'association qui se reflètent des comportements de recherche réussis sont extraites. Les règles extraites sont employées pour améliorer l'exécution d'un Search Engine méta-donnée-basé. Le dépôt de document avec le Search Engine hybride adaptatif est également développé basé sur la méthode proposée. Le dépôt se compose d'un module d'enregistrement de document, d'un Search Engine hybride, et d'une base de raisonnement. Le module d'enregistrement de document est conçu pour réduire le coût d'ajouter des méta-données aux documents, et le Search Engine hybride combine la recherche à texte intégral avec le Search Engine méta-donnée-basé pour améliorer le rappel du résultat de récupération. La base de raisonnement est mise en application a basé sur la méthode de extraction de règle d'association, qui contribue pour améliorer la précision et le rappel du Search Engine hybride. Des expériences sont exécutées avec un modèle virtuel d'utilisateur, dont les résultats prouvent que des règles appropriées peuvent être extraites au moyen la méthode proposée. Les technologies proposées contribueront pour réaliser le concept du humatronics en termes d'établir la relation symétrique entre les humains et les systèmes, aussi bien que partager l'information, la connaissance, et des expériences par l'intermédiaire des réseaux informatiquesDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Méta-analyse-- Web sémantique En ligne : ytakama@cc.tmit.ac.jp, hanzo22@krectmt3.tmit.ac.jp [article] Mining Association Rules for Adaptive Search Engine Based on RDF Technology = Règles d'association d'exploitation pour la recherche d'engin adaptative basée sur la technologie de RDF [texte imprimé] / Yasufumi Takama, Auteur ; Shunichi Hattori, Auteur . - 790-796 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Adaptive search Association rule Information retrieval Metadata Semantic Web Recherche adaptative Règle d'association Recherche documentaire Méta-données Web sémantique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A method for mining association rules that reflect the behaviors of past users is proposed for an adaptive search engine. The logs of the users' retrieving behaviors are described with the resource description framework model, from which association rules that reflect successful retrieving behaviors are extracted. The extracted rules are used to improve the performance of a metadata-based search engine. The document repository with adaptive hybrid search engine is also developed based on the proposed method. The repository consists of a document registration module, hybrid search engine, and reasoning base. The document registration module is designed to reduce the cost of adding metadata to documents, and the hybrid search engine combines full-text search with metadata-based search engine to improve the recall of retrieval result. The reasoning base is implemented based on the association rule mining method, which contributes to improve both precision and recall of the hybrid search engine. Experiments are performed with a virtual user model, of which results show that appropriate rules can be extracted with the proposed method. The proposed technologies will contribute to realize the concept of humatronics in terms of establishing symmetric relation between humans and systems, as well as sharing information, knowledge, and experiences via computer networks.
On propose une méthode pour les règles d'association d'exploitation qui reflètent les comportements des utilisateurs passés pour un Search Engine adaptatif. Les notations des comportements de recherche des utilisateurs sont décrites avec le modèle de cadre de description de ressource, à partir duquel des règles d'association qui se reflètent des comportements de recherche réussis sont extraites. Les règles extraites sont employées pour améliorer l'exécution d'un Search Engine méta-donnée-basé. Le dépôt de document avec le Search Engine hybride adaptatif est également développé basé sur la méthode proposée. Le dépôt se compose d'un module d'enregistrement de document, d'un Search Engine hybride, et d'une base de raisonnement. Le module d'enregistrement de document est conçu pour réduire le coût d'ajouter des méta-données aux documents, et le Search Engine hybride combine la recherche à texte intégral avec le Search Engine méta-donnée-basé pour améliorer le rappel du résultat de récupération. La base de raisonnement est mise en application a basé sur la méthode de extraction de règle d'association, qui contribue pour améliorer la précision et le rappel du Search Engine hybride. Des expériences sont exécutées avec un modèle virtuel d'utilisateur, dont les résultats prouvent que des règles appropriées peuvent être extraites au moyen la méthode proposée. Les technologies proposées contribueront pour réaliser le concept du humatronics en termes d'établir la relation symétrique entre les humains et les systèmes, aussi bien que partager l'information, la connaissance, et des expériences par l'intermédiaire des réseaux informatiquesDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Méta-analyse-- Web sémantique En ligne : ytakama@cc.tmit.ac.jp, hanzo22@krectmt3.tmit.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 797-804 p.
Titre : Control of Single-Phase-to-Three-Phase AC/DC/AC PWM Converters for Induction Motor Drives Titre original : Commande de monophasé aux convertisseurs triphasés d'AC/DC/AC PWM pour des commandes de moteur à induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Dong-Choon Lee, Auteur ; Young-Sin Kim, Auteur Article en page(s) : 797-804 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC/DC/AC pulsewidth-modulation (PWM) converter dc-link voltage ripple Induction motor Source voltage estimation Two-leg inverter Convertisseur de modulation de largeur d'impulsion d'AC/DC/AC Ondulation de tension de lien dc Moteur à induction Evaluation de tension de source Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a novel control scheme of single-phase-to-three-phase pulsewidth-modulation (PWM) converters for low-power three-phase induction motor drives, where a single-phase half-bridge PWM rectifier and a two-leg inverter are used. With this converter topology, the number of switching devices is reduced to six from ten in the case of full-bridge rectifier and three-leg inverter systems. In addition, the source voltage sensor is eliminated with a state observer, which controls the deviation between the model current and the system current to be zero. A simple scalar voltage modulation method is used for a two-leg inverter, and a new technique to eliminate the effect of the dc-link voltage ripple on the inverter output current is proposed. Although the converter topology itself is of lower cost than the conventional one, it retains the same functions such as sinusoidal input current, unity power factor, dc-link voltage control, bidirectional power flow, and variable-voltage and variable-frequency output voltage. The experimental results for the V/f control of 3-hp induction motor drives controlled by a digital signal processor TMS320C31 chip have verified the effectiveness of the proposed scheme.
Cet article propose un arrangement de commande de roman de monophasé aux convertisseurs triphasés de la pulsewidth-modulation (PWM) pour les commandes triphasées de basse puissance de moteur à induction, où demi de redresseur du pont PWM monophasé et inverseur de deux jambes sont utilisés. Avec cette topologie de convertisseur, le nombre de dispositifs de commutation est réduit à six de dix dans le cas du plein pont redresseur et de trois systèmes d'inverseur de jambe. En outre, on élimine la sonde de tension de source avec un observateur d'état, qui commande la déviation entre le courant modèles courants et de système pour être zéro. Une méthode scalaire simple de modulation de tension est employée pour un inverseur de deux jambes, et une nouvelle technique pour éliminer l'effet de l'ondulation de tension de C.C-lien sur le courant de sortie d'inverseur est proposée. Bien que la topologie de convertisseur elle-même soit de coût inférieur que le conventionnel, elle maintient les mêmes fonctions telles que le courant sinusoïdal d'entrée, le facteur de puissance d'unité, la commande de tension de C.C-lien, le flux de puissance bidirectionnel, et la tension de tension et variable variable de fréquence de rendement. Les résultats expérimentaux pour la commande de V/f de 3 commandes de moteur à induction de HP commandées par un morceau du processeur TMS320C31 de signal numérique ont vérifié l'efficacité de l'arrangement proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- En ligne : dclee@yu.ac.kr, antonio41@hanmail.net [article] Control of Single-Phase-to-Three-Phase AC/DC/AC PWM Converters for Induction Motor Drives = Commande de monophasé aux convertisseurs triphasés d'AC/DC/AC PWM pour des commandes de moteur à induction [texte imprimé] / Dong-Choon Lee, Auteur ; Young-Sin Kim, Auteur . - 797-804 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC/DC/AC pulsewidth-modulation (PWM) converter dc-link voltage ripple Induction motor Source voltage estimation Two-leg inverter Convertisseur de modulation de largeur d'impulsion d'AC/DC/AC Ondulation de tension de lien dc Moteur à induction Evaluation de tension de source Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a novel control scheme of single-phase-to-three-phase pulsewidth-modulation (PWM) converters for low-power three-phase induction motor drives, where a single-phase half-bridge PWM rectifier and a two-leg inverter are used. With this converter topology, the number of switching devices is reduced to six from ten in the case of full-bridge rectifier and three-leg inverter systems. In addition, the source voltage sensor is eliminated with a state observer, which controls the deviation between the model current and the system current to be zero. A simple scalar voltage modulation method is used for a two-leg inverter, and a new technique to eliminate the effect of the dc-link voltage ripple on the inverter output current is proposed. Although the converter topology itself is of lower cost than the conventional one, it retains the same functions such as sinusoidal input current, unity power factor, dc-link voltage control, bidirectional power flow, and variable-voltage and variable-frequency output voltage. The experimental results for the V/f control of 3-hp induction motor drives controlled by a digital signal processor TMS320C31 chip have verified the effectiveness of the proposed scheme.
Cet article propose un arrangement de commande de roman de monophasé aux convertisseurs triphasés de la pulsewidth-modulation (PWM) pour les commandes triphasées de basse puissance de moteur à induction, où demi de redresseur du pont PWM monophasé et inverseur de deux jambes sont utilisés. Avec cette topologie de convertisseur, le nombre de dispositifs de commutation est réduit à six de dix dans le cas du plein pont redresseur et de trois systèmes d'inverseur de jambe. En outre, on élimine la sonde de tension de source avec un observateur d'état, qui commande la déviation entre le courant modèles courants et de système pour être zéro. Une méthode scalaire simple de modulation de tension est employée pour un inverseur de deux jambes, et une nouvelle technique pour éliminer l'effet de l'ondulation de tension de C.C-lien sur le courant de sortie d'inverseur est proposée. Bien que la topologie de convertisseur elle-même soit de coût inférieur que le conventionnel, elle maintient les mêmes fonctions telles que le courant sinusoïdal d'entrée, le facteur de puissance d'unité, la commande de tension de C.C-lien, le flux de puissance bidirectionnel, et la tension de tension et variable variable de fréquence de rendement. Les résultats expérimentaux pour la commande de V/f de 3 commandes de moteur à induction de HP commandées par un morceau du processeur TMS320C31 de signal numérique ont vérifié l'efficacité de l'arrangement proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- En ligne : dclee@yu.ac.kr, antonio41@hanmail.net
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Titre : Hierarchical Longitudinal Controller for Rear-End Collision Avoidance Titre original : Contrôleur longitudinal hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision Type de document : texte imprimé Auteurs : Dae-Jin Kim, Auteur ; Kwang-Hyun Park, Auteur ; Zeungnam Bien, Auteur Article en page(s) : 805-817 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Collision avoidance Hierarchical control Vehicle Eviter la collision Commande hiérarchique Véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Rear-end collision is a very serious problem in modern traffic situations, and there have been a great number of research reports on the longitudinal control method for road vehicles. In many cases, however, the control problem is formulated under platoon configuration and for some predictable noncollision situations. For predictable collision situations, regional and hierarchical approaches have been employed, but these approaches render difficulties due to ignorance for modeling error and logical error in a decision process. In this paper, the vehicle control for collision avoidance is studied with two control objectives, i.e., minimization of the safety distance error and regulation of the relative velocity between two vehicles. For this, a longitudinal controller using terminal sliding mode (TSM) with hierarchical structure is proposed for rear-end collision avoidance. The TSM is employed to achieve convergence in finite time, while the hierarchical approach is used for the system to accommodate the intelligence of the driver to handle various situations. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by software simulations.
La collision a posteriori est un problème très sérieux dans des situations modernes du trafic, et il y a eu un grand nombre de rapports de recherches sur la méthode de contrôle longitudinale pour les véhicules routiers. Dans beaucoup de cas, cependant, le problème de commande est formulé sous la configuration de peloton et pour quelques situations prévisibles de noncollision. Pour des situations prévisibles de collision, des approches régionales et hiérarchiques ont été utilisées, mais ces approches rendent des difficultés dues à l'ignorance pour modeler l'erreur et l'erreur logique dans un procédé de décision. En cet article, la commande de véhicule pour l'action d'éviter de collision est étudiée avec deux objectifs de commande, c.-à-d., minimisation de l'erreur de distance de sûreté et du règlement de la vitesse relative entre deux véhicules. Pour ceci, on propose un contrôleur longitudinal employant le mode coulissant de borne (TSM) avec la structure hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision. Le TSM est utilisé pour réaliser la convergence dans le temps fini, alors que l'approche hiérarchique est employée pour le système pour adapter à l'intelligence du conducteur de manipuler de diverses situations. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations de logiciel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Collisions d'automobiles-- Véhicules En ligne : djkimgo@gmail.com [article] Hierarchical Longitudinal Controller for Rear-End Collision Avoidance = Contrôleur longitudinal hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision [texte imprimé] / Dae-Jin Kim, Auteur ; Kwang-Hyun Park, Auteur ; Zeungnam Bien, Auteur . - 805-817 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Collision avoidance Hierarchical control Vehicle Eviter la collision Commande hiérarchique Véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Rear-end collision is a very serious problem in modern traffic situations, and there have been a great number of research reports on the longitudinal control method for road vehicles. In many cases, however, the control problem is formulated under platoon configuration and for some predictable noncollision situations. For predictable collision situations, regional and hierarchical approaches have been employed, but these approaches render difficulties due to ignorance for modeling error and logical error in a decision process. In this paper, the vehicle control for collision avoidance is studied with two control objectives, i.e., minimization of the safety distance error and regulation of the relative velocity between two vehicles. For this, a longitudinal controller using terminal sliding mode (TSM) with hierarchical structure is proposed for rear-end collision avoidance. The TSM is employed to achieve convergence in finite time, while the hierarchical approach is used for the system to accommodate the intelligence of the driver to handle various situations. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by software simulations.
La collision a posteriori est un problème très sérieux dans des situations modernes du trafic, et il y a eu un grand nombre de rapports de recherches sur la méthode de contrôle longitudinale pour les véhicules routiers. Dans beaucoup de cas, cependant, le problème de commande est formulé sous la configuration de peloton et pour quelques situations prévisibles de noncollision. Pour des situations prévisibles de collision, des approches régionales et hiérarchiques ont été utilisées, mais ces approches rendent des difficultés dues à l'ignorance pour modeler l'erreur et l'erreur logique dans un procédé de décision. En cet article, la commande de véhicule pour l'action d'éviter de collision est étudiée avec deux objectifs de commande, c.-à-d., minimisation de l'erreur de distance de sûreté et du règlement de la vitesse relative entre deux véhicules. Pour ceci, on propose un contrôleur longitudinal employant le mode coulissant de borne (TSM) avec la structure hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision. Le TSM est utilisé pour réaliser la convergence dans le temps fini, alors que l'approche hiérarchique est employée pour le système pour adapter à l'intelligence du conducteur de manipuler de diverses situations. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations de logiciel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Collisions d'automobiles-- Véhicules En ligne : djkimgo@gmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 818-824 p.
Titre : Regenerating-Mode Stabilization of the “Statically Compensated Voltage Model” Titre original : Stabilisation de mode de régénérer « du modèle statiquement compensé de tension » Type de document : texte imprimé Auteurs : Lennart Harnefors, Auteur ; Ottersten, Rolf, Auteur Article en page(s) : 818-824 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Flux estimation Induction motor (IM) Sensorless control Evaluation de flux Moteur à induction Commande de Sonde-moins Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Reversal of rotation under load of sensorless induction motor drives is very challenging, as there is often an unstable region in the low-speed regenerating mode. In this paper, a variant of the classical "voltage model", i.e. the "statically compensated voltage model", is modified for stable regenerating-mode operation with accurate model motor parameters. The mechanisms behind two low-speed instability phenomena are thereafter explored, and methods for avoiding instability with inaccurate model parameters are developed. Experimental results verify the theory and show adequate performance.
L'inversion de la rotation sous la charge de la sonde moins de commandes de moteur à induction est très provocante, car il y a souvent une région instable en mode à vitesse réduite de régénérer. En cet article, une variante du « modèle de tension » classique, c.-à-d. « a statiquement compensé le modèle de tension », est modifiée pour l'opération stable de mode de régénérer avec des paramètres modèles précis de moteur. Les mécanismes derrière deux phénomènes à vitesse réduite d'instabilité sont ensuite explorés, et des méthodes pour éviter l'instabilité avec des paramètres modèles imprécis sont développées. Les résultats expérimentaux vérifient la théorie et montrent à exécution proportionnée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com, rolf.ottersten@se.gm.com [article] Regenerating-Mode Stabilization of the “Statically Compensated Voltage Model” = Stabilisation de mode de régénérer « du modèle statiquement compensé de tension » [texte imprimé] / Lennart Harnefors, Auteur ; Ottersten, Rolf, Auteur . - 818-824 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 818-824 p.
Mots-clés : Flux estimation Induction motor (IM) Sensorless control Evaluation de flux Moteur à induction Commande de Sonde-moins Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Reversal of rotation under load of sensorless induction motor drives is very challenging, as there is often an unstable region in the low-speed regenerating mode. In this paper, a variant of the classical "voltage model", i.e. the "statically compensated voltage model", is modified for stable regenerating-mode operation with accurate model motor parameters. The mechanisms behind two low-speed instability phenomena are thereafter explored, and methods for avoiding instability with inaccurate model parameters are developed. Experimental results verify the theory and show adequate performance.
L'inversion de la rotation sous la charge de la sonde moins de commandes de moteur à induction est très provocante, car il y a souvent une région instable en mode à vitesse réduite de régénérer. En cet article, une variante du « modèle de tension » classique, c.-à-d. « a statiquement compensé le modèle de tension », est modifiée pour l'opération stable de mode de régénérer avec des paramètres modèles précis de moteur. Les mécanismes derrière deux phénomènes à vitesse réduite d'instabilité sont ensuite explorés, et des méthodes pour éviter l'instabilité avec des paramètres modèles imprécis sont développées. Les résultats expérimentaux vérifient la théorie et montrent à exécution proportionnée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com, rolf.ottersten@se.gm.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 825-838 p.
Titre : Modeling and Coordinate Control of Circulating Currents in Parallel Three-Phase Boost Rectifiers Titre original : Modèle et commande du même rang des courants de circulation dans des redresseurs triphasés parallèles de poussée Type de document : texte imprimé Auteurs : Ching-Tsai Pan, Auteur ; Yi-Hung Liao, Auteur Article en page(s) : 825-838 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Circulating current Parallel system Three-phase boost rectifiers Courant de circulation Système parallèle Redresseurs triphasés de poussée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, definition of the circulating currents of multiphase paralleled converters is first presented, and the circulating-current-generating mechanism is clearly explained. Thus, based on this definition, an averaged model of the circulating current is proposed. It is seen from this model that the circulating current consists of not only the zero-sequence but also the nonzero-sequence components. The governing differential equation also shows explicitly the relation between the circulating currents and the affecting factors such as different pulse width-modulation strategies. With this understanding, a simple coordinate control is then presented to reduce the circulating current. The phenomenon of the intrinsic circulating current is also explained. Furthermore, a prototype system is constructed, and the proposed control is implemented using TMS320F2812 DSP. Both simulation and experimental results verify the validity of the proposed theory and control.
En cet article, la définition des courants de circulation des convertisseurs mis en parallèle multiphasés est d'abord présentée, et le mécanisme circuler-courant-produisant est clairement expliqué. Ainsi, basé sur cette définition, on propose un modèle ramené à une moyenne du courant de circulation. On le voit de ce modèle que le courant de circulation se compose non seulement du zéro-ordre mais également des composants de de non zéro-ordre. L'équation régissante montre également explicitement la relation entre les courants de circulation et les facteurs touchant tels que différentes stratégies de largeur-modulation d'impulsion. Avec cet arrangement, une commande du même rang simple est alors présentée pour réduire le courant de circulation. Le phénomène du courant de circulation de qualité intrinsèque est également expliqué. En outre, un système de prototype est construit, et la commande proposée est mise en application en utilisant TMS320F2812 DSP. La simulation et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la théorie proposée et la commandent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : yhlmliao@gmail.com [article] Modeling and Coordinate Control of Circulating Currents in Parallel Three-Phase Boost Rectifiers = Modèle et commande du même rang des courants de circulation dans des redresseurs triphasés parallèles de poussée [texte imprimé] / Ching-Tsai Pan, Auteur ; Yi-Hung Liao, Auteur . - 825-838 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 825-838 p.
Mots-clés : Circulating current Parallel system Three-phase boost rectifiers Courant de circulation Système parallèle Redresseurs triphasés de poussée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, definition of the circulating currents of multiphase paralleled converters is first presented, and the circulating-current-generating mechanism is clearly explained. Thus, based on this definition, an averaged model of the circulating current is proposed. It is seen from this model that the circulating current consists of not only the zero-sequence but also the nonzero-sequence components. The governing differential equation also shows explicitly the relation between the circulating currents and the affecting factors such as different pulse width-modulation strategies. With this understanding, a simple coordinate control is then presented to reduce the circulating current. The phenomenon of the intrinsic circulating current is also explained. Furthermore, a prototype system is constructed, and the proposed control is implemented using TMS320F2812 DSP. Both simulation and experimental results verify the validity of the proposed theory and control.
En cet article, la définition des courants de circulation des convertisseurs mis en parallèle multiphasés est d'abord présentée, et le mécanisme circuler-courant-produisant est clairement expliqué. Ainsi, basé sur cette définition, on propose un modèle ramené à une moyenne du courant de circulation. On le voit de ce modèle que le courant de circulation se compose non seulement du zéro-ordre mais également des composants de de non zéro-ordre. L'équation régissante montre également explicitement la relation entre les courants de circulation et les facteurs touchant tels que différentes stratégies de largeur-modulation d'impulsion. Avec cet arrangement, une commande du même rang simple est alors présentée pour réduire le courant de circulation. Le phénomène du courant de circulation de qualité intrinsèque est également expliqué. En outre, un système de prototype est construit, et la commande proposée est mise en application en utilisant TMS320F2812 DSP. La simulation et les résultats expérimentaux vérifient la validité de la théorie proposée et la commandent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : yhlmliao@gmail.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 839-847 p.
Titre : An Adaptive Control for UPS to Compensate Unbalance and Harmonic Distortion Using a Combined Capacitor/Load Current Sensing Titre original : Commande adaptative pour que l'UPS compense le désiquilibre et la déformation harmonique en utilisant une sensation courante combinée de condensateur/charge Type de document : texte imprimé Auteurs : Gerardo Escobar, Auteur ; Mattavelli, P., Auteur ; Stankovic, A.M., Auteur Article en page(s) : 839-847 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptative control Nonlinear system Uninterruptible power supply (UPS) systems Commande adaptative Système non-linéaire Systèmes non interruptibles d'alimentation d'énergie Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper investigates the control of an uninterruptible power supply (UPS) using a combined measurement of capacitor and load currents in the same current sensor arrangement. The purpose of this combined measurement is, on one hand, to reach a similar performance as that obtained in the inductor current controller with load current feedforward and, on the other hand, to easily obtain an estimate of the inductor current for overcurrent protection capability. Based on this combined current measurement, a voltage controller based on resonant harmonic filters is investigated in order to compensate for unbalance and harmonic distortion on the load. Adaptation is included to cope with uncertainties in the system parameters. It is shown that after transformations the proposed controller gets a simple and practical form that includes a bank of resonant filters, which is in agreement with the internal model principle and corresponds to similar approaches proposed recently. The controller is based on a frequency-domain description of the periodic disturbances, which include both symmetric components, namely, the negative and positive sequence. Experimental results on the output stage of a three-phase three-wire UPS are presented to assess the performance of the proposed algorithm.
Cet article étudie la commande d'une alimentation d'énergie non interruptible (UPS) employant une mesure combinée des courants de condensateur et de charge dans le même arrangement courant de sonde. Le but de cette mesure combinée est, d'une part, d'atteindre une exécution semblable en tant que cela obtenue en contrôleur courant d'inducteur avec le feedforward courant de charge et, d'une part, pour obtenir facilement une évaluation du courant d'inducteur pour des possibilités de protection de surintensité. Basé sur cette mesure courante combinée, un contrôleur de tension basé sur les filtres harmoniques résonnants est étudié afin de compenser le désiquilibre et la déformation harmonique sur la charge. L'adaptation est incluse pour faire face aux incertitudes dans les paramètres de système. On lui montre qu'après des transformations le contrôleur proposé obtient une forme simple et pratique qui inclut une banque des filtres résonnants, qui est en accord avec le principe modèle interne et correspond aux approches semblables proposées récemment. Le contrôleur est basé sur une description de fréquence-domaine des perturbations périodiques, qui incluent les composants symétriques, à savoir, de l'ordre négatif et positif. Des résultats expérimentaux sur l'étape de rendement d'un UPS triphasé de trois-fil sont présentés pour évaluer l'exécution de l'algorithme proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande adaptative, Systèmes à En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, avaldez@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mxmattavelli@un [...] [article] An Adaptive Control for UPS to Compensate Unbalance and Harmonic Distortion Using a Combined Capacitor/Load Current Sensing = Commande adaptative pour que l'UPS compense le désiquilibre et la déformation harmonique en utilisant une sensation courante combinée de condensateur/charge [texte imprimé] / Gerardo Escobar, Auteur ; Mattavelli, P., Auteur ; Stankovic, A.M., Auteur . - 839-847 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 839-847 p.
Mots-clés : Adaptative control Nonlinear system Uninterruptible power supply (UPS) systems Commande adaptative Système non-linéaire Systèmes non interruptibles d'alimentation d'énergie Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper investigates the control of an uninterruptible power supply (UPS) using a combined measurement of capacitor and load currents in the same current sensor arrangement. The purpose of this combined measurement is, on one hand, to reach a similar performance as that obtained in the inductor current controller with load current feedforward and, on the other hand, to easily obtain an estimate of the inductor current for overcurrent protection capability. Based on this combined current measurement, a voltage controller based on resonant harmonic filters is investigated in order to compensate for unbalance and harmonic distortion on the load. Adaptation is included to cope with uncertainties in the system parameters. It is shown that after transformations the proposed controller gets a simple and practical form that includes a bank of resonant filters, which is in agreement with the internal model principle and corresponds to similar approaches proposed recently. The controller is based on a frequency-domain description of the periodic disturbances, which include both symmetric components, namely, the negative and positive sequence. Experimental results on the output stage of a three-phase three-wire UPS are presented to assess the performance of the proposed algorithm.
Cet article étudie la commande d'une alimentation d'énergie non interruptible (UPS) employant une mesure combinée des courants de condensateur et de charge dans le même arrangement courant de sonde. Le but de cette mesure combinée est, d'une part, d'atteindre une exécution semblable en tant que cela obtenue en contrôleur courant d'inducteur avec le feedforward courant de charge et, d'une part, pour obtenir facilement une évaluation du courant d'inducteur pour des possibilités de protection de surintensité. Basé sur cette mesure courante combinée, un contrôleur de tension basé sur les filtres harmoniques résonnants est étudié afin de compenser le désiquilibre et la déformation harmonique sur la charge. L'adaptation est incluse pour faire face aux incertitudes dans les paramètres de système. On lui montre qu'après des transformations le contrôleur proposé obtient une forme simple et pratique qui inclut une banque des filtres résonnants, qui est en accord avec le principe modèle interne et correspond aux approches semblables proposées récemment. Le contrôleur est basé sur une description de fréquence-domaine des perturbations périodiques, qui incluent les composants symétriques, à savoir, de l'ordre négatif et positif. Des résultats expérimentaux sur l'étape de rendement d'un UPS triphasé de trois-fil sont présentés pour évaluer l'exécution de l'algorithme proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande adaptative, Systèmes à En ligne : gescobar@ipicyt.edu.mx, avaldez@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mxmattavelli@un [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 848-857 p.
Titre : Automation and Control of Fabry–Pérot Interferometers Titre original : Automation et commande des interféromètres de Fabry-Pérot Type de document : texte imprimé Auteurs : Enrico Canuto, Auteur ; Fabio Musso, Auteur ; Massotti, Luca, Auteur Article en page(s) : 848-857 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automation Digital control Embedded model control (EMC) Fabry-Pérot interferometry (FPI) Automation Commande numérique Commande modèle incluse Interférométrie de Fabry-Pérot Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Fabry-Peacuterot interferometry (FPI), which was originally invented for spectroscopy, is now evolving as a basic technology for ultrafine dimensional stabilization and measurement. To this end, the light path length of an optical cavity and the wavelength of a laser source injected into the cavity have to be tuned to each other through a set of frequency and/or displacement actuators driven by a sharp and narrow signal-encoding total-cavity detuning. Digital control is essential in facilitating and automating FPI use in view of space applications and routine instrumentation. This paper shows how embedded model control (EMC) technology, which was developed by one of the authors, allows to systematically proceed from fine dynamics and requirements to the EM, which is the core of control design and algorithms. In this framework, all critical control issues have a coordinated solution: disturbance estimation and rejection, command constraints and multiplicity, hybrid dynamics, constraints due to unmodeled dynamics, and performance analysis. Several experimental results are illustrated and discussed in the light of the methodology.
L'interférométrie de Fabry-Peacuterot (FPI), qui a été à l'origine inventé pour la spectroscopie, évolue maintenant comme technologie de base pour la stabilisation et la mesure dimensionnelles d'ultrafine. À cet effet, la longueur de chemin légère d'une cavité optique et la longueur d'onde d'une source de laser injectée dans la cavité doivent être accordées entre eux par un ensemble de déclencheurs de fréquence et/ou de déplacement conduits par detuning de signal-codage pointu et étroit de total-cavité. La commande numérique est essentielle en facilitant et en automatisant l'utilisation de FPI en raison des applications de l'espace et de l'instrumentation courante. Cet article montre comment la technologie modèle incluse de la commande (EMC), qui a été développée par un des auteurs, laisse procéder systématiquement à partir de la dynamique et des conditions fines à la fin de support, qui est le noyau de la conception et des algorithmes de commande. Dans ce cadre, toutes les questions critiques de commande ont une solution coordonnée : l'évaluation de perturbation et le rejet, les contraintes de commande et la multiplicité, dynamique hybride, contraintes dues à unmodeled la dynamique, et l'analyse d'exécution. Plusieurs résultats expérimentaux sont illustrés et discutés à la lumière de la méthodologie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Fabry-Pérot, Interféromètres de En ligne : enrico.canuto@polito.it, fabio.musso@polito.it, luca.massotti@esa.int [article] Automation and Control of Fabry–Pérot Interferometers = Automation et commande des interféromètres de Fabry-Pérot [texte imprimé] / Enrico Canuto, Auteur ; Fabio Musso, Auteur ; Massotti, Luca, Auteur . - 848-857 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 848-857 p.
Mots-clés : Automation Digital control Embedded model control (EMC) Fabry-Pérot interferometry (FPI) Automation Commande numérique Commande modèle incluse Interférométrie de Fabry-Pérot Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Fabry-Peacuterot interferometry (FPI), which was originally invented for spectroscopy, is now evolving as a basic technology for ultrafine dimensional stabilization and measurement. To this end, the light path length of an optical cavity and the wavelength of a laser source injected into the cavity have to be tuned to each other through a set of frequency and/or displacement actuators driven by a sharp and narrow signal-encoding total-cavity detuning. Digital control is essential in facilitating and automating FPI use in view of space applications and routine instrumentation. This paper shows how embedded model control (EMC) technology, which was developed by one of the authors, allows to systematically proceed from fine dynamics and requirements to the EM, which is the core of control design and algorithms. In this framework, all critical control issues have a coordinated solution: disturbance estimation and rejection, command constraints and multiplicity, hybrid dynamics, constraints due to unmodeled dynamics, and performance analysis. Several experimental results are illustrated and discussed in the light of the methodology.
L'interférométrie de Fabry-Peacuterot (FPI), qui a été à l'origine inventé pour la spectroscopie, évolue maintenant comme technologie de base pour la stabilisation et la mesure dimensionnelles d'ultrafine. À cet effet, la longueur de chemin légère d'une cavité optique et la longueur d'onde d'une source de laser injectée dans la cavité doivent être accordées entre eux par un ensemble de déclencheurs de fréquence et/ou de déplacement conduits par detuning de signal-codage pointu et étroit de total-cavité. La commande numérique est essentielle en facilitant et en automatisant l'utilisation de FPI en raison des applications de l'espace et de l'instrumentation courante. Cet article montre comment la technologie modèle incluse de la commande (EMC), qui a été développée par un des auteurs, laisse procéder systématiquement à partir de la dynamique et des conditions fines à la fin de support, qui est le noyau de la conception et des algorithmes de commande. Dans ce cadre, toutes les questions critiques de commande ont une solution coordonnée : l'évaluation de perturbation et le rejet, les contraintes de commande et la multiplicité, dynamique hybride, contraintes dues à unmodeled la dynamique, et l'analyse d'exécution. Plusieurs résultats expérimentaux sont illustrés et discutés à la lumière de la méthodologie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Fabry-Pérot, Interféromètres de En ligne : enrico.canuto@polito.it, fabio.musso@polito.it, luca.massotti@esa.int
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 858-865 p.
Titre : Input-Current Distortion of CCM Boost PFC Converters Operated in DCM Titre original : Déformation courante d'entrée CCM des convertisseurs de la poussée PFC a fonctionné dans DCM Type de document : texte imprimé Auteurs : Koen De Gusseme, Auteur ; Van de Sype, David M., Auteur ; Van den Bossche, Alex P. M., Auteur Article en page(s) : 858-865 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discontinuous-conduction mode (DCM) Power-factor correction (PFC) Snubbers Switch apacitance Mode discontinu de conduction Compensation de phase Séparateurs Commuter l'apacitance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : When power-factor correction (PFC) converters designed for operation in continuous-conduction mode (CCM) at full power are operated at reduced load, operation in discontinuous-conduction mode (DCM) occurs in a zone that is close to the crossover of the line voltage. This zone will gradually expand with decreasing load to finally encompass the entire line cycle. Whereas, in CCM, the parasitic capacitances of the switches only cause switching losses, in DCM, they are a source of converter instability, resulting in significant input-current distortion. In this paper, this source of input-current distortion is analyzed, and a solution is proposed. Experimental results are obtained using a digitally controlled boost PFC converter, which is designed to operate in CCM for 1 kW.
Quand des convertisseurs de la correction de puissance-facteur (PFC) conçus pour l'opération en mode de continu-conduction (CCM) au plein pouvoir sont actionnés à la charge réduite, l'opération en mode de discontinu-conduction (DCM) se produit dans une zone qui est près du croisement de tension secteur. Cette zone augmentera graduellement avec la charge décroissante pour entourer finalement la ligne entière cycle. Considérant que, dans CCM, les capacités parasites des commutateurs causent seulement des pertes de commutation, dans DCM, elles sont une source d'instabilité de convertisseur, ayant pour résultat la déformation entrée-courante significative. En cet article, cette source de déformation entrée-courante est analysée, et une solution est proposée. Des résultats expérimentaux sont obtenus à l'aide d'un convertisseur à commande numérique de la poussée PFC, en lequel est conçu pour fonctionner CCM pour 1 kilowatt.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Conduction électrique--Séparateurs En ligne : degusseme@eesa.ugent.be, alex.vanderbossche@ugent.be, jan.melkebeek@ugent.be [article] Input-Current Distortion of CCM Boost PFC Converters Operated in DCM = Déformation courante d'entrée CCM des convertisseurs de la poussée PFC a fonctionné dans DCM [texte imprimé] / Koen De Gusseme, Auteur ; Van de Sype, David M., Auteur ; Van den Bossche, Alex P. M., Auteur . - 858-865 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 858-865 p.
Mots-clés : Discontinuous-conduction mode (DCM) Power-factor correction (PFC) Snubbers Switch apacitance Mode discontinu de conduction Compensation de phase Séparateurs Commuter l'apacitance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : When power-factor correction (PFC) converters designed for operation in continuous-conduction mode (CCM) at full power are operated at reduced load, operation in discontinuous-conduction mode (DCM) occurs in a zone that is close to the crossover of the line voltage. This zone will gradually expand with decreasing load to finally encompass the entire line cycle. Whereas, in CCM, the parasitic capacitances of the switches only cause switching losses, in DCM, they are a source of converter instability, resulting in significant input-current distortion. In this paper, this source of input-current distortion is analyzed, and a solution is proposed. Experimental results are obtained using a digitally controlled boost PFC converter, which is designed to operate in CCM for 1 kW.
Quand des convertisseurs de la correction de puissance-facteur (PFC) conçus pour l'opération en mode de continu-conduction (CCM) au plein pouvoir sont actionnés à la charge réduite, l'opération en mode de discontinu-conduction (DCM) se produit dans une zone qui est près du croisement de tension secteur. Cette zone augmentera graduellement avec la charge décroissante pour entourer finalement la ligne entière cycle. Considérant que, dans CCM, les capacités parasites des commutateurs causent seulement des pertes de commutation, dans DCM, elles sont une source d'instabilité de convertisseur, ayant pour résultat la déformation entrée-courante significative. En cet article, cette source de déformation entrée-courante est analysée, et une solution est proposée. Des résultats expérimentaux sont obtenus à l'aide d'un convertisseur à commande numérique de la poussée PFC, en lequel est conçu pour fonctionner CCM pour 1 kilowatt.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Conduction électrique--Séparateurs En ligne : degusseme@eesa.ugent.be, alex.vanderbossche@ugent.be, jan.melkebeek@ugent.be
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 866-877 p.
Titre : Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of a Partner Robot Titre original : Commande perceptuelle basée sur la prévision pour la communication normale d'un robot d'associé Type de document : texte imprimé Auteurs : Kubota, Naoyuki, Auteur ; Nishida, Kenichiro, Auteur Article en page(s) : 866-877 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cooperative systems Hebbian learning Intelligent robot Neural networks Prediction methods Unsupervised learning Visual system Systèmes coopératifs Etude de Hebbian Robot intelligent Réseaux neurologiques Méthodes de prévision Etude non surveillée Système visuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a perceptual system for natural communication between a partner robot and a human. The prediction is very important to reduce the computational cost and to extract the perceptual information for the natural communication with a human in the future. First, we propose a prediction-based perceptual control system based on spiking neurons. The proposed method is composed of four layers, namely: 1) input layer; 2) clustering layer; 3) prediction layer; and 4) perceptual module selection layer. Next, we propose an unsupervised learning method to perform the clustering of human behavior patterns. Furthermore, the robot selects perceptual modules used in the next perception according to the predicted perceptual mode. Furthermore, we show several experimental results of the communication between a partner robot and a human based on our proposed method.
Cet article discute un système perceptuel pour la communication normale entre un robot d'associé et un humain. La prévision est très importante pour réduire le coût informatique et pour extraire l'information perceptuelle pour la communication normale avec un humain à l'avenir. D'abord, nous proposons un système de commande perceptuel prévision-basé basé sur clouer des neurones. La méthode proposée se compose de quatre couches, à savoir : 1) couche entrée ; 2) couches groupantes ; 3) couches de prévision ; et 4) couches perceptuelles de choix de module. Après, nous proposons une méthode de étude non surveillée pour exécuter grouper des modèles humains de comportement. En outre, le robot choisit les modules perceptuels utilisés dans la prochaine perception selon le mode perceptuel prévu. En outre, nous montrons plusieurs résultats expérimentaux de la communication entre un robot d'associé et un humain basés sur notre méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Commande, Systèmes de En ligne : kubota@comp.metro-u.ac.jp [article] Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of a Partner Robot = Commande perceptuelle basée sur la prévision pour la communication normale d'un robot d'associé [texte imprimé] / Kubota, Naoyuki, Auteur ; Nishida, Kenichiro, Auteur . - 866-877 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 866-877 p.
Mots-clés : Cooperative systems Hebbian learning Intelligent robot Neural networks Prediction methods Unsupervised learning Visual system Systèmes coopératifs Etude de Hebbian Robot intelligent Réseaux neurologiques Méthodes de prévision Etude non surveillée Système visuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a perceptual system for natural communication between a partner robot and a human. The prediction is very important to reduce the computational cost and to extract the perceptual information for the natural communication with a human in the future. First, we propose a prediction-based perceptual control system based on spiking neurons. The proposed method is composed of four layers, namely: 1) input layer; 2) clustering layer; 3) prediction layer; and 4) perceptual module selection layer. Next, we propose an unsupervised learning method to perform the clustering of human behavior patterns. Furthermore, the robot selects perceptual modules used in the next perception according to the predicted perceptual mode. Furthermore, we show several experimental results of the communication between a partner robot and a human based on our proposed method.
Cet article discute un système perceptuel pour la communication normale entre un robot d'associé et un humain. La prévision est très importante pour réduire le coût informatique et pour extraire l'information perceptuelle pour la communication normale avec un humain à l'avenir. D'abord, nous proposons un système de commande perceptuel prévision-basé basé sur clouer des neurones. La méthode proposée se compose de quatre couches, à savoir : 1) couche entrée ; 2) couches groupantes ; 3) couches de prévision ; et 4) couches perceptuelles de choix de module. Après, nous proposons une méthode de étude non surveillée pour exécuter grouper des modèles humains de comportement. En outre, le robot choisit les modules perceptuels utilisés dans la prochaine perception selon le mode perceptuel prévu. En outre, nous montrons plusieurs résultats expérimentaux de la communication entre un robot d'associé et un humain basés sur notre méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Commande, Systèmes de En ligne : kubota@comp.metro-u.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 878-886 p.
Titre : Onboard Evolutionary Risk Recognition System for Automobiles—Toward the Risk Map System Titre original : À bord du système évolutionnaire d'identification de risque pour des automobiles vers le système de carte de risque Type de document : texte imprimé Auteurs : Ogawa, Genya, Auteur ; Kise, Katsuyuki, Auteur ; Torii, Tsuyoshi ; Nagao, Tomoharu, Auteur Article en page(s) : 878-886 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Genetic programming Image recognition Pedestrian detection Vehicle detection Programmation génétique Identification d'image Détection piétonnière Détection de véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : To achieve a system that improves the safety and comfort of the vehicle driving, a recognition system equivalent to the human recognition ability should be developed. However, the vehicle environment is complicated and involves situations so diverse that a uniform recognition processing approach cannot function sufficiently. For a solution to this problem, we have been studying a comprehensive risk recognition system, which we call the risk map system, with learning capability. As part of this paper, a system has been developed that autonomously obtains the image recognition processing. This paper presents a system as an example that automatically learns through genetic programming to obtain the image processing of pedestrians and vehicles taken by an onboard camera system.
Pour réaliser un système qui améliore la sûreté et le confort du véhicule conduisant, un système d'identification équivalent à la capacité humaine d'identification devrait être développé. Cependant, l'environnement de véhicule est compliqué et implique des situations si diverses qu'une identification uniforme traitant l'approche ne peut pas fonctionner suffisamment. Pour une solution à ce problème, nous avions étudié un système complet d'identification de risque, que nous appelons le système de carte de risque, avec des possibilités de étude. En tant qu'élément de cet article, on a développé un système qui obtient de façon autonome le traitement d'identification d'image. Cet article présente un système comme exemple qui apprend automatiquement par la programmation génétique pour obtenir le traitement d'image des piétons et des véhicules pris par à bord du système d'appareil-photo.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Programmation génétique-- Automobiles En ligne : ogawag@tky.subaru-fhi.co.jp, kisek@tky.subaru-fhi.co.jp, toriit@tky.subaru-fhi.c [...] [article] Onboard Evolutionary Risk Recognition System for Automobiles—Toward the Risk Map System = À bord du système évolutionnaire d'identification de risque pour des automobiles vers le système de carte de risque [texte imprimé] / Ogawa, Genya, Auteur ; Kise, Katsuyuki, Auteur ; Torii, Tsuyoshi ; Nagao, Tomoharu, Auteur . - 878-886 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 878-886 p.
Mots-clés : Genetic programming Image recognition Pedestrian detection Vehicle detection Programmation génétique Identification d'image Détection piétonnière Détection de véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : To achieve a system that improves the safety and comfort of the vehicle driving, a recognition system equivalent to the human recognition ability should be developed. However, the vehicle environment is complicated and involves situations so diverse that a uniform recognition processing approach cannot function sufficiently. For a solution to this problem, we have been studying a comprehensive risk recognition system, which we call the risk map system, with learning capability. As part of this paper, a system has been developed that autonomously obtains the image recognition processing. This paper presents a system as an example that automatically learns through genetic programming to obtain the image processing of pedestrians and vehicles taken by an onboard camera system.
Pour réaliser un système qui améliore la sûreté et le confort du véhicule conduisant, un système d'identification équivalent à la capacité humaine d'identification devrait être développé. Cependant, l'environnement de véhicule est compliqué et implique des situations si diverses qu'une identification uniforme traitant l'approche ne peut pas fonctionner suffisamment. Pour une solution à ce problème, nous avions étudié un système complet d'identification de risque, que nous appelons le système de carte de risque, avec des possibilités de étude. En tant qu'élément de cet article, on a développé un système qui obtient de façon autonome le traitement d'identification d'image. Cet article présente un système comme exemple qui apprend automatiquement par la programmation génétique pour obtenir le traitement d'image des piétons et des véhicules pris par à bord du système d'appareil-photo.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Programmation génétique-- Automobiles En ligne : ogawag@tky.subaru-fhi.co.jp, kisek@tky.subaru-fhi.co.jp, toriit@tky.subaru-fhi.c [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 887-897 p.
Titre : A Speech-and-Speaker Identification System: Feature Extraction, Description, and Classification of Speech-Signal Image Titre original : Système d'identification de la parole et de haut-parleur : Extraction, description, et classification de dispositif d'image de son articulé Type de document : texte imprimé Auteurs : Saeed, Khalid, Auteur ; Nammous, Mohammed Kheir, Auteur Article en page(s) : 887-897 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Communication Humatronics Linear predictive coding Processing and recognition Speaker recognition Speech analysis Töeplitz matrix (TM) eigenvalues Understanding speech Communication Humatronique Codage prédictif linéaire Traitement et identification Identification d'orateur Analyse de la parole Valeurs propres de matrice de Töeplitz Parole d'arrangement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a speech-and-speaker (SAS) identification system based on spoken Arabic digit recognition. The speech signals of the Arabic digits from zero to ten are processed graphically (the signal is treated as an object image for further processing). The identifying and classifying methods are performed with Burg's estimation model and the algorithm of Toeplitz matrix minimal eigenvalues as the main tools for signal-image description and feature extraction. At the stage of classification, both conventional and neural-network-based methods are used. The success rate of the speaker-identifying system obtained in the presented experiments for individually uttered words is excellent and has reached about 98.8% in some cases. The miss rate of about 1.2% was almost only because of false acceptance (13 miss cases in 1100 tested voices). These results have promisingly led to the design of a security system for SAS identification. The average overall success rate was then 97.45% in recognizing one uttered word and identifying its speaker, and 92.5% in recognizing a three-digit password (three individual words), which is really a high success rate because, for compound cases, we should successfully test all the three uttered words consecutively in addition to and after identifying their speaker; hence, the probability of making an error is basically higher. The authors' major contribution to this task involves building a system to recognize both the uttered words and their speaker through an innovative graphical algorithm for feature extraction from the voice signal. This Toeplitz-based algorithm reduces the amount of computations from operations on an ntimesn matrix that contains n2 different elements to a matrix (of Toeplitz form) that contains only n elements that are different from each other.
Cet article discute un système d'identification de la parole et du haut-parleur (SAS) basé sur l'identification arabe parlée de chiffre. Les sons articulés des chiffres arabes de zéro à dix sont traités graphiquement (le signal est traité comme image d'objet pour une transformation plus ultérieure). Les méthodes de identification et classifiantes sont exécutées avec le modèle de l'évaluation de Burg et l'algorithme des valeurs propres minimales de matrice de Toeplitz comme outils de force pour la description de signal-image et l'extraction de dispositif. À l'étape des méthodes basées de réseau conventionnel et neurologique de classification, sont employés. Le taux de succès du haut-parleur identifiant le système obtenu en expériences présentées pour des mots individuellement poussés est excellent et a atteint environ 98.8% dans certains cas. Le taux de manque environ de 1.2% était presque seulement en raison d'acceptation fausse (13 manquent des cas dans 1100 voix examinées). Ces résultats ont prometteur mené à la conception d'un système de sécurité pour l'identification de SAS. Le taux global moyen de succès était alors 97.45% en identifiant un mot poussé et en identifiant son haut-parleur, et 92.5% en identifiant un mot de passe de trois chiffres (trois différents mots), qui est vraiment un taux élevé de succès parce que, pour des cas composés, nous devrions avec succès examiner tous trois mots poussés consécutivement en plus et après d'identifier leur haut-parleur ; par conséquent, la probabilité de faire une erreur est fondamentalement plus haute. La contribution principale des auteurs à ceci chargent implique d'établir un système pour identifier les les deux les mots poussés et leur haut-parleur par un algorithme graphique innovateur pour l'extraction de dispositif à partir du signal de voix. Cet algorithme basé par Toeplitz réduit la quantité de calculs des opérations sur une matrice de ntimesn qui contient différents éléments de N2 à une matrice (de forme de Toeplitz) qui contient seulement les éléments de n qui sont différents entre eux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Reconnaissance de la parole-- Matrices de Toeplitz En ligne : aida@ii.pb.bialystok.pl, nammous@mail.sy [article] A Speech-and-Speaker Identification System: Feature Extraction, Description, and Classification of Speech-Signal Image = Système d'identification de la parole et de haut-parleur : Extraction, description, et classification de dispositif d'image de son articulé [texte imprimé] / Saeed, Khalid, Auteur ; Nammous, Mohammed Kheir, Auteur . - 887-897 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 887-897 p.
Mots-clés : Communication Humatronics Linear predictive coding Processing and recognition Speaker recognition Speech analysis Töeplitz matrix (TM) eigenvalues Understanding speech Communication Humatronique Codage prédictif linéaire Traitement et identification Identification d'orateur Analyse de la parole Valeurs propres de matrice de Töeplitz Parole d'arrangement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a speech-and-speaker (SAS) identification system based on spoken Arabic digit recognition. The speech signals of the Arabic digits from zero to ten are processed graphically (the signal is treated as an object image for further processing). The identifying and classifying methods are performed with Burg's estimation model and the algorithm of Toeplitz matrix minimal eigenvalues as the main tools for signal-image description and feature extraction. At the stage of classification, both conventional and neural-network-based methods are used. The success rate of the speaker-identifying system obtained in the presented experiments for individually uttered words is excellent and has reached about 98.8% in some cases. The miss rate of about 1.2% was almost only because of false acceptance (13 miss cases in 1100 tested voices). These results have promisingly led to the design of a security system for SAS identification. The average overall success rate was then 97.45% in recognizing one uttered word and identifying its speaker, and 92.5% in recognizing a three-digit password (three individual words), which is really a high success rate because, for compound cases, we should successfully test all the three uttered words consecutively in addition to and after identifying their speaker; hence, the probability of making an error is basically higher. The authors' major contribution to this task involves building a system to recognize both the uttered words and their speaker through an innovative graphical algorithm for feature extraction from the voice signal. This Toeplitz-based algorithm reduces the amount of computations from operations on an ntimesn matrix that contains n2 different elements to a matrix (of Toeplitz form) that contains only n elements that are different from each other.
Cet article discute un système d'identification de la parole et du haut-parleur (SAS) basé sur l'identification arabe parlée de chiffre. Les sons articulés des chiffres arabes de zéro à dix sont traités graphiquement (le signal est traité comme image d'objet pour une transformation plus ultérieure). Les méthodes de identification et classifiantes sont exécutées avec le modèle de l'évaluation de Burg et l'algorithme des valeurs propres minimales de matrice de Toeplitz comme outils de force pour la description de signal-image et l'extraction de dispositif. À l'étape des méthodes basées de réseau conventionnel et neurologique de classification, sont employés. Le taux de succès du haut-parleur identifiant le système obtenu en expériences présentées pour des mots individuellement poussés est excellent et a atteint environ 98.8% dans certains cas. Le taux de manque environ de 1.2% était presque seulement en raison d'acceptation fausse (13 manquent des cas dans 1100 voix examinées). Ces résultats ont prometteur mené à la conception d'un système de sécurité pour l'identification de SAS. Le taux global moyen de succès était alors 97.45% en identifiant un mot poussé et en identifiant son haut-parleur, et 92.5% en identifiant un mot de passe de trois chiffres (trois différents mots), qui est vraiment un taux élevé de succès parce que, pour des cas composés, nous devrions avec succès examiner tous trois mots poussés consécutivement en plus et après d'identifier leur haut-parleur ; par conséquent, la probabilité de faire une erreur est fondamentalement plus haute. La contribution principale des auteurs à ceci chargent implique d'établir un système pour identifier les les deux les mots poussés et leur haut-parleur par un algorithme graphique innovateur pour l'extraction de dispositif à partir du signal de voix. Cet algorithme basé par Toeplitz réduit la quantité de calculs des opérations sur une matrice de ntimesn qui contient différents éléments de N2 à une matrice (de forme de Toeplitz) qui contient seulement les éléments de n qui sont différents entre eux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Reconnaissance de la parole-- Matrices de Toeplitz En ligne : aida@ii.pb.bialystok.pl, nammous@mail.sy
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 898-906 p.
Titre : Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control Titre original : Transmission de sensation de force par Environment Carrier basé sur la commande multilatérale Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur ; Ohishi, Kiyoshi, Auteur Article en page(s) : 898-906 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Bilateral teleoperation Disturbance observer Environment quarrier Force sensation Haptics Motion control Multilateral control Commande d'Aceleration Téléopération bilatérale Observateur de perturbation Carrier d'environnement Sensation de force Haptique Commande de mouvement Commande multilatérale Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, realization of a haptic system has been strongly desired in the fields of medical treatment and expert's skill acquisition. The bandwidth of force sensing and friction compensation are very important problems for reproduction of vivid force sensation. In this paper, an environment quarrier is proposed for bilateral teleoperation instead of force sensors. The environment quarrier is a novel force-sensing method that consists of a twin robot system. Two of the same type of robot are required and they are controlled in the same position, velocity, and acceleration by bilateral acceleration control based on a disturbance observer. One robot is in contact motion and the other is unconstrained. The purity of external force is obtained by subtracting the disturbance torque in the unconstrained robot from the constrained one. The environment quarrier can observe the external force with high bandwidth and friction compensation. In this paper, the idea of multilateral control is introduced for attainment of simultaneity. Furthermore, this paper shows the controller design of the multilateral control in the modal space. The experimental results show the viability of the proposed method.
Ces dernières années, la réalisation d'un système haptique a été fortement désirée dans les domaines de l'acquisition de compétence de traitement médical et d'expert. La largeur de bande de la sensation de force et la compensation de frottement sont des problèmes très importants pour la reproduction de la sensation vive de force. En cet article, on propose un carrier d'environnement pour le teleoperation bilatéral au lieu des sondes de force. Le carrier d'environnement est une force de roman sentant la méthode qui se compose d'un système jumeau de robot. Deux du même type de robot sont exigés et ils sont commandés en mêmes position, vitesse, et accélération par la commande bilatérale d'accélération basée sur un observateur de perturbation. Un robot est en contact mouvement et l'autre est sans contrainte. La pureté de la force externe est obtenue en soustrayant le couple de perturbation dans le robot sans contrainte de contraint. Le carrier d'environnement peut observer la force externe avec la compensation élevée de largeur de bande et de frottement. En cet article, l'idée de la commande multilatérale est présentée pour l'accomplissement de la simultanéité. En outre, cet article montre la conception de contrôleur de la commande multilatérale dans l'espace modal. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Haptique En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp [article] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control = Transmission de sensation de force par Environment Carrier basé sur la commande multilatérale [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur ; Ohishi, Kiyoshi, Auteur . - 898-906 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 898-906 p.
Mots-clés : Acceleration control Bilateral teleoperation Disturbance observer Environment quarrier Force sensation Haptics Motion control Multilateral control Commande d'Aceleration Téléopération bilatérale Observateur de perturbation Carrier d'environnement Sensation de force Haptique Commande de mouvement Commande multilatérale Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, realization of a haptic system has been strongly desired in the fields of medical treatment and expert's skill acquisition. The bandwidth of force sensing and friction compensation are very important problems for reproduction of vivid force sensation. In this paper, an environment quarrier is proposed for bilateral teleoperation instead of force sensors. The environment quarrier is a novel force-sensing method that consists of a twin robot system. Two of the same type of robot are required and they are controlled in the same position, velocity, and acceleration by bilateral acceleration control based on a disturbance observer. One robot is in contact motion and the other is unconstrained. The purity of external force is obtained by subtracting the disturbance torque in the unconstrained robot from the constrained one. The environment quarrier can observe the external force with high bandwidth and friction compensation. In this paper, the idea of multilateral control is introduced for attainment of simultaneity. Furthermore, this paper shows the controller design of the multilateral control in the modal space. The experimental results show the viability of the proposed method.
Ces dernières années, la réalisation d'un système haptique a été fortement désirée dans les domaines de l'acquisition de compétence de traitement médical et d'expert. La largeur de bande de la sensation de force et la compensation de frottement sont des problèmes très importants pour la reproduction de la sensation vive de force. En cet article, on propose un carrier d'environnement pour le teleoperation bilatéral au lieu des sondes de force. Le carrier d'environnement est une force de roman sentant la méthode qui se compose d'un système jumeau de robot. Deux du même type de robot sont exigés et ils sont commandés en mêmes position, vitesse, et accélération par la commande bilatérale d'accélération basée sur un observateur de perturbation. Un robot est en contact mouvement et l'autre est sans contrainte. La pureté de la force externe est obtenue en soustrayant le couple de perturbation dans le robot sans contrainte de contraint. Le carrier d'environnement peut observer la force externe avec la compensation élevée de largeur de bande et de frottement. En cet article, l'idée de la commande multilatérale est présentée pour l'accomplissement de la simultanéité. En outre, cet article montre la conception de contrôleur de la commande multilatérale dans l'espace modal. Les résultats expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Haptique En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohishi@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 907-918 p.
Titre : Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control Titre original : Abstraction et reproduction de sensation de force de vrai environnement par commande bilatérale Type de document : texte imprimé Auteurs : Shimono, Tomoyuki, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 907-918 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration control Bilateral control Disturbance observer (DOB) Force sensation Haptics Motion control Real environment Robotics Commande d'accélération Commande bilatérale Observateur de perturbation Sensation de force Haptique Commande de mouvement Sensation de force Haptique Vrai environnement Robotique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, the skill preservation of an expert has been a serious problem in various fields. If digital skill preservation like a haptic database is attained, it may become an innovative solution of this problem. This paper proposes abstraction and reproduction methods on bilateral control of force sensation from the real environment and reconstruction of the real environment as well. In the abstraction mode, which is based on bilateral control with disturbance observer, "the law of action and reaction" is attained. Later, the environmental dynamical information is estimated and obtained. In the reconstruction mode, an environmental model is reconstructed based on the obtained data from the real environment. Then, in the reproduction mode, the operator would feel the force sensation from the obtained environmental model as if from the real environment. As a result, the proposed system is able to store the bilateral force sensation to a force sensation recorder. In this paper, some environmental models for the reproduction of vivid force sensation are compared experimentally. Finally, the viability of the proposed methods is shown by the experimental results.
Ces dernières années, la conservation de compétence d'un expert a été un problème sérieux dans divers champs. Si la conservation numérique de compétence comme une base de données haptique est atteinte, ce peut devenir une solution innovatrice de ce problème. Cet article propose des méthodes d'abstraction et de reproduction sur la commande bilatérale de la sensation de force du vrais environnement et reconstruction du vrai environnement aussi bien. En mode d'abstraction, qui est basé sur la commande bilatérale avec l'observateur de perturbation, « la loi de l'action et de la réaction » est atteinte. Plus tard, l'information dynamique environnementale est estimée et obtenue. En mode de reconstruction, un modèle environnemental est reconstruit a basé sur les données obtenues du vrai environnement. Puis, en mode de reproduction, l'opérateur sentirait la sensation de force du modèle environnemental obtenu comme si du vrai environnement. En conséquence, le système proposé peut stocker la sensation bilatérale de force à un enregistreur de sensation de force. En cet article, quelques modèles environnementaux pour la reproduction de la sensation vive de force sont comparés expérimentalement. En conclusion, la viabilité des méthodes proposées est montrée par les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique-- Robotique En ligne : shimono@sum.sd.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp [article] Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control = Abstraction et reproduction de sensation de force de vrai environnement par commande bilatérale [texte imprimé] / Shimono, Tomoyuki, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 907-918 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 907-918 p.
Mots-clés : Acceleration control Bilateral control Disturbance observer (DOB) Force sensation Haptics Motion control Real environment Robotics Commande d'accélération Commande bilatérale Observateur de perturbation Sensation de force Haptique Commande de mouvement Sensation de force Haptique Vrai environnement Robotique Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In recent years, the skill preservation of an expert has been a serious problem in various fields. If digital skill preservation like a haptic database is attained, it may become an innovative solution of this problem. This paper proposes abstraction and reproduction methods on bilateral control of force sensation from the real environment and reconstruction of the real environment as well. In the abstraction mode, which is based on bilateral control with disturbance observer, "the law of action and reaction" is attained. Later, the environmental dynamical information is estimated and obtained. In the reconstruction mode, an environmental model is reconstructed based on the obtained data from the real environment. Then, in the reproduction mode, the operator would feel the force sensation from the obtained environmental model as if from the real environment. As a result, the proposed system is able to store the bilateral force sensation to a force sensation recorder. In this paper, some environmental models for the reproduction of vivid force sensation are compared experimentally. Finally, the viability of the proposed methods is shown by the experimental results.
Ces dernières années, la conservation de compétence d'un expert a été un problème sérieux dans divers champs. Si la conservation numérique de compétence comme une base de données haptique est atteinte, ce peut devenir une solution innovatrice de ce problème. Cet article propose des méthodes d'abstraction et de reproduction sur la commande bilatérale de la sensation de force du vrais environnement et reconstruction du vrai environnement aussi bien. En mode d'abstraction, qui est basé sur la commande bilatérale avec l'observateur de perturbation, « la loi de l'action et de la réaction » est atteinte. Plus tard, l'information dynamique environnementale est estimée et obtenue. En mode de reconstruction, un modèle environnemental est reconstruit a basé sur les données obtenues du vrai environnement. Puis, en mode de reproduction, l'opérateur sentirait la sensation de force du modèle environnemental obtenu comme si du vrai environnement. En conséquence, le système proposé peut stocker la sensation bilatérale de force à un enregistreur de sensation de force. En cet article, quelques modèles environnementaux pour la reproduction de la sensation vive de force sont comparés expérimentalement. En conclusion, la viabilité des méthodes proposées est montrée par les résultats expérimentaux.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande automatique-- Robotique En ligne : shimono@sum.sd.keio.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 919-931 p.
Titre : A Low-Cost Real-Time Hardware-in-the-Loop Testing Approach of Power Electronics Controls Titre original : Un matériel en temps réel à prix réduit dans l'approche de essai de boucle des commandes de l'électronique de puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Bin Lu, Auteur ; Xin Wu, Auteur ; Figueroa, Hernan ; Monti, Antonello, Auteur Article en page(s) : 919-931 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed simulation Field-programmable gate array (FPGA) Hardware-in-the-loop (HIL) Power electronics Real-time simulation (RTS) Virtual test bed (VTB) Simulation distribuée Rangée de porte programmable de champ Matériel dans la boucle Electronique de puissance Simulation en temps réel Banc d'essai virtuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Hardware-in-the-loop (HIL) testing is increasingly recognized as an effective approach in the design of power electronics controls. A high-performance real-time simulation environment is necessary to obtain high-fidelity results in HIL simulations. This paper presents the detailed implementation of a very-low-cost multisolver hard real-time simulation environment, namely the real-time extension of the virtual test bed (VTB-RT). VTB-RT is implemented completely from open-source software and off-the-shelf hardware. Using VTB-RT, this paper proposes an efficient real-time HIL testing approach for control designs in power electronics applications. VTB-RT enables the natural coupling between the simulation environment and the hardware under test and, thus, makes virtual power exchange in HIL simulation possible. For validation purposes, the proposed real-time HIL testing approach is applied in two well-known power electronics application examples, namely a boost converter and an H-bridge inverter with their respective control systems, representing a very-low-cost and a relatively advanced hardware setup, respectively. The consistency of the experimental results with the theoretical results proves the applicability of VTB-RT and the proposed testing approach. Finally, the most recent research progresses in VTB-RT are summarized.
Le matériel dans la boucle (HIL) examinant est de plus en plus identifié comme une approche efficace dans la conception des commandes de l'électronique de puissance. Un environnement en temps réel de simulation de rendement élevé est nécessaire pour obtenir des résultats de fidélité élevée dans des simulations de HIL. Cet article présente l'exécution détaillée d'un environnement en temps réel dur de simulation de multisolver très à prix réduit, à savoir la prolongation en temps réel du banc d'essai virtuel (VTB-RT). VTB-RT est mis en application complètement du logiciel ouvert de source et du matériel disponible immédiatement. En utilisant VTB-RT, cet article propose une approche de essai efficace du temps réel HIL pour des conceptions de commande dans des applications de l'électronique de puissance. VTB-RT permet l'accouplement normal entre l'environnement de simulation et le matériel à l'essai et rend, ainsi, l'échange virtuel de puissance de la simulation de HIL possible. Pour la validation, l'approche de essai en temps réel proposée de HIL est appliquée dans deux exemples bien connus d'application de l'électronique de puissance, à savoir un convertisseur de poussée et un inverseur de H-pont avec leurs systèmes de commande respectifs, représentant un très-bas-coût et une installation relativement avançée de matériel, respectivement. L'uniformité des résultats expérimentaux avec les résultats théoriques prouve l'applicabilité de VTB-RT et de l'approche de essai proposée. En conclusion, la recherche la plus récente progresse dans VTB-RT sont récapitulées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Électronique de puissance En ligne : binlu@ieee.org, xwu@ansoft.com, figueroh@engr.sc.edu, monti@engr.sc.edu [article] A Low-Cost Real-Time Hardware-in-the-Loop Testing Approach of Power Electronics Controls = Un matériel en temps réel à prix réduit dans l'approche de essai de boucle des commandes de l'électronique de puissance [texte imprimé] / Bin Lu, Auteur ; Xin Wu, Auteur ; Figueroa, Hernan ; Monti, Antonello, Auteur . - 919-931 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 919-931 p.
Mots-clés : Distributed simulation Field-programmable gate array (FPGA) Hardware-in-the-loop (HIL) Power electronics Real-time simulation (RTS) Virtual test bed (VTB) Simulation distribuée Rangée de porte programmable de champ Matériel dans la boucle Electronique de puissance Simulation en temps réel Banc d'essai virtuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Hardware-in-the-loop (HIL) testing is increasingly recognized as an effective approach in the design of power electronics controls. A high-performance real-time simulation environment is necessary to obtain high-fidelity results in HIL simulations. This paper presents the detailed implementation of a very-low-cost multisolver hard real-time simulation environment, namely the real-time extension of the virtual test bed (VTB-RT). VTB-RT is implemented completely from open-source software and off-the-shelf hardware. Using VTB-RT, this paper proposes an efficient real-time HIL testing approach for control designs in power electronics applications. VTB-RT enables the natural coupling between the simulation environment and the hardware under test and, thus, makes virtual power exchange in HIL simulation possible. For validation purposes, the proposed real-time HIL testing approach is applied in two well-known power electronics application examples, namely a boost converter and an H-bridge inverter with their respective control systems, representing a very-low-cost and a relatively advanced hardware setup, respectively. The consistency of the experimental results with the theoretical results proves the applicability of VTB-RT and the proposed testing approach. Finally, the most recent research progresses in VTB-RT are summarized.
Le matériel dans la boucle (HIL) examinant est de plus en plus identifié comme une approche efficace dans la conception des commandes de l'électronique de puissance. Un environnement en temps réel de simulation de rendement élevé est nécessaire pour obtenir des résultats de fidélité élevée dans des simulations de HIL. Cet article présente l'exécution détaillée d'un environnement en temps réel dur de simulation de multisolver très à prix réduit, à savoir la prolongation en temps réel du banc d'essai virtuel (VTB-RT). VTB-RT est mis en application complètement du logiciel ouvert de source et du matériel disponible immédiatement. En utilisant VTB-RT, cet article propose une approche de essai efficace du temps réel HIL pour des conceptions de commande dans des applications de l'électronique de puissance. VTB-RT permet l'accouplement normal entre l'environnement de simulation et le matériel à l'essai et rend, ainsi, l'échange virtuel de puissance de la simulation de HIL possible. Pour la validation, l'approche de essai en temps réel proposée de HIL est appliquée dans deux exemples bien connus d'application de l'électronique de puissance, à savoir un convertisseur de poussée et un inverseur de H-pont avec leurs systèmes de commande respectifs, représentant un très-bas-coût et une installation relativement avançée de matériel, respectivement. L'uniformité des résultats expérimentaux avec les résultats théoriques prouve l'applicabilité de VTB-RT et de l'approche de essai proposée. En conclusion, la recherche la plus récente progresse dans VTB-RT sont récapitulées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Électronique de puissance En ligne : binlu@ieee.org, xwu@ansoft.com, figueroh@engr.sc.edu, monti@engr.sc.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 932-938 p.
Titre : Calculation of Circulating Bearing Currents in Machines of Inverter-Based Drive Systems Titre original : Calcul des courants de circulation de roulement dans des machines des systèmes d'entraînement basé d'inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Muetze, Annette, Auteur ; Binder, Andreas, Auteur Article en page(s) : 932-938 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Common-mode voltage Inverter-induced circulating bearing currents Variable-speed drives Tension de mode commun Courants de circulation de roulement induits par inverseur Commandes variables de vitesse Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The high-frequency circulating bearing current that may occur in machines of inverter-based drive systems can be described by an eddy-current model. The parameters of an equivalent circuit are derived from the model. The ratio between bearing current and common-mode current amplitudes for different machines is calculated. The theoretical maximum ratio is about 0.35. Copper loops applied for bearing current measurement may decrease the circulating bearing currents up to almost 40%.
Le courant de circulation à haute fréquence de roulement qui peut se produire dans des machines des systèmes d'entraînement basé d'inverseur peut être décrit par un modèle de courant de Foucault. Les paramètres d'un circuit équivalent sont dérivés du modèle. Le rapport entre les amplitudes courantes de mode courant et commun de roulement pour différentes machines est calculé. Le rapport maximum théorique est environ 0.35. Les boucles de cuivre appliquées pour la mesure courante de roulement peuvent diminuer les courants de circulation de roulement jusqu'presque à 40%.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : a.muetze@warwick.ac.uk, abinder@ew.tu-darmstadt.de [article] Calculation of Circulating Bearing Currents in Machines of Inverter-Based Drive Systems = Calcul des courants de circulation de roulement dans des machines des systèmes d'entraînement basé d'inverseur [texte imprimé] / Muetze, Annette, Auteur ; Binder, Andreas, Auteur . - 932-938 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 932-938 p.
Mots-clés : Common-mode voltage Inverter-induced circulating bearing currents Variable-speed drives Tension de mode commun Courants de circulation de roulement induits par inverseur Commandes variables de vitesse Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The high-frequency circulating bearing current that may occur in machines of inverter-based drive systems can be described by an eddy-current model. The parameters of an equivalent circuit are derived from the model. The ratio between bearing current and common-mode current amplitudes for different machines is calculated. The theoretical maximum ratio is about 0.35. Copper loops applied for bearing current measurement may decrease the circulating bearing currents up to almost 40%.
Le courant de circulation à haute fréquence de roulement qui peut se produire dans des machines des systèmes d'entraînement basé d'inverseur peut être décrit par un modèle de courant de Foucault. Les paramètres d'un circuit équivalent sont dérivés du modèle. Le rapport entre les amplitudes courantes de mode courant et commun de roulement pour différentes machines est calculé. Le rapport maximum théorique est environ 0.35. Les boucles de cuivre appliquées pour la mesure courante de roulement peuvent diminuer les courants de circulation de roulement jusqu'presque à 40%.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : a.muetze@warwick.ac.uk, abinder@ew.tu-darmstadt.de
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 939-950 p.
Titre : Large-Signal Model for the Stability Analysis of Matrix Converters Titre original : Modèle de Grand-Signal pour l'analyse de stabilité des convertisseurs de Matrix Type de document : texte imprimé Auteurs : Casadei, Domenico, Auteur ; Clare, Jon, Auteur ; Lee Empringham, Auteur Article en page(s) : 939-950 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Harmonic distorsion Matrix converter (MC) Stability Distorsion harmonique Convertisseur de Matrice stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The interest in using the matrix converter (MC) for motor drive applications and energy conversion systems is steadily increasing due to its main advantage of performing a direct coupling between two three-phase alternating current sources without the need of an intermediate direct current bus. This characteristic, together with the presence of inductance-capacitance input filters and the feedforward compensation of the input voltage variations, might yield unstable operation in electrical drives. In this paper, a theoretical analysis of MCs based on a large-signal model is presented with the aim to show which parameters may affect the stability and to explain the reason of this phenomenon. The theoretical analysis is supported by several experimental tests carried out on an MC prototype.
L'intérêt en utilisant le convertisseur de matrice (MC) pour des applications d'entraînement de moteur et des systèmes de conversion d'énergie est solidement augmentation due à son avantage principal d'exécuter un raccordement direct entre deux sources triphasées de courant alternatif sans besoin d'un autobus intermédiaire de courant continu. Cette caractéristique, ainsi que la présence des filtres d'entrée de capacité d'inductance et la compensation vers l'avant d'alimentation des variations de tension d'entrée, pourrait rapporter l'opération instable dans les commandes électriques. En cet article, une analyse théorique de support de consoles multiples basée sur un grand modèle de signal est présentée dans le but à l'exposition que les paramètres peuvent affecter la stabilité et expliquer la raison de ce phénomène. L'analyse théorique est soutenue par plusieurs essais expérimentaux effectués sur un prototype de MC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : domenico.casadei@mail.ing.unibo.it, giovani.serra@mail.ing.unibo.it, angelo.tani [...] [article] Large-Signal Model for the Stability Analysis of Matrix Converters = Modèle de Grand-Signal pour l'analyse de stabilité des convertisseurs de Matrix [texte imprimé] / Casadei, Domenico, Auteur ; Clare, Jon, Auteur ; Lee Empringham, Auteur . - 939-950 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 939-950 p.
Mots-clés : Harmonic distorsion Matrix converter (MC) Stability Distorsion harmonique Convertisseur de Matrice stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The interest in using the matrix converter (MC) for motor drive applications and energy conversion systems is steadily increasing due to its main advantage of performing a direct coupling between two three-phase alternating current sources without the need of an intermediate direct current bus. This characteristic, together with the presence of inductance-capacitance input filters and the feedforward compensation of the input voltage variations, might yield unstable operation in electrical drives. In this paper, a theoretical analysis of MCs based on a large-signal model is presented with the aim to show which parameters may affect the stability and to explain the reason of this phenomenon. The theoretical analysis is supported by several experimental tests carried out on an MC prototype.
L'intérêt en utilisant le convertisseur de matrice (MC) pour des applications d'entraînement de moteur et des systèmes de conversion d'énergie est solidement augmentation due à son avantage principal d'exécuter un raccordement direct entre deux sources triphasées de courant alternatif sans besoin d'un autobus intermédiaire de courant continu. Cette caractéristique, ainsi que la présence des filtres d'entrée de capacité d'inductance et la compensation vers l'avant d'alimentation des variations de tension d'entrée, pourrait rapporter l'opération instable dans les commandes électriques. En cet article, une analyse théorique de support de consoles multiples basée sur un grand modèle de signal est présentée dans le but à l'exposition que les paramètres peuvent affecter la stabilité et expliquer la raison de ce phénomène. L'analyse théorique est soutenue par plusieurs essais expérimentaux effectués sur un prototype de MC.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : domenico.casadei@mail.ing.unibo.it, giovani.serra@mail.ing.unibo.it, angelo.tani [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 951-962 p.
Titre : Dynamic Nonlinear Control for Fast Seek-Settling Performance in Hard Disk Drives Titre original : Commande non-linéaire dynamique pour l'exécution de arrangement de recherche rapide dans des commandes de disque dur Type de document : texte imprimé Auteurs : Ying, Li, Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur ; Guo, Guoxiao ; Youyi Wang, Auteur Article en page(s) : 951-962 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) Nonlinear control Reference trajectory Saturation Commandes de disque dur Commande non-linéaire Trajectoire de référence Saturation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a dynamic nonlinear control scheme to improve the seek-settling performance in hard disk drive servo system by a combination of a novel designed reference generator and a nonlinear feedback controller. The feedback controller consists of a linear one for short rise time and an associated nonlinear one for small overshoot. In order to improve the settling performance and system stability due to actuator saturation, reference trajectory is designed based on the performance of feedback loop so that the position error signal in the tracking stage is decreased greatly, which effectively avoids the actuator saturation with a high gain feedback control design. A parameterized second-order system is proposed to generate such desired reference trajectory. The stability of the proposed control scheme is proved through appropriate Lyapunov functions. The results in simulation and implementation show that the proposed control design performs better as compared with linear and optimal control laws for both short and long tracking lengths.
Cet article propose un arrangement non-linéaire dynamique de commande pour améliorer l'exécution de arrangement de recherche dans le système servo d'entraînement de disque dur par une combinaison d'un générateur de référence conçu par roman et d'un contrôleur non-linéaire de rétroaction. Le contrôleur de rétroaction se compose linéaire pendant le temps de montée court et non-linéaire associé pour petit dépassent. Afin d'améliorer la stabilité de arrangement d'exécution et de système due à la saturation de déclencheur, la trajectoire de référence est conçue a basé sur l'exécution de la boucle de rétroaction de sorte que le signal d'erreur de position à l'étape de cheminement soit diminué considérablement, qui évite efficacement la saturation de déclencheur avec une conception à gain élevé de commande de rétroaction. On propose un système de second ordre paramétrisé pour produire d'une telle trajectoire désirée de référence. La stabilité de l'arrangement proposé de commande est prouvée par des fonctions appropriées de Lyapunov. Les résultats dans la simulation et l'exécution prouvent que la conception proposée de commande exécute mieux par rapport aux lois linéaires et optimales de commande pour des longueurs de cheminement courtes et longues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : EEE_LIYing@pmail.ntu.edu.sg, Venkataramanan_Venkatakrishnan@dsi.a-star.edu.sg, G [...] [article] Dynamic Nonlinear Control for Fast Seek-Settling Performance in Hard Disk Drives = Commande non-linéaire dynamique pour l'exécution de arrangement de recherche rapide dans des commandes de disque dur [texte imprimé] / Ying, Li, Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur ; Guo, Guoxiao ; Youyi Wang, Auteur . - 951-962 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 951-962 p.
Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) Nonlinear control Reference trajectory Saturation Commandes de disque dur Commande non-linéaire Trajectoire de référence Saturation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a dynamic nonlinear control scheme to improve the seek-settling performance in hard disk drive servo system by a combination of a novel designed reference generator and a nonlinear feedback controller. The feedback controller consists of a linear one for short rise time and an associated nonlinear one for small overshoot. In order to improve the settling performance and system stability due to actuator saturation, reference trajectory is designed based on the performance of feedback loop so that the position error signal in the tracking stage is decreased greatly, which effectively avoids the actuator saturation with a high gain feedback control design. A parameterized second-order system is proposed to generate such desired reference trajectory. The stability of the proposed control scheme is proved through appropriate Lyapunov functions. The results in simulation and implementation show that the proposed control design performs better as compared with linear and optimal control laws for both short and long tracking lengths.
Cet article propose un arrangement non-linéaire dynamique de commande pour améliorer l'exécution de arrangement de recherche dans le système servo d'entraînement de disque dur par une combinaison d'un générateur de référence conçu par roman et d'un contrôleur non-linéaire de rétroaction. Le contrôleur de rétroaction se compose linéaire pendant le temps de montée court et non-linéaire associé pour petit dépassent. Afin d'améliorer la stabilité de arrangement d'exécution et de système due à la saturation de déclencheur, la trajectoire de référence est conçue a basé sur l'exécution de la boucle de rétroaction de sorte que le signal d'erreur de position à l'étape de cheminement soit diminué considérablement, qui évite efficacement la saturation de déclencheur avec une conception à gain élevé de commande de rétroaction. On propose un système de second ordre paramétrisé pour produire d'une telle trajectoire désirée de référence. La stabilité de l'arrangement proposé de commande est prouvée par des fonctions appropriées de Lyapunov. Les résultats dans la simulation et l'exécution prouvent que la conception proposée de commande exécute mieux par rapport aux lois linéaires et optimales de commande pour des longueurs de cheminement courtes et longues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : EEE_LIYing@pmail.ntu.edu.sg, Venkataramanan_Venkatakrishnan@dsi.a-star.edu.sg, G [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 963-973 p.
Titre : Reduced-Switch-Count Six-Leg Converters for Three-Phase-to-Three-Phase/Four-Wire Applications Titre original : Convertisseurs réduits de jambe du compte six de commutateur pour triphasé à applications triphasées/à quatre fils Type de document : texte imprimé Auteurs : Cursino Brandào Jacobina, Auteur ; de Freitas, Isaac Soares, Auteur ; da Silva, Edison Roberto Cabral, Auteur Article en page(s) : 963-973 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Four-wire load Pulsewidth modulation (PWM) Reduced switch count Three-phase-to-three-phase converter Charge à quatre fils Modulation de largeur d'impulsion Compte réduit de commutateur Convertisseur de trois-phase-à-trois-phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Two reduced-switch-count ac/ac dc-link six-leg converters are investigated in this paper. The proposed topologies allow for three-phase-to-three-phase power conversion to supply a three-phase four-wire load without any capacitor dc-link-midpoint connection. The converters provide bidirectional power flow and power-factor control. Pulsewidth modulation techniques are derived by using the concept of local and general apportioning factors. The overall control strategy for providing dc-link voltage and power-factor control is presented. A control strategy to obtain the maximum utilization of the dc-link voltage is also proposed. In addition, several relevant characteristics of the converter are addressed, such as voltage analysis, distorted and unbalanced voltages operation, shared-leg currents, power rating, and total harmonic distortion. The proposed converters are compared to six-leg converters that use the capacitor dc-link-midpoint connection and also to the full-bridge seven-leg converter. Experimental and simulated results are presented.
Deux ont réduit des convertisseurs de jambe du lien six de C.C du compte ac/ac de commutateur sont étudiés en cet article. Les topologies proposées tiennent compte de triphasé à la conversion triphasée de puissance pour fournir une charge à quatre fils triphasée sans n'importe quel raccordement de point médian de lien de C.C de condensateur. Les convertisseurs fournissent le flux de puissance et la commande bidirectionnels de facteur de puissance. Des techniques de modulation de largeur d'impulsion sont dérivées en employant le concept des facteurs de répartition locaux et généraux. La stratégie globale de commande pour fournir la commande de facteur de tension et de puissance de lien de C.C est présentée. On propose également une stratégie de commande pour obtenir l'utilisation maximum de la tension de lien de C.C. En outre, plusieurs caractéristiques appropriées du convertisseur sont adressées, comme l'analyse de tension, ont tordu et ont désiquilibré l'opération de tensions, les courants partagés de jambe, l'estimation de puissance, et la déformation harmonique totale. Les convertisseurs proposés sont comparés à six convertisseurs de jambe qui emploient le raccordement de point médian de lien de C.C de condensateur et jettent un pont sur également entièrement le convertisseur de sept jambes. Des résultats expérimentaux et simulés sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation de largeur d'impulsion--Commutateurs [article] Reduced-Switch-Count Six-Leg Converters for Three-Phase-to-Three-Phase/Four-Wire Applications = Convertisseurs réduits de jambe du compte six de commutateur pour triphasé à applications triphasées/à quatre fils [texte imprimé] / Cursino Brandào Jacobina, Auteur ; de Freitas, Isaac Soares, Auteur ; da Silva, Edison Roberto Cabral, Auteur . - 963-973 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Four-wire load Pulsewidth modulation (PWM) Reduced switch count Three-phase-to-three-phase converter Charge à quatre fils Modulation de largeur d'impulsion Compte réduit de commutateur Convertisseur de trois-phase-à-trois-phase Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Two reduced-switch-count ac/ac dc-link six-leg converters are investigated in this paper. The proposed topologies allow for three-phase-to-three-phase power conversion to supply a three-phase four-wire load without any capacitor dc-link-midpoint connection. The converters provide bidirectional power flow and power-factor control. Pulsewidth modulation techniques are derived by using the concept of local and general apportioning factors. The overall control strategy for providing dc-link voltage and power-factor control is presented. A control strategy to obtain the maximum utilization of the dc-link voltage is also proposed. In addition, several relevant characteristics of the converter are addressed, such as voltage analysis, distorted and unbalanced voltages operation, shared-leg currents, power rating, and total harmonic distortion. The proposed converters are compared to six-leg converters that use the capacitor dc-link-midpoint connection and also to the full-bridge seven-leg converter. Experimental and simulated results are presented.
Deux ont réduit des convertisseurs de jambe du lien six de C.C du compte ac/ac de commutateur sont étudiés en cet article. Les topologies proposées tiennent compte de triphasé à la conversion triphasée de puissance pour fournir une charge à quatre fils triphasée sans n'importe quel raccordement de point médian de lien de C.C de condensateur. Les convertisseurs fournissent le flux de puissance et la commande bidirectionnels de facteur de puissance. Des techniques de modulation de largeur d'impulsion sont dérivées en employant le concept des facteurs de répartition locaux et généraux. La stratégie globale de commande pour fournir la commande de facteur de tension et de puissance de lien de C.C est présentée. On propose également une stratégie de commande pour obtenir l'utilisation maximum de la tension de lien de C.C. En outre, plusieurs caractéristiques appropriées du convertisseur sont adressées, comme l'analyse de tension, ont tordu et ont désiquilibré l'opération de tensions, les courants partagés de jambe, l'estimation de puissance, et la déformation harmonique totale. Les convertisseurs proposés sont comparés à six convertisseurs de jambe qui emploient le raccordement de point médian de lien de C.C de condensateur et jettent un pont sur également entièrement le convertisseur de sept jambes. Des résultats expérimentaux et simulés sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Modulation de largeur d'impulsion--Commutateurs
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 974-983 p.
Titre : Fast Tracking of Time-Varying Power System Frequency and Harmonics Using Iterative-Loop Approaching Algorithm Titre original : Cheminement rapide de la fréquence Temps-Variable et des harmoniques de système d'alimentation en utilisant l'algorithme d'approche de boucle itérative Type de document : texte imprimé Auteurs : Hsiung Cheng Lin, Auteur Article en page(s) : 974-983 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete Fourier transform (DFT) Fast Fourier transform (FFT) Power system harmonics Time-varying system frequency Transformée de Fourier discrète Transformée de Fourier rapide Harmoniques de système d'alimentation fréquence Temps-variable de système Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : With the increasing use of power electronic devices in the past decade, the produced harmonic pollution to the power supply is aggravating power supply quality. The monitoring of the health state of a power network is therefore becoming an essential issue. Although conventional techniques like discrete Fourier transform or fast Fourier transform are still widely applied in industry, some limitations arise particularly under supply frequency drift and transient circumstances. The proposed iterative-loop approaching algorithm can respond to the supply frequency variation, the fundamental amplitude/phase variation, as well as the harmonics frequency amplitude/phase variation instantly and accurately. Furthermore, an abrupt change of fundamental frequency and amplitude can also be traced properly and promptly. Numerical examples supporting the performance of the proposed algorithm are presented.
Avec l'utilisation croissante des dispositifs électroniques de puissance dans la décennie passée, la pollution harmonique produite à l'alimentation d'énergie aggrave la qualité d'alimentation d'énergie. La surveillance de l'état de santé d'un réseau de puissance devient donc une question essentielle. Bien que des techniques conventionnelles comme la transformée de Fourier discrète ou la transformée de Fourier rapide encore soient largement appliquées dans l'industrie, quelques limitations surgissent en particulier sous la dérive de fréquence d'approvisionnement et les circonstances passagères. L'algorithme de approche proposé d'itératif-boucle peut répondre à la variation de fréquence d'approvisionnement, la variation fondamentale d'amplitude/phase, aussi bien que la variation d'amplitude de fréquence d'harmoniques/phase immédiatement et exactement. En outre, un changement brusque de la fréquence fondamentale et de l'amplitude peut également être tracé correctement et promptement. Des exemples numériques soutenant l'exécution de l'algorithme proposé sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Fourier, Transformations de En ligne : hclin@cc.ctu.edu.tw [article] Fast Tracking of Time-Varying Power System Frequency and Harmonics Using Iterative-Loop Approaching Algorithm = Cheminement rapide de la fréquence Temps-Variable et des harmoniques de système d'alimentation en utilisant l'algorithme d'approche de boucle itérative [texte imprimé] / Hsiung Cheng Lin, Auteur . - 974-983 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Discrete Fourier transform (DFT) Fast Fourier transform (FFT) Power system harmonics Time-varying system frequency Transformée de Fourier discrète Transformée de Fourier rapide Harmoniques de système d'alimentation fréquence Temps-variable de système Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : With the increasing use of power electronic devices in the past decade, the produced harmonic pollution to the power supply is aggravating power supply quality. The monitoring of the health state of a power network is therefore becoming an essential issue. Although conventional techniques like discrete Fourier transform or fast Fourier transform are still widely applied in industry, some limitations arise particularly under supply frequency drift and transient circumstances. The proposed iterative-loop approaching algorithm can respond to the supply frequency variation, the fundamental amplitude/phase variation, as well as the harmonics frequency amplitude/phase variation instantly and accurately. Furthermore, an abrupt change of fundamental frequency and amplitude can also be traced properly and promptly. Numerical examples supporting the performance of the proposed algorithm are presented.
Avec l'utilisation croissante des dispositifs électroniques de puissance dans la décennie passée, la pollution harmonique produite à l'alimentation d'énergie aggrave la qualité d'alimentation d'énergie. La surveillance de l'état de santé d'un réseau de puissance devient donc une question essentielle. Bien que des techniques conventionnelles comme la transformée de Fourier discrète ou la transformée de Fourier rapide encore soient largement appliquées dans l'industrie, quelques limitations surgissent en particulier sous la dérive de fréquence d'approvisionnement et les circonstances passagères. L'algorithme de approche proposé d'itératif-boucle peut répondre à la variation de fréquence d'approvisionnement, la variation fondamentale d'amplitude/phase, aussi bien que la variation d'amplitude de fréquence d'harmoniques/phase immédiatement et exactement. En outre, un changement brusque de la fréquence fondamentale et de l'amplitude peut également être tracé correctement et promptement. Des exemples numériques soutenant l'exécution de l'algorithme proposé sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Fourier, Transformations de En ligne : hclin@cc.ctu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 984-993 p.
Titre : Generalized Feedforward Control of Single-Phase PWM Rectifiers Using Disturbance Observers Titre original : Commande généralisée d'alimentation en avant des redresseurs monophasés de PWM en utilisant des observateurs de perturbation Type de document : texte imprimé Auteurs : Ghosh, Rajesh, Auteur ; G. Narayanan, Auteur Article en page(s) : 984-993 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC power conversion Boost rectifier Current control Digital control Feedforward systems Observers Conversion de puissance AC-DC Redresseur de poussée Commande courante Alimentation expédient des systèmes Observateurs Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a generalized feedforward control scheme for a single-phase boost rectifier, operating with indirect current control, to improve the dynamic response of its output voltage against line and load disturbances, as well as for changes in the reference voltage. Digital implementation of the control method is discussed. A small-signal model of the converter system is presented. The stability of the current loop at light loads is studied. A method is presented to estimate the input voltage and the load current without having to actually measure these quantities for the purpose of feedforward control. Simulation and experimental results are presented.
Cet article présente un arrangement généralisé de commande de feedforward pour un redresseur monophasé de poussée, fonctionnant avec la commande courante indirecte, pour améliorer la réponse dynamique de sa tension de rendement contre des perturbations de ligne et de charge, aussi bien que pour des changements de la tension de référence. L'exécution de Digital de la méthode de contrôle est discutée. Un modèle small-signal du système de convertisseur est présenté. La stabilité du ventre d'intensité aux charges légères est étudiée. Une méthode est présentée pour estimer la tension d'entrée et le courant de charge sans devoir réellement mesurer ces quantités afin de l'alimentation commandent en avant. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Redresseurs En ligne : rajesh@ee.iisc.ernet.in [article] Generalized Feedforward Control of Single-Phase PWM Rectifiers Using Disturbance Observers = Commande généralisée d'alimentation en avant des redresseurs monophasés de PWM en utilisant des observateurs de perturbation [texte imprimé] / Ghosh, Rajesh, Auteur ; G. Narayanan, Auteur . - 984-993 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC-DC power conversion Boost rectifier Current control Digital control Feedforward systems Observers Conversion de puissance AC-DC Redresseur de poussée Commande courante Alimentation expédient des systèmes Observateurs Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a generalized feedforward control scheme for a single-phase boost rectifier, operating with indirect current control, to improve the dynamic response of its output voltage against line and load disturbances, as well as for changes in the reference voltage. Digital implementation of the control method is discussed. A small-signal model of the converter system is presented. The stability of the current loop at light loads is studied. A method is presented to estimate the input voltage and the load current without having to actually measure these quantities for the purpose of feedforward control. Simulation and experimental results are presented.
Cet article présente un arrangement généralisé de commande de feedforward pour un redresseur monophasé de poussée, fonctionnant avec la commande courante indirecte, pour améliorer la réponse dynamique de sa tension de rendement contre des perturbations de ligne et de charge, aussi bien que pour des changements de la tension de référence. L'exécution de Digital de la méthode de contrôle est discutée. Un modèle small-signal du système de convertisseur est présenté. La stabilité du ventre d'intensité aux charges légères est étudiée. Une méthode est présentée pour estimer la tension d'entrée et le courant de charge sans devoir réellement mesurer ces quantités afin de l'alimentation commandent en avant. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Redresseurs En ligne : rajesh@ee.iisc.ernet.in
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 994-1004 p.
Titre : Decentralized Control for Parallel Operation of Distributed Generation Inverters Using Resistive Output Impedance Titre original : Commande décentralisée pour le fonctionnement parallèle des inverseurs distribués de génération en utilisant l'impédance résistive de rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Guerrero, Josep M., Auteur ; Matas, José, Auteur ; Luis Garcia de Vicuna, Auteur Article en page(s) : 994-1004 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed generation (DG) Droop method Inverters Microgrid Génération distribuée Méthode d'abattement Inverseurs Micro-grille Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a novel wireless load-sharing controller for islanding parallel inverters in an ac-distributed system is proposed. This paper explores the resistive output impedance of the parallel-connected inverters in an island microgrid. The control loops are devised and analyzed, taking into account the special nature of a low-voltage microgrid, in which the line impedance is mainly resistive and the distance between the inverters makes the control intercommunication between them difficult. In contrast with the conventional droop-control method, the proposed controller uses resistive output impedance, and as a result, a different control law is obtained. The controller is implemented by using a digital signal processor board, which only uses local measurements of the unit, thus increasing the modularity, reliability, and flexibility of the distributed system. Experimental results are provided from two 6-kVA inverters connected in parallel, showing the features of the proposed wireless control.
En cet article, on propose un contrôleur sans fil de partage de charge de roman pour islanding les inverseurs parallèles dans un système réparti par C.A. Cet article explore l'impédance résistive de rendement des inverseurs connectés en parallele dans un microgrid d'île. Les boucles d'avertissement sont conçues et analysées, tenant compte de la nature spéciale d'un microgrid de basse tension, dans lequel la ligne impédance est principalement résistive et la distance entre les marques d'inverseurs l'intercommunication de commande entre elles difficiles. Contrairement à la méthode conventionnelle de tomber-commande, le contrôleur proposé emploie l'impédance résistive de rendement, et en conséquence, une loi différente de commande est obtenue. Le contrôleur est mis en application en employant un panneau de processeur de signal numérique, qui emploie seulement des mesures locales de l'unité, de ce fait augmentant la modularité, la fiabilité, et la flexibilité du système réparti. Des résultats expérimentaux sont fournis de deux inverseurs 6-kVA reliés en parallèle, montrant les dispositifs de la commande sans fil proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Impédance électrique En ligne : josef.m.guerrero@upc.edu [article] Decentralized Control for Parallel Operation of Distributed Generation Inverters Using Resistive Output Impedance = Commande décentralisée pour le fonctionnement parallèle des inverseurs distribués de génération en utilisant l'impédance résistive de rendement [texte imprimé] / Guerrero, Josep M., Auteur ; Matas, José, Auteur ; Luis Garcia de Vicuna, Auteur . - 994-1004 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 994-1004 p.
Mots-clés : Distributed generation (DG) Droop method Inverters Microgrid Génération distribuée Méthode d'abattement Inverseurs Micro-grille Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a novel wireless load-sharing controller for islanding parallel inverters in an ac-distributed system is proposed. This paper explores the resistive output impedance of the parallel-connected inverters in an island microgrid. The control loops are devised and analyzed, taking into account the special nature of a low-voltage microgrid, in which the line impedance is mainly resistive and the distance between the inverters makes the control intercommunication between them difficult. In contrast with the conventional droop-control method, the proposed controller uses resistive output impedance, and as a result, a different control law is obtained. The controller is implemented by using a digital signal processor board, which only uses local measurements of the unit, thus increasing the modularity, reliability, and flexibility of the distributed system. Experimental results are provided from two 6-kVA inverters connected in parallel, showing the features of the proposed wireless control.
En cet article, on propose un contrôleur sans fil de partage de charge de roman pour islanding les inverseurs parallèles dans un système réparti par C.A. Cet article explore l'impédance résistive de rendement des inverseurs connectés en parallele dans un microgrid d'île. Les boucles d'avertissement sont conçues et analysées, tenant compte de la nature spéciale d'un microgrid de basse tension, dans lequel la ligne impédance est principalement résistive et la distance entre les marques d'inverseurs l'intercommunication de commande entre elles difficiles. Contrairement à la méthode conventionnelle de tomber-commande, le contrôleur proposé emploie l'impédance résistive de rendement, et en conséquence, une loi différente de commande est obtenue. Le contrôleur est mis en application en employant un panneau de processeur de signal numérique, qui emploie seulement des mesures locales de l'unité, de ce fait augmentant la modularité, la fiabilité, et la flexibilité du système réparti. Des résultats expérimentaux sont fournis de deux inverseurs 6-kVA reliés en parallèle, montrant les dispositifs de la commande sans fil proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Impédance électrique En ligne : josef.m.guerrero@upc.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1005-1013 p.
Titre : Dynamical Characterization of Input-Voltage-Feedforward-Controlled Buck Converter Titre original : Caractérisation dynamique de convertisseur commandé vers l'avant de mâle d'alimentation de tension d'entrée Type de document : texte imprimé Auteurs : Karppanen, Matti, Auteur ; Suntio, Teuvo, Auteur ; Sippola, Mika, Auteur Article en page(s) : 1005-1013 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Buck converter Input invariance Input voltage feedforward (IVFF) Convertisseur de mâle Invariance d'entrée Alimentation de tension d'entrée en avant Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The use of input-voltage-feedforward (IVFF) control has become a popular method to implement a low-cost bus converter in the telecommunications distributed power architectures because the IVFF control can provide adequate output-voltage accuracy in respect to the variations in the input voltage even at open loop, when applied to a buck converter. The method in itself is well known from the 1980s, but the dynamical features that the method would provide have not been fully investigated and reported. The results of the investigations made in this paper show that the IVFF control would provide input-noise attenuation comparable to the peak-current-mode control, voltage-loop gain largely independent of input voltage, and highly reduced input-filter interactions as compared to the voltage-mode control. The main disadvantage is the reduced output-voltage-load-transient response due to the input-voltage-dependent maximum duty ratio. The observations are supported with comprehensive experimental measurements.
L'utilisation de la commande vers l'avant d'alimentation de tension d'entrée (IVFF) est devenue une méthode populaire pour mettre en application un convertisseur d'autobus à prix réduit dans les architectures de puissance distribuées par télécommunications parce que la commande d'IVFF peut fournir à exactitude proportionnée de tension de rendement en ce qui concerne les variations de la tension d'entrée même à la boucle ouverte, une fois appliqué à un convertisseur de mâle. La méthode est en soi bien connue des années 80, mais les dispositifs dynamiques que la méthode fournirait n'ont pas été entièrement étudiés et n'ont pas été rapportés. Les résultats des investigations faites dans cette exposition de papier que la commande d'IVFF fournirait l'atténuation de bruit d'entrée comparable à la commande de mode de courant de pointe, à l'indépendant de gain de boucle de tension en grande partie de la tension d'entrée, et aux interactions fortement réduites de filtre d'entrée par rapport à la commande de mode de tension. L'inconvénient principal est la réponse passagère réduite de charge de tension de rendement due au rapport maximum dépendant de devoir de tension d'entrée. Les observations sont soutenues avec des mesures expérimentales complètes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : matti.karppanen@tut.fi, teuvo.suntio@tut.fi [article] Dynamical Characterization of Input-Voltage-Feedforward-Controlled Buck Converter = Caractérisation dynamique de convertisseur commandé vers l'avant de mâle d'alimentation de tension d'entrée [texte imprimé] / Karppanen, Matti, Auteur ; Suntio, Teuvo, Auteur ; Sippola, Mika, Auteur . - 1005-1013 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1005-1013 p.
Mots-clés : Buck converter Input invariance Input voltage feedforward (IVFF) Convertisseur de mâle Invariance d'entrée Alimentation de tension d'entrée en avant Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The use of input-voltage-feedforward (IVFF) control has become a popular method to implement a low-cost bus converter in the telecommunications distributed power architectures because the IVFF control can provide adequate output-voltage accuracy in respect to the variations in the input voltage even at open loop, when applied to a buck converter. The method in itself is well known from the 1980s, but the dynamical features that the method would provide have not been fully investigated and reported. The results of the investigations made in this paper show that the IVFF control would provide input-noise attenuation comparable to the peak-current-mode control, voltage-loop gain largely independent of input voltage, and highly reduced input-filter interactions as compared to the voltage-mode control. The main disadvantage is the reduced output-voltage-load-transient response due to the input-voltage-dependent maximum duty ratio. The observations are supported with comprehensive experimental measurements.
L'utilisation de la commande vers l'avant d'alimentation de tension d'entrée (IVFF) est devenue une méthode populaire pour mettre en application un convertisseur d'autobus à prix réduit dans les architectures de puissance distribuées par télécommunications parce que la commande d'IVFF peut fournir à exactitude proportionnée de tension de rendement en ce qui concerne les variations de la tension d'entrée même à la boucle ouverte, une fois appliqué à un convertisseur de mâle. La méthode est en soi bien connue des années 80, mais les dispositifs dynamiques que la méthode fournirait n'ont pas été entièrement étudiés et n'ont pas été rapportés. Les résultats des investigations faites dans cette exposition de papier que la commande d'IVFF fournirait l'atténuation de bruit d'entrée comparable à la commande de mode de courant de pointe, à l'indépendant de gain de boucle de tension en grande partie de la tension d'entrée, et aux interactions fortement réduites de filtre d'entrée par rapport à la commande de mode de tension. L'inconvénient principal est la réponse passagère réduite de charge de tension de rendement due au rapport maximum dépendant de devoir de tension d'entrée. Les observations sont soutenues avec des mesures expérimentales complètes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Courants électriques -- Convertisseurs En ligne : matti.karppanen@tut.fi, teuvo.suntio@tut.fi
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1014-1023 p.
Titre : Timing Jitter Characterization for Mixed-Signal Production Test Using the Interpolation Algorithm Titre original : Caractérisation de frousse de synchronisation pour l'essai mélangé de production de signal en utilisant l'algorithme d'interpolation Type de document : texte imprimé Auteurs : Xia, Tian, Auteur ; Zheng, Hao, Auteur Article en page(s) : 1014-1023 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Interpolation algorithm Mixed signal Production test Timing jitter Algorithme d'interpolation Signal mélangé Essai de production Frousse de synchronisation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a jitter measurement circuit for mixed-signal production test based on the interpolation algorithm is presented. By utilizing the limited sampling points per cycle, the original signal under test is reconstructed with a high accuracy. From the reconstructed signal, most timing jitter features can be characterized. To validate the design effectiveness, comparative studies have been performed between this jitter measurement method and other standard jitter characterization instruments.
En cet article, un circuit de mesure de frousse pour l'essai de production de mélanger-signal basé sur l'algorithme d'interpolation est présenté. En utilisant les points limités de prélèvement par cycle, le signal original à l'essai est reconstruit avec un de grande précision. Du signal reconstruit, la plupart des dispositifs de frousse de synchronisation peuvent être caractérisés. Pour valider l'efficacité de conception, des études comparatives ont été réalisées entre cette méthode de mesure de frousse et d'autres instruments standard de caractérisation de frousse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Traitement du signal En ligne : xiat@cems.uvm.edu [article] Timing Jitter Characterization for Mixed-Signal Production Test Using the Interpolation Algorithm = Caractérisation de frousse de synchronisation pour l'essai mélangé de production de signal en utilisant l'algorithme d'interpolation [texte imprimé] / Xia, Tian, Auteur ; Zheng, Hao, Auteur . - 1014-1023 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1014-1023 p.
Mots-clés : Interpolation algorithm Mixed signal Production test Timing jitter Algorithme d'interpolation Signal mélangé Essai de production Frousse de synchronisation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, a jitter measurement circuit for mixed-signal production test based on the interpolation algorithm is presented. By utilizing the limited sampling points per cycle, the original signal under test is reconstructed with a high accuracy. From the reconstructed signal, most timing jitter features can be characterized. To validate the design effectiveness, comparative studies have been performed between this jitter measurement method and other standard jitter characterization instruments.
En cet article, un circuit de mesure de frousse pour l'essai de production de mélanger-signal basé sur l'algorithme d'interpolation est présenté. En utilisant les points limités de prélèvement par cycle, le signal original à l'essai est reconstruit avec un de grande précision. Du signal reconstruit, la plupart des dispositifs de frousse de synchronisation peuvent être caractérisés. Pour valider l'efficacité de conception, des études comparatives ont été réalisées entre cette méthode de mesure de frousse et d'autres instruments standard de caractérisation de frousse.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Traitement du signal En ligne : xiat@cems.uvm.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1024-1031 p.
Titre : Eliminating the Temperature Effect of Piezoelectric Transformer in Backlight Electronic Ballast by Applying the Digital Phase-Locked-Loop Technique Titre original : Elimination de l'effet de la température du transformateur piézoélectrique en ballast électronique de contre-jour en appliquant la technique verrouillée de boucle de phase de Digital Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Chang-Hua, Auteur ; Ying Lu, Auteur ; Huang-Jen Chiu ; Chung-Lun Ou, Auteur Article en page(s) : 1024-1031 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backlight Cold cathode fluorescent lamp (CCFL) Digital phase-locked loop (DPLL) Electronic ballast Piezoelectric transformer (PT) Lumière arrière Lampe fluorescente de cathode froide Boucle verrouillée de phase de Digital Ballast électronique Transformateur piézoélectrique. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new controller for eliminating the temperature effect of a piezoelectric transformer (PT) in a backlight electronic ballast is proposed in this paper. First, a class-D backlight inverter is employed to simplify the circuit configuration and to raise system efficiency. Next, to reduce the dimensions of the backlight module for satisfying the thin-shaped design trend and to overcome the drawbacks of a conventional transformer, a PT is incorporated instead. Then, a digital phase-locked-loop (DPLL) controller is embedded into the backlight system as a feedback control mechanism to track the optimal operating frequency of the PT, so that the PT's temperature effect is removed; hence, system efficiency and stability is improved. The design considerations are detailed, and the experimental results confirm the validity of the proposed control strategy.
On propose un nouveau contrôleur pour éliminer l'effet de la température d'un transformateur piézoélectrique (pinte) dans un ballast électronique de contre-jour en cet article. D'abord, un inverseur de contre-jour de classe-d est utilisé pour simplifier la configuration de circuit et pour soulever l'efficacité de système. Après, pour réduire les dimensions du module de contre-jour pour satisfaire la tendance formée mince de conception et pour surmonter les inconvénients d'un transformateur conventionnel, une pinte est incorporée à la place. Puis, un contrôleur de la boucle fermé à clef par phase numérique (DPLL) est enfoncé dans le système de contre-jour comme mécanisme de commande de rétroaction pour dépister la fréquence optimale de fonctionnement de la pinte, de sorte que l'effet de la température de la pinte soit enlevé ; par conséquent, l'efficacité de système et la stabilité est améliorée. Les considérations de conception sont détaillées, et les résultats expérimentaux confirment la validité de la stratégie proposée de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Cathodes-- Transformateurs électroniques En ligne : hjchiu@mail.ntust.edu.tw, ljh@mail.sju.edu.tw [article] Eliminating the Temperature Effect of Piezoelectric Transformer in Backlight Electronic Ballast by Applying the Digital Phase-Locked-Loop Technique = Elimination de l'effet de la température du transformateur piézoélectrique en ballast électronique de contre-jour en appliquant la technique verrouillée de boucle de phase de Digital [texte imprimé] / Lin, Chang-Hua, Auteur ; Ying Lu, Auteur ; Huang-Jen Chiu ; Chung-Lun Ou, Auteur . - 1024-1031 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1024-1031 p.
Mots-clés : Backlight Cold cathode fluorescent lamp (CCFL) Digital phase-locked loop (DPLL) Electronic ballast Piezoelectric transformer (PT) Lumière arrière Lampe fluorescente de cathode froide Boucle verrouillée de phase de Digital Ballast électronique Transformateur piézoélectrique. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new controller for eliminating the temperature effect of a piezoelectric transformer (PT) in a backlight electronic ballast is proposed in this paper. First, a class-D backlight inverter is employed to simplify the circuit configuration and to raise system efficiency. Next, to reduce the dimensions of the backlight module for satisfying the thin-shaped design trend and to overcome the drawbacks of a conventional transformer, a PT is incorporated instead. Then, a digital phase-locked-loop (DPLL) controller is embedded into the backlight system as a feedback control mechanism to track the optimal operating frequency of the PT, so that the PT's temperature effect is removed; hence, system efficiency and stability is improved. The design considerations are detailed, and the experimental results confirm the validity of the proposed control strategy.
On propose un nouveau contrôleur pour éliminer l'effet de la température d'un transformateur piézoélectrique (pinte) dans un ballast électronique de contre-jour en cet article. D'abord, un inverseur de contre-jour de classe-d est utilisé pour simplifier la configuration de circuit et pour soulever l'efficacité de système. Après, pour réduire les dimensions du module de contre-jour pour satisfaire la tendance formée mince de conception et pour surmonter les inconvénients d'un transformateur conventionnel, une pinte est incorporée à la place. Puis, un contrôleur de la boucle fermé à clef par phase numérique (DPLL) est enfoncé dans le système de contre-jour comme mécanisme de commande de rétroaction pour dépister la fréquence optimale de fonctionnement de la pinte, de sorte que l'effet de la température de la pinte soit enlevé ; par conséquent, l'efficacité de système et la stabilité est améliorée. Les considérations de conception sont détaillées, et les résultats expérimentaux confirment la validité de la stratégie proposée de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Cathodes-- Transformateurs électroniques En ligne : hjchiu@mail.ntust.edu.tw, ljh@mail.sju.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1032-1038 p.
Titre : Adaptive Control for Flexible-Joint Electrically Driven Robot With Time-Varying Uncertainties Titre original : Commande adaptative pour le robot électriquement conduit de joint flexible avec des incertitudes Temps-Variables Type de document : texte imprimé Auteurs : Ming-Chih Chien, Auteur ; An-Chyau Huang, Auteur Article en page(s) : 1032-1038 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Flexible-joint electrically driven robot Function approximation technique (FAT) Commande adaptative Robot électriquement conduit flexible de joint Technique d'approximation de fonction Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Almost all present control strategies for electrically driven robots are under the rigid robot assumption. Few results can be found for the control of electrically driven robots with joint flexibility. This is because the presence of the joint flexibility greatly increases the complexity of the system dynamics. What is worse is when some system dynamics are not available and a good performance controller is required. In this paper, an adaptive design is proposed to this challenging problem. A backstepping-like procedure incorporating the model reference adaptive control is employed to circumvent the difficulty introduced by its cascade structure and various uncertainties. A Lyapunov-like analysis is used to justify the closed-loop stability and boundedness of internal signals. Computer simulation results are presented to demonstrate the usefulness of the proposed scheme.
Presque toutes les stratégies actuelles de commande pour les robots électriquement conduits sont dans la prétention rigide de robot. Peu de résultats peuvent être trouvés pour la commande des robots électriquement conduits avec la flexibilité commune. C'est parce que la présence de la flexibilité commune augmente considérablement la complexité de la dynamique de système. Ce qui est plus mauvais est quand de la dynamique de système n'est pas disponible et un bon contrôleur d'exécution est exigé. En cet article, on propose une conception adaptative à ce problème provocant. Backstepping comme le procédé incorporant la commande adaptative de référence modèle est utilisé pour éviter la difficulté présentée par sa structure de cascade et diverses incertitudes. Un Lyapunov comme l'analyse est employé pour justifier la stabilité et le boundedness en circuit fermé des signaux internes. Des résultats de simulation sur ordinateur sont présentés pour démontrer l'utilité de l'arrangement proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : D9203401@mail.ntust.edu.tw, achuang@mail.ntust.edu.tw [article] Adaptive Control for Flexible-Joint Electrically Driven Robot With Time-Varying Uncertainties = Commande adaptative pour le robot électriquement conduit de joint flexible avec des incertitudes Temps-Variables [texte imprimé] / Ming-Chih Chien, Auteur ; An-Chyau Huang, Auteur . - 1032-1038 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1032-1038 p.
Mots-clés : Adaptive control Flexible-joint electrically driven robot Function approximation technique (FAT) Commande adaptative Robot électriquement conduit flexible de joint Technique d'approximation de fonction Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Almost all present control strategies for electrically driven robots are under the rigid robot assumption. Few results can be found for the control of electrically driven robots with joint flexibility. This is because the presence of the joint flexibility greatly increases the complexity of the system dynamics. What is worse is when some system dynamics are not available and a good performance controller is required. In this paper, an adaptive design is proposed to this challenging problem. A backstepping-like procedure incorporating the model reference adaptive control is employed to circumvent the difficulty introduced by its cascade structure and various uncertainties. A Lyapunov-like analysis is used to justify the closed-loop stability and boundedness of internal signals. Computer simulation results are presented to demonstrate the usefulness of the proposed scheme.
Presque toutes les stratégies actuelles de commande pour les robots électriquement conduits sont dans la prétention rigide de robot. Peu de résultats peuvent être trouvés pour la commande des robots électriquement conduits avec la flexibilité commune. C'est parce que la présence de la flexibilité commune augmente considérablement la complexité de la dynamique de système. Ce qui est plus mauvais est quand de la dynamique de système n'est pas disponible et un bon contrôleur d'exécution est exigé. En cet article, on propose une conception adaptative à ce problème provocant. Backstepping comme le procédé incorporant la commande adaptative de référence modèle est utilisé pour éviter la difficulté présentée par sa structure de cascade et diverses incertitudes. Un Lyapunov comme l'analyse est employé pour justifier la stabilité et le boundedness en circuit fermé des signaux internes. Des résultats de simulation sur ordinateur sont présentés pour démontrer l'utilité de l'arrangement proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : D9203401@mail.ntust.edu.tw, achuang@mail.ntust.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p.
Titre : Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism Titre original : Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur Article en page(s) : 1039-1051 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator saturation Control applications Motion control Nonlinearities Robust control Servo systems Tracking control Saturation de déclencheur Commande d'applications Non-linéarités Commande robuste Systèmes servo Cheminement de la commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance.
Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg [article] Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism = Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme [texte imprimé] / Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur . - 1039-1051 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p.
Mots-clés : Actuator saturation Control applications Motion control Nonlinearities Robust control Servo systems Tracking control Saturation de déclencheur Commande d'applications Non-linéarités Commande robuste Systèmes servo Cheminement de la commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance.
Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1052-1060 p.
Titre : Calibration of Resolver Sensors in Electromechanical Braking Systems: A Modified Recursive Weighted Least-Squares Approach Titre original : Calibrage des sondes de séparateur dans les circuits de freinage électromécaniques : Une approche des moindres carrés pesée récursive modifiée Type de document : texte imprimé Auteurs : Hoseinnezhad, Reza, Auteur ; Bab-Hadiashar, Alireza, Auteur ; Harding, Peter, Auteur Article en page(s) : 1052-1060 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive estimation Braking Calibration Parameter estimation Recursive estimation Evaluation adaptative freinage Calibrage Evaluation de paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Resolver sensors are utilized as absolute position transducers to control the position and speed of actuators in many industrial applications. The accuracy and convergence of the position and speed measurements provided by resolvers in electromechanical braking system (EMB) designs directly contribute to the braking performance and vehicle safety. In practice, the dc drifts, amplitudes, and phase shift of the resolver signals vary with aging and temperature, and adaptive techniques are required for the calibration of these parameters of resolvers. Existing classical adaptive techniques such as recursive least squares are unable to track the parameters during resting (low-speed actuation or stationary) periods and also a transient period after them. This paper proposes a new approach for real-time tracking of resolver parameters specially developed for actuator-control applications with varying speed and long resting periods. We formulate the algebraic relationship between the resolver parameters and the parameters of resolver characteristic ellipse, which is the ellipse formed by plotting the resolver signals versus each other. Having known the characteristic ellipse parameters, the resolver parameters are calculated using the formulated algebraic relation. Then, a new recursive and adaptive estimator is proposed to track the parameters of characteristic ellipse. The low computational complexity of the proposed method makes it desirable for real-time applications like the EMBs, where limited computational power and memory are available. Experimental results show that the proposed technique is able to track the resolver parameters and the accurate actuator position with a small error in real-time, while other adaptive estimators are unable to track the resolver parameters during and after resting periods.
Des sondes de séparateur ser des capteurs de position absolus pour commander la position et la vitesse des déclencheurs dans beaucoup d'applications industrielles. L'exactitude et la convergence des mesures de position et de vitesse ont fourni par des séparateurs dans des conceptions électromécaniques du circuit de freinage (EMB) contribuent directement à la sûreté freinante d'exécution et de véhicule. Dans la pratique, les dérives de C.C, les amplitudes, et déphasage des signaux de séparateur changent avec le vieillissement et la température, et les techniques adaptatives sont exigées pour le calibrage de ces paramètres des séparateurs. Les techniques adaptatives classiques existantes telles que des moindres carrés récursif ne peuvent pas dépister les paramètres pendant (mise en action ou stationnaire à vitesse réduite) des périodes de repos et également une période passagère après elles. Cet article propose une nouvelle approche pour le cheminement en temps réel des paramètres de séparateur particulièrement développés pour des applications de commande de déclencheur avec la vitesse variable et désire ardemment des périodes de repos. Nous formulons le rapport algébrique entre les paramètres de séparateur et les paramètres de l'ellipse caractéristique de séparateur, qui est l'ellipse constituée en traçant les signaux de séparateur contre l'un l'autre. Après avoir su les paramètres caractéristiques d'ellipse, les paramètres de séparateur sont calculés en utilisant la relation algébrique formulée. Puis, on propose un nouvel estimateur récursif et adaptatif pour dépister les paramètres de l'ellipse caractéristique. La basse complexité informatique de la méthode proposée le rend souhaitable pour des applications en temps réel comme l'EMBs, où la puissance et la mémoire informatiques limitées sont disponibles. Les résultats expérimentaux prouvent que la technique proposée peut dépister les paramètres de séparateur et la position précise de déclencheur avec une petite erreur en temps réel, alors que d'autres estimateurs adaptatifs ne peuvent pas dépister les paramètres de séparateur pendant et après des périodes de repos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : rhoseinnezhad@swin.edu.au [article] Calibration of Resolver Sensors in Electromechanical Braking Systems: A Modified Recursive Weighted Least-Squares Approach = Calibrage des sondes de séparateur dans les circuits de freinage électromécaniques : Une approche des moindres carrés pesée récursive modifiée [texte imprimé] / Hoseinnezhad, Reza, Auteur ; Bab-Hadiashar, Alireza, Auteur ; Harding, Peter, Auteur . - 1052-1060 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1052-1060 p.
Mots-clés : Adaptive estimation Braking Calibration Parameter estimation Recursive estimation Evaluation adaptative freinage Calibrage Evaluation de paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Resolver sensors are utilized as absolute position transducers to control the position and speed of actuators in many industrial applications. The accuracy and convergence of the position and speed measurements provided by resolvers in electromechanical braking system (EMB) designs directly contribute to the braking performance and vehicle safety. In practice, the dc drifts, amplitudes, and phase shift of the resolver signals vary with aging and temperature, and adaptive techniques are required for the calibration of these parameters of resolvers. Existing classical adaptive techniques such as recursive least squares are unable to track the parameters during resting (low-speed actuation or stationary) periods and also a transient period after them. This paper proposes a new approach for real-time tracking of resolver parameters specially developed for actuator-control applications with varying speed and long resting periods. We formulate the algebraic relationship between the resolver parameters and the parameters of resolver characteristic ellipse, which is the ellipse formed by plotting the resolver signals versus each other. Having known the characteristic ellipse parameters, the resolver parameters are calculated using the formulated algebraic relation. Then, a new recursive and adaptive estimator is proposed to track the parameters of characteristic ellipse. The low computational complexity of the proposed method makes it desirable for real-time applications like the EMBs, where limited computational power and memory are available. Experimental results show that the proposed technique is able to track the resolver parameters and the accurate actuator position with a small error in real-time, while other adaptive estimators are unable to track the resolver parameters during and after resting periods.
Des sondes de séparateur ser des capteurs de position absolus pour commander la position et la vitesse des déclencheurs dans beaucoup d'applications industrielles. L'exactitude et la convergence des mesures de position et de vitesse ont fourni par des séparateurs dans des conceptions électromécaniques du circuit de freinage (EMB) contribuent directement à la sûreté freinante d'exécution et de véhicule. Dans la pratique, les dérives de C.C, les amplitudes, et déphasage des signaux de séparateur changent avec le vieillissement et la température, et les techniques adaptatives sont exigées pour le calibrage de ces paramètres des séparateurs. Les techniques adaptatives classiques existantes telles que des moindres carrés récursif ne peuvent pas dépister les paramètres pendant (mise en action ou stationnaire à vitesse réduite) des périodes de repos et également une période passagère après elles. Cet article propose une nouvelle approche pour le cheminement en temps réel des paramètres de séparateur particulièrement développés pour des applications de commande de déclencheur avec la vitesse variable et désire ardemment des périodes de repos. Nous formulons le rapport algébrique entre les paramètres de séparateur et les paramètres de l'ellipse caractéristique de séparateur, qui est l'ellipse constituée en traçant les signaux de séparateur contre l'un l'autre. Après avoir su les paramètres caractéristiques d'ellipse, les paramètres de séparateur sont calculés en utilisant la relation algébrique formulée. Puis, on propose un nouvel estimateur récursif et adaptatif pour dépister les paramètres de l'ellipse caractéristique. La basse complexité informatique de la méthode proposée le rend souhaitable pour des applications en temps réel comme l'EMBs, où la puissance et la mémoire informatiques limitées sont disponibles. Les résultats expérimentaux prouvent que la technique proposée peut dépister les paramètres de séparateur et la position précise de déclencheur avec une petite erreur en temps réel, alors que d'autres estimateurs adaptatifs ne peuvent pas dépister les paramètres de séparateur pendant et après des périodes de repos.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : rhoseinnezhad@swin.edu.au
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1061-1072 p.
Titre : ZVS Combined Three-Level Converter—A Topology Suitable for High Input Voltage With Wide Range Applications Titre original : Convertisseur à trois nivaux combiné par ZVS une topologie appropriée à la tension d'entrée élevée avec des applications d'éventail Type de document : texte imprimé Auteurs : Fuxin Liu, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur Article en page(s) : 1061-1072 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Combined three-level converter High input voltage Phase-shifted Wide range Zero-voltage-switching (ZVS) Convertisseur à trois nivaux combiné Tension d'entrée élevée Déphasage Eventail Commutation zéro de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel zero-voltage-switching (ZVS) combined three-level (TL) converter is proposed in this paper. It is essentially a hybrid combination of a half-bridge TL section and a full-bridge section. The main advantages of the proposed converter are given as follows: the voltage stress of all the switches is ensured to be only half of the input voltage; the secondary rectified voltage is very close to the output voltage, so the high-frequency content is very low, leading to a reduced output filter requirement; the voltage stress of the rectifier diodes is also reduced; and the switches can achieve ZVS with the use of the leakage inductances of the transformers and the intrinsic capacitors of the switches. This paper describes the operating principles and design procedures for the proposed converter. Experimental results from a 1080 W prototype converter operating at 100 kHz are presented to validate the theoretical analysis and demonstrate the performance of the proposed converter.
On propose un convertisseur à trois nivaux combiné de la commutation de tension du roman zéro (ZVS) (TL) en cet article. C'est essentiellement une combinaison hybride de demi de section de TL de pont et de pleine section de pont. Les avantages principaux du convertisseur proposé sont donnés comme suit : l'effort de tension de tous commutateurs est assuré pour être seulement moitié de la tension d'entrée ; la tension rectifiée secondaire est très près de la tension de rendement, ainsi le contenu à haute fréquence est très bas, menant à une condition réduite de filtre de rendement ; l'effort de tension des diodes de redresseur est également réduit ; et les commutateurs peuvent réaliser ZVS avec l'utilisation des inductances de fuite des transformateurs et des condensateurs intrinsèques des commutateurs. Cet article décrit les principes de fonctionnement et les procédures de conception pour le convertisseur proposé. Des résultats expérimentaux d'un convertisseur 1080 de prototype de W fonctionnant à 100 kilohertz sont présentés pour valider l'analyse théorique et pour démontrer l'exécution du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- Circuits de commutation En ligne : liufuxin@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn [article] ZVS Combined Three-Level Converter—A Topology Suitable for High Input Voltage With Wide Range Applications = Convertisseur à trois nivaux combiné par ZVS une topologie appropriée à la tension d'entrée élevée avec des applications d'éventail [texte imprimé] / Fuxin Liu, Auteur ; Ruan, Xinbo, Auteur . - 1061-1072 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1061-1072 p.
Mots-clés : Combined three-level converter High input voltage Phase-shifted Wide range Zero-voltage-switching (ZVS) Convertisseur à trois nivaux combiné Tension d'entrée élevée Déphasage Eventail Commutation zéro de tension Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel zero-voltage-switching (ZVS) combined three-level (TL) converter is proposed in this paper. It is essentially a hybrid combination of a half-bridge TL section and a full-bridge section. The main advantages of the proposed converter are given as follows: the voltage stress of all the switches is ensured to be only half of the input voltage; the secondary rectified voltage is very close to the output voltage, so the high-frequency content is very low, leading to a reduced output filter requirement; the voltage stress of the rectifier diodes is also reduced; and the switches can achieve ZVS with the use of the leakage inductances of the transformers and the intrinsic capacitors of the switches. This paper describes the operating principles and design procedures for the proposed converter. Experimental results from a 1080 W prototype converter operating at 100 kHz are presented to validate the theoretical analysis and demonstrate the performance of the proposed converter.
On propose un convertisseur à trois nivaux combiné de la commutation de tension du roman zéro (ZVS) (TL) en cet article. C'est essentiellement une combinaison hybride de demi de section de TL de pont et de pleine section de pont. Les avantages principaux du convertisseur proposé sont donnés comme suit : l'effort de tension de tous commutateurs est assuré pour être seulement moitié de la tension d'entrée ; la tension rectifiée secondaire est très près de la tension de rendement, ainsi le contenu à haute fréquence est très bas, menant à une condition réduite de filtre de rendement ; l'effort de tension des diodes de redresseur est également réduit ; et les commutateurs peuvent réaliser ZVS avec l'utilisation des inductances de fuite des transformateurs et des condensateurs intrinsèques des commutateurs. Cet article décrit les principes de fonctionnement et les procédures de conception pour le convertisseur proposé. Des résultats expérimentaux d'un convertisseur 1080 de prototype de W fonctionnant à 100 kilohertz sont présentés pour valider l'analyse théorique et pour démontrer l'exécution du convertisseur proposé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- Circuits de commutation En ligne : liufuxin@nuaa.edu.cn, ruanxb@nuaa.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1073-1079 p.
Titre : Predictive Torque Control for Inverter-Fed Induction Machines Titre original : Commande prédictive de couple pour des machines d'induction de Fédéral d'inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Correa, Pablo, Auteur ; Pacas, Mario, Auteur ; Rodriguez, José, Auteur Article en page(s) : 1073-1079 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Induction motor drives Predictive control Variable-speed drives Commandes de moteur à induction Commande prédictive Commandes variables de vitesse Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a predictive control scheme that is suitable for the torque and flux control of multilevel inverter-fed induction machines. The control strategy combines the use of a proportional-integral controller to obtain good steady-state behavior and a predictive controller to achieve fast dynamic torque response. In this way, torque and stator flux references can be reached within one sample period. With the use of multilevel space phasor modulation, low torque and flux ripple are possible with fixed sample rate. Experimental and simulation results are presented in order to demonstrate the effectiveness of the proposed strategy.
Cet article présente un arrangement prédictif de commande qui convient au couple et commande de flux d'inverseur à multiniveaux a alimenté des machines d'induction. La stratégie de commande combine l'utilisation d'un contrôleur intégral proportionnel d'obtenir le bon comportement d'état d'équilibre et d'un contrôleur prédictif pour réaliser la réponse dynamique rapide de couple. De cette façon, le couple et les références de flux de redresseur peuvent être atteints au cours d'une période d'échantillon. Avec l'utilisation de la modulation à multiniveaux de phasor de l'espace, le bas couple et ondulation de flux sont possibles avec le taux fixe d'échantillon. Des résultats expérimentaux et de simulation sont présentés afin de démontrer l'efficacité de la stratégie proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive En ligne : p.correavasquez@uni-siegen.de, jmpacas@ieee.org, jrp@elo.utfsm.cl [article] Predictive Torque Control for Inverter-Fed Induction Machines = Commande prédictive de couple pour des machines d'induction de Fédéral d'inverseur [texte imprimé] / Correa, Pablo, Auteur ; Pacas, Mario, Auteur ; Rodriguez, José, Auteur . - 1073-1079 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1073-1079 p.
Mots-clés : Induction motor drives Predictive control Variable-speed drives Commandes de moteur à induction Commande prédictive Commandes variables de vitesse Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a predictive control scheme that is suitable for the torque and flux control of multilevel inverter-fed induction machines. The control strategy combines the use of a proportional-integral controller to obtain good steady-state behavior and a predictive controller to achieve fast dynamic torque response. In this way, torque and stator flux references can be reached within one sample period. With the use of multilevel space phasor modulation, low torque and flux ripple are possible with fixed sample rate. Experimental and simulation results are presented in order to demonstrate the effectiveness of the proposed strategy.
Cet article présente un arrangement prédictif de commande qui convient au couple et commande de flux d'inverseur à multiniveaux a alimenté des machines d'induction. La stratégie de commande combine l'utilisation d'un contrôleur intégral proportionnel d'obtenir le bon comportement d'état d'équilibre et d'un contrôleur prédictif pour réaliser la réponse dynamique rapide de couple. De cette façon, le couple et les références de flux de redresseur peuvent être atteints au cours d'une période d'échantillon. Avec l'utilisation de la modulation à multiniveaux de phasor de l'espace, le bas couple et ondulation de flux sont possibles avec le taux fixe d'échantillon. Des résultats expérimentaux et de simulation sont présentés afin de démontrer l'efficacité de la stratégie proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive En ligne : p.correavasquez@uni-siegen.de, jmpacas@ieee.org, jrp@elo.utfsm.cl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1080-1091 p.
Titre : Observer-Based Tuning of Two-Inertia Servo-Drive Systems With Integrated SAW Torque Transducers Titre original : L'observateur basé à l'accord de deux systèmes servo d'entraînement d'inertie avec les capteurs intégrés de couple de SCIE Type de document : texte imprimé Auteurs : O'Sullivan, Timothy M, Auteur ; Bingham, Christopher M., Auteur ; Schofield, Nigel, Auteur Article en page(s) : 1080-1091 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Filter noise Motion control Motor drives Observers Resonance State feedback Surface acoustic wave (SAW) devices Velocity control Bruit de filtre Commande de mouvement Commandes de moteur Résonance d'observateurs Dispositifs d'onde acoustique de surface de rétroaction d'état Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes controller design and tuning methodologies that facilitate the rejection of periodic load-side disturbances applied to a torsional mechanical system while simultaneously compensating for the observer's inherent phase delay. This facilitates the use of lower-bandwidth practically realizable disturbance observers. The merits of implementing fulland reduced-order observers are investigated, with the latter being implemented with a new low-cost servo-machine-integrated high-bandwidth torque-sensing device based on surface acoustic wave (SAW) technology. Specifically, the authors' previous work based on proportional-integral-derivative (PID) and resonance ratio control (RRC) controllers (IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 53, no. 4, pp. 1226-1237, Aug. 2006) is augmented with observer disturbance feedback. It is shown that higher-bandwidth disturbance observers are required to maximize disturbance attenuation over the low-frequency band (as well as the desired rejection frequency), thereby attenuating a wide range of possible frequencies. In such cases, therefore, it is shown that the RRC controller is the preferred solution since it can employ significantly higher observer bandwidth, when compared to PID counterparts, by virtue of reduced noise sensitivity. Furthermore, it is demonstrated that the prototype servo-machine-integrated 20-Nmiddotm SAW torque transducer is not unduly affected by machine-generated electromagnetic noise and exhibits similar dynamic behavior as a conventional instrument inline torque transducer.
Cet article propose la conception de contrôleur et les méthodologies de accord qui facilitent le rejet des perturbations périodiques de côté de charge appliquées à un système mécanique de torsion tout en simultanément compensant la phase inhérente de l'observateur retardent. Ceci facilite l'utilisation des observateurs pratiquement réalisables inférieurs de perturbation de largeur de bande. Les mérites de mettre en application les observateurs d'ordre réduits par fulland sont étudiés, avec le dernier étant miss en application avec nouvelle un dispositif de sensation élevé intégré de couple de largeur de bande à prix réduit par machine servo basé sur la technologie extérieure d'onde acoustique (SCIE). Spécifiquement, les travaux précédents des auteurs basés sur les contrôleurs intégraux proportionnels du dérivé (PID) et de la commande de rapport de résonance (RRC) (Ind d'IEEE trans. Électron., vol. 53, non 4, pp. 1226-1237, aoû. 2006) est augmenté avec la rétroaction de perturbation d'observateur. On lui montre que de plus hauts observateurs de perturbation de largeur de bande sont requis de maximiser l'atténuation de perturbation au-dessus de la bande de basse fréquence (aussi bien que la fréquence désirée de rejet), atténuant de ce fait un éventail de fréquences possibles. Dans ces cas-ci, donc, on lui montre que le contrôleur de RRC est la solution préférée puisqu'il peut utiliser une largeur de bande sensiblement plus élevée d'observateur, une fois comparé aux contre-parties de PID, en vertu de la sensibilité réduite de bruit. En outre, on le démontre que la machine servo de prototype a intégré 20 que capteur de couple de SCIE de Nmiddotm n'est pas à l'excès affecté par bruit électromagnétique produit par machine et ne montre pas le comportement dynamique semblable comme capteur intégré de couple d'instrument conventionnel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inertie (mécanique)-- Rétroaction (électronique) En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk [article] Observer-Based Tuning of Two-Inertia Servo-Drive Systems With Integrated SAW Torque Transducers = L'observateur basé à l'accord de deux systèmes servo d'entraînement d'inertie avec les capteurs intégrés de couple de SCIE [texte imprimé] / O'Sullivan, Timothy M, Auteur ; Bingham, Christopher M., Auteur ; Schofield, Nigel, Auteur . - 1080-1091 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1080-1091 p.
Mots-clés : Filter noise Motion control Motor drives Observers Resonance State feedback Surface acoustic wave (SAW) devices Velocity control Bruit de filtre Commande de mouvement Commandes de moteur Résonance d'observateurs Dispositifs d'onde acoustique de surface de rétroaction d'état Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes controller design and tuning methodologies that facilitate the rejection of periodic load-side disturbances applied to a torsional mechanical system while simultaneously compensating for the observer's inherent phase delay. This facilitates the use of lower-bandwidth practically realizable disturbance observers. The merits of implementing fulland reduced-order observers are investigated, with the latter being implemented with a new low-cost servo-machine-integrated high-bandwidth torque-sensing device based on surface acoustic wave (SAW) technology. Specifically, the authors' previous work based on proportional-integral-derivative (PID) and resonance ratio control (RRC) controllers (IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 53, no. 4, pp. 1226-1237, Aug. 2006) is augmented with observer disturbance feedback. It is shown that higher-bandwidth disturbance observers are required to maximize disturbance attenuation over the low-frequency band (as well as the desired rejection frequency), thereby attenuating a wide range of possible frequencies. In such cases, therefore, it is shown that the RRC controller is the preferred solution since it can employ significantly higher observer bandwidth, when compared to PID counterparts, by virtue of reduced noise sensitivity. Furthermore, it is demonstrated that the prototype servo-machine-integrated 20-Nmiddotm SAW torque transducer is not unduly affected by machine-generated electromagnetic noise and exhibits similar dynamic behavior as a conventional instrument inline torque transducer.
Cet article propose la conception de contrôleur et les méthodologies de accord qui facilitent le rejet des perturbations périodiques de côté de charge appliquées à un système mécanique de torsion tout en simultanément compensant la phase inhérente de l'observateur retardent. Ceci facilite l'utilisation des observateurs pratiquement réalisables inférieurs de perturbation de largeur de bande. Les mérites de mettre en application les observateurs d'ordre réduits par fulland sont étudiés, avec le dernier étant miss en application avec nouvelle un dispositif de sensation élevé intégré de couple de largeur de bande à prix réduit par machine servo basé sur la technologie extérieure d'onde acoustique (SCIE). Spécifiquement, les travaux précédents des auteurs basés sur les contrôleurs intégraux proportionnels du dérivé (PID) et de la commande de rapport de résonance (RRC) (Ind d'IEEE trans. Électron., vol. 53, non 4, pp. 1226-1237, aoû. 2006) est augmenté avec la rétroaction de perturbation d'observateur. On lui montre que de plus hauts observateurs de perturbation de largeur de bande sont requis de maximiser l'atténuation de perturbation au-dessus de la bande de basse fréquence (aussi bien que la fréquence désirée de rejet), atténuant de ce fait un éventail de fréquences possibles. Dans ces cas-ci, donc, on lui montre que le contrôleur de RRC est la solution préférée puisqu'il peut utiliser une largeur de bande sensiblement plus élevée d'observateur, une fois comparé aux contre-parties de PID, en vertu de la sensibilité réduite de bruit. En outre, on le démontre que la machine servo de prototype a intégré 20 que capteur de couple de SCIE de Nmiddotm n'est pas à l'excès affecté par bruit électromagnétique produit par machine et ne montre pas le comportement dynamique semblable comme capteur intégré de couple d'instrument conventionnel.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inertie (mécanique)-- Rétroaction (électronique) En ligne : c.bingham@sheffield.ac.uk
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1092-1104 p.
Titre : Hybrid Multilevel Converters: Unified Analysis and Design Considerations Titre original : Convertisseurs à multiniveaux hybrides : Considérations unifiées d'analyse et de conception Type de document : texte imprimé Auteurs : Rech, Cassiano, Auteur ; Pinheiro, José Renes, Auteur Article en page(s) : 1092-1104 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : High-power applications Multilevel systems Applications de haute puissance Systèmes à multiniveaux Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The concept of hybrid multilevel converters has been generalized for different arrangements of direct-current voltage levels, modulation strategies, topologies of series-connected cells, and/or semiconductor technologies to optimize the power processing of the overall system. Therefore, a given number of levels can be synthesized by several multilevel configurations, significantly increasing flexibility and complexity in the design of hybrid multilevel converters. However, a generalized design methodology to define the main parameters of these topologies for distinct design criteria has not yet been presented. To overcome this lack, this paper presents a comparative analysis among various hybrid multilevel topologies, and it proposes some design considerations for distinct applications. Consequently, this paper constitutes a useful basis for defining an adequate hybrid arrangement for any application.
Le concept des convertisseurs à multiniveaux hybrides a été généralisé pour différents arrangements des niveaux courant-tension directs, stratégies de modulation, topologies des cellules connectées en série, et/ou technologies de semi-conducteur pour optimiser le traitement de puissance du système global. Par conséquent, un nombre donné de niveaux peut être synthétisé par plusieurs configurations à multiniveaux, flexibilité et complexité de manière significative croissantes dans la conception des convertisseurs à multiniveaux hybrides. Cependant, une méthodologie de conception généralisée pour définir les paramètres principaux de ces topologies pour des critères distincts de conception n'a pas été encore présentée. Pour surmonter ce manque, cet article présente une analyse comparative parmi de diverses topologies à multiniveaux hybrides, et il propose quelques considérations de conception pour des applications distinctes. En conséquence, cet article constitue une base utile pour définir à arrangement hybride proportionné pour n'importe quelle application.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur électrique En ligne : cassiano@ieee.org, renes@ctlab.ufsm.br [article] Hybrid Multilevel Converters: Unified Analysis and Design Considerations = Convertisseurs à multiniveaux hybrides : Considérations unifiées d'analyse et de conception [texte imprimé] / Rech, Cassiano, Auteur ; Pinheiro, José Renes, Auteur . - 1092-1104 p.
Génie Electrique
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Mots-clés : High-power applications Multilevel systems Applications de haute puissance Systèmes à multiniveaux Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The concept of hybrid multilevel converters has been generalized for different arrangements of direct-current voltage levels, modulation strategies, topologies of series-connected cells, and/or semiconductor technologies to optimize the power processing of the overall system. Therefore, a given number of levels can be synthesized by several multilevel configurations, significantly increasing flexibility and complexity in the design of hybrid multilevel converters. However, a generalized design methodology to define the main parameters of these topologies for distinct design criteria has not yet been presented. To overcome this lack, this paper presents a comparative analysis among various hybrid multilevel topologies, and it proposes some design considerations for distinct applications. Consequently, this paper constitutes a useful basis for defining an adequate hybrid arrangement for any application.
Le concept des convertisseurs à multiniveaux hybrides a été généralisé pour différents arrangements des niveaux courant-tension directs, stratégies de modulation, topologies des cellules connectées en série, et/ou technologies de semi-conducteur pour optimiser le traitement de puissance du système global. Par conséquent, un nombre donné de niveaux peut être synthétisé par plusieurs configurations à multiniveaux, flexibilité et complexité de manière significative croissantes dans la conception des convertisseurs à multiniveaux hybrides. Cependant, une méthodologie de conception généralisée pour définir les paramètres principaux de ces topologies pour des critères distincts de conception n'a pas été encore présentée. Pour surmonter ce manque, cet article présente une analyse comparative parmi de diverses topologies à multiniveaux hybrides, et il propose quelques considérations de conception pour des applications distinctes. En conséquence, cet article constitue une base utile pour définir à arrangement hybride proportionné pour n'importe quelle application.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseur électrique En ligne : cassiano@ieee.org, renes@ctlab.ufsm.br
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p.
Titre : Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction Titre original : Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur Article en page(s) : 1105-1112 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Intelligent robots Interactive systems User interfaces User-centered design Robots intelligents Systèmes interactifs Interfaces utilisateur Conception centrée par utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car.
En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...] [article] Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction = Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot [texte imprimé] / Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur . - 1105-1112 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p.
Mots-clés : Intelligent robots Interactive systems User interfaces User-centered design Robots intelligents Systèmes interactifs Interfaces utilisateur Conception centrée par utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car.
En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1113-1121 p.
Titre : Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation Using Controlled Supporting Point Titre original : Manipulation adroite dans Teleoperation bilatéral contraint en utilisant le point commandé de soutien Type de document : texte imprimé Auteurs : Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 1113-1121 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bilateral teleoperation Constraint Disturbance observer Environment quarrier Force control Teleoperation bilatéral Contrainte Observateur de perturbation Carrier d'environnement Commande de force Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The use of robotic devices in surgical applications has been growing in recent years. Surgical robots are beginning to find applications in minimally invasive surgeries. The control issues pertaining to many of the applications of robotics to surgery are similar. In all cases, the ability to accommodate unique special-purpose mechanical designs is important, as is the ability to restrict the motions of the end-effector. Conventionally, motion constraint is attained by mechanical constraint equipments, such as bearing, linear guide, and so on. In this paper, robot motion control with a controlled supporting point (CSP) for operator aid is proposed. The method is to make the constraint without setting mechanical constraints. The merits of the proposed method are not only the simplification of mechanical equipments but also the deletion of friction at the constraint. It is easy to set the CSP at the position where the setting of mechanical supporting points is difficult. Furthermore, it is also possible to change the CSP online. This method is especially effective for the object whose position of surface is always changing. The proposed method is applied to six-degrees-of-freedom manipulators. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
L'utilisation des dispositifs robotiques dans des applications chirurgicales s'était développée ces dernières années. Les robots chirurgicaux commencent à trouver des applications dans des cabinets de consultation d'une façon minimum invahissants. Les questions de commande concernant plusieurs des applications de la robotique à la chirurgie sont semblables. Dans tous les cas, la capacité d'adapter à des conceptions mécaniques pour un but particulier uniques est importante, de même que la capacité de limiter les mouvements du terminal. Par convention, la contrainte de mouvement est atteinte par les équipements mécaniques de contrainte, tels que le roulement, le guide linéaire, et ainsi de suite. En cet article, on propose la commande de mouvement de robot avec un point commandé de soutien (CSP) pour l'assistance opérateur. La méthode est de faire la contrainte sans placer des contraintes mécaniques. Les mérites de la méthode proposée sont non seulement la simplification des équipements mécaniques mais également la suppression du frottement à la contrainte. Il est facile de placer le CSP à la position où l'arrangement des points mécaniques de soutien est difficile. En outre, il est également possible de changer le CSP en ligne. Cette méthode est particulièrement efficace pour l'objet dont la position de la surface change toujours. La méthode proposée est appliquée aux manipulateurs de six-degré-de-liberté. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Télécommande En ligne : yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd [...] [article] Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation Using Controlled Supporting Point = Manipulation adroite dans Teleoperation bilatéral contraint en utilisant le point commandé de soutien [texte imprimé] / Matsumoto, Yuichi, Auteur ; Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 1113-1121 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Bilateral teleoperation Constraint Disturbance observer Environment quarrier Force control Teleoperation bilatéral Contrainte Observateur de perturbation Carrier d'environnement Commande de force Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The use of robotic devices in surgical applications has been growing in recent years. Surgical robots are beginning to find applications in minimally invasive surgeries. The control issues pertaining to many of the applications of robotics to surgery are similar. In all cases, the ability to accommodate unique special-purpose mechanical designs is important, as is the ability to restrict the motions of the end-effector. Conventionally, motion constraint is attained by mechanical constraint equipments, such as bearing, linear guide, and so on. In this paper, robot motion control with a controlled supporting point (CSP) for operator aid is proposed. The method is to make the constraint without setting mechanical constraints. The merits of the proposed method are not only the simplification of mechanical equipments but also the deletion of friction at the constraint. It is easy to set the CSP at the position where the setting of mechanical supporting points is difficult. Furthermore, it is also possible to change the CSP online. This method is especially effective for the object whose position of surface is always changing. The proposed method is applied to six-degrees-of-freedom manipulators. The numerical and experimental results show the viability of the proposed method.
L'utilisation des dispositifs robotiques dans des applications chirurgicales s'était développée ces dernières années. Les robots chirurgicaux commencent à trouver des applications dans des cabinets de consultation d'une façon minimum invahissants. Les questions de commande concernant plusieurs des applications de la robotique à la chirurgie sont semblables. Dans tous les cas, la capacité d'adapter à des conceptions mécaniques pour un but particulier uniques est importante, de même que la capacité de limiter les mouvements du terminal. Par convention, la contrainte de mouvement est atteinte par les équipements mécaniques de contrainte, tels que le roulement, le guide linéaire, et ainsi de suite. En cet article, on propose la commande de mouvement de robot avec un point commandé de soutien (CSP) pour l'assistance opérateur. La méthode est de faire la contrainte sans placer des contraintes mécaniques. Les mérites de la méthode proposée sont non seulement la simplification des équipements mécaniques mais également la suppression du frottement à la contrainte. Il est facile de placer le CSP à la position où l'arrangement des points mécaniques de soutien est difficile. En outre, il est également possible de changer le CSP en ligne. Cette méthode est particulièrement efficace pour l'objet dont la position de la surface change toujours. La méthode proposée est appliquée aux manipulateurs de six-degré-de-liberté. Les résultats numériques et expérimentaux montrent la viabilité de la méthode proposée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Télécommande En ligne : yuichi_matsumoto@2002.jukuin.keio.ac.jp, katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd [...]
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1122-1131 p.
Titre : Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space Titre original : Mémoire spatiale comme système d'aide pour l'activité humaine dans l'espace intelligent Type de document : texte imprimé Auteurs : Niitsuma, Mihoko, Auteur ; Hashimoto, Hiroshi, Auteur ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1122-1131 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Information retrieval Interactive systems Management information systems Man-machine interface Recherche documentaire Systèmes interactifs Systèmes intégrés de gestion Interface homme-machine Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the spatial memory that aids human activities in a working environment. The spatial memory enables humans to store computerized information into the real world by assigning a 3-D position as the memory address. By storing computerized information into the real world, users can manipulate the information in similar ways as physical objects. Consequently, we can retrieve stored knowledge by indicating the point using our own arms, which we name "human indicator." This paper shows a prototype of the spatial memory system, which has potential to enhance desk work. The implemented system is evaluated through two types of experiments by using human subjects. Experimental results verify the efficiency and the effectiveness of our spatial memory framework based on a statistical test.
Cet article présente à la mémoire spatiale cette des aides des activités humaines dans un environnement de fonctionnement. La mémoire spatiale permet à des humains de stocker l'information automatisée dans le réel en assignant une position à trois dimensions comme adresse de mémoire. En stockant l'information automatisée dans le réel, les utilisateurs peuvent manoeuvrer l'information des manières semblables en tant qu'objets physiques. En conséquence, nous pouvons rechercher la connaissance stockée en indiquant le point à l'aide de nos propres bras, que nous appelons « indicateur humain. » Cet article montre un prototype du système spatial de mémoire, qui a le potentiel d'augmenter le travail de bureau. Le système mis en application est évalué par deux types d'expériences en employant les sujets humains. Les résultats expérimentaux vérifient l'efficacité et l'efficacité de notre cadre spatial de mémoire basé sur un essai statistique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes d'information de gestion [article] Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space = Mémoire spatiale comme système d'aide pour l'activité humaine dans l'espace intelligent [texte imprimé] / Niitsuma, Mihoko, Auteur ; Hashimoto, Hiroshi, Auteur ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1122-1131 p.
Génie Electrique
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Mots-clés : Information retrieval Interactive systems Management information systems Man-machine interface Recherche documentaire Systèmes interactifs Systèmes intégrés de gestion Interface homme-machine Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the spatial memory that aids human activities in a working environment. The spatial memory enables humans to store computerized information into the real world by assigning a 3-D position as the memory address. By storing computerized information into the real world, users can manipulate the information in similar ways as physical objects. Consequently, we can retrieve stored knowledge by indicating the point using our own arms, which we name "human indicator." This paper shows a prototype of the spatial memory system, which has potential to enhance desk work. The implemented system is evaluated through two types of experiments by using human subjects. Experimental results verify the efficiency and the effectiveness of our spatial memory framework based on a statistical test.
Cet article présente à la mémoire spatiale cette des aides des activités humaines dans un environnement de fonctionnement. La mémoire spatiale permet à des humains de stocker l'information automatisée dans le réel en assignant une position à trois dimensions comme adresse de mémoire. En stockant l'information automatisée dans le réel, les utilisateurs peuvent manoeuvrer l'information des manières semblables en tant qu'objets physiques. En conséquence, nous pouvons rechercher la connaissance stockée en indiquant le point à l'aide de nos propres bras, que nous appelons « indicateur humain. » Cet article montre un prototype du système spatial de mémoire, qui a le potentiel d'augmenter le travail de bureau. Le système mis en application est évalué par deux types d'expériences en employant les sujets humains. Les résultats expérimentaux vérifient l'efficacité et l'efficacité de notre cadre spatial de mémoire basé sur un essai statistique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes d'information de gestion
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1132-1140 p.
Titre : Robust Composite Nonlinear Feedback Control With Application to a Servo Positioning System Titre original : Commande non-linéaire composée robuste de rétroaction avec l'application à un système de positionnement servo Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur Article en page(s) : 1132-1140 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Compensation Control systems Motion control Nonlinearities Servo systems Compensation Systèmes de commande Commande de mouvement Non-linéarités Systèmes servo Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new robust composite nonlinear feedback (CNF) control method is proposed to achieve fast and accurate set-point tracking for linear systems subject to input saturation and disturbances. The basic idea is to incorporate disturbance estimation and compensation into the framework of the original CNF control so as to eliminate the steady-state bias due to disturbances and retain the fast transient performance of the original CNF control. There is no additional integration action introduced in the new method, which is in contrast with the previous work, i.e., the enhanced CNF control. The new method is applied to design a control law for a dc servomotor positioning system. Simulation and experimental results show that the new method can achieve better transient performance and steady-state accuracy in set-point tracking and is more robust to amplitude variations of disturbance/set point compared to integration-based control.
On propose une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire composée robuste de la rétroaction (CNF) pour réaliser le point de réglage rapide et précis dépistant pour les systèmes linéaires sujet à la saturation et aux perturbations d'entrée. L'idée fondamentale est d'incorporer l'évaluation et la compensation de perturbation au cadre de la commande originale de CNF afin d'éliminer la polarisation d'état d'équilibre due aux perturbations et maintenir l'exécution passagère rapide de la commande originale de CNF. Il n'y a aucune action additionnelle d'intégration présentée dans la nouvelle méthode, qui est contrairement aux travaux précédents, c.-à-d., la commande augmentée de CNF. La nouvelle méthode est appliquée pour concevoir une loi de commande pour un système de positionnement de servomoteur de C.C. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que la nouvelle méthode peut réaliser l'exactitude de meilleure exécution passagère et d'état d'équilibre dans le cheminement de point de consigne et sont plus robustes aux variations d'amplitude de la perturbation/du point de réglage comparés à la commande intégration-basée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, kmpeng@nus.edu.sg [article] Robust Composite Nonlinear Feedback Control With Application to a Servo Positioning System = Commande non-linéaire composée robuste de rétroaction avec l'application à un système de positionnement servo [texte imprimé] / Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur . - 1132-1140 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1132-1140 p.
Mots-clés : Compensation Control systems Motion control Nonlinearities Servo systems Compensation Systèmes de commande Commande de mouvement Non-linéarités Systèmes servo Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new robust composite nonlinear feedback (CNF) control method is proposed to achieve fast and accurate set-point tracking for linear systems subject to input saturation and disturbances. The basic idea is to incorporate disturbance estimation and compensation into the framework of the original CNF control so as to eliminate the steady-state bias due to disturbances and retain the fast transient performance of the original CNF control. There is no additional integration action introduced in the new method, which is in contrast with the previous work, i.e., the enhanced CNF control. The new method is applied to design a control law for a dc servomotor positioning system. Simulation and experimental results show that the new method can achieve better transient performance and steady-state accuracy in set-point tracking and is more robust to amplitude variations of disturbance/set point compared to integration-based control.
On propose une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire composée robuste de la rétroaction (CNF) pour réaliser le point de réglage rapide et précis dépistant pour les systèmes linéaires sujet à la saturation et aux perturbations d'entrée. L'idée fondamentale est d'incorporer l'évaluation et la compensation de perturbation au cadre de la commande originale de CNF afin d'éliminer la polarisation d'état d'équilibre due aux perturbations et maintenir l'exécution passagère rapide de la commande originale de CNF. Il n'y a aucune action additionnelle d'intégration présentée dans la nouvelle méthode, qui est contrairement aux travaux précédents, c.-à-d., la commande augmentée de CNF. La nouvelle méthode est appliquée pour concevoir une loi de commande pour un système de positionnement de servomoteur de C.C. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que la nouvelle méthode peut réaliser l'exactitude de meilleure exécution passagère et d'état d'équilibre dans le cheminement de point de consigne et sont plus robustes aux variations d'amplitude de la perturbation/du point de réglage comparés à la commande intégration-basée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, kmpeng@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1141-1149 p.
Titre : PWM Power Audio Amplifier With Voltage/Current Mixed Feedback for High-Efficiency Speakers Titre original : Amplificateur audio de puissance de PWM avec la tension/rétroaction mélangée courante pour les haut-parleurs à haute efficacité Type de document : texte imprimé Auteurs : Adduci, Pietro, Auteur ; Botti, Edoardo, Auteur ; Dallago, Enrico ; Venchi, Giuseppe, Auteur Article en page(s) : 1141-1149 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Audio amplifier High-efficiency speakers (HESs) Mixed feedback amplifiers Switching amplifiers Amplificateur audio Haut-parleurs à haute efficacité Amplificateurs mélangés de rétroaction Amplificateurs de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : High-efficiency speakers significantly improve electrical to sound power conversion efficiency by reducing the power dissipation over the speaker coil. However, they require some equalization of the input signal. In this paper, a new driving technique based on a pulsewidth-modulation switching amplifier is presented. This exploits a double voltage/current feedback to obtain automatic equalization. Furthermore, the double feedback allows the output resonant filter to be included in the feedback path, compensating for its nonlinearity. Finally, the mixed feedback acts as intrinsic current limiter. Both theoretical analysis and simulations demonstrate that this system is feasible. The results were also confirmed by measurements using a prototype.
Les haut-parleurs de rendement élevé s'améliorent de manière significative élém. élect. pour retentir l'efficacité de conversion de puissance en réduisant la dissipation de puissance au-dessus de l'enroulement de haut-parleur. Cependant, ils exigent une certaine égalization du signal d'entrée. En cet article, une nouvelle technique de conduite basée sur un amplificateur de commutation de modulation de largeur d'impulsion est présentée. Ceci exploite une double tension/rétroaction courante pour obtenir l'égalization automatique. En outre, la double rétroaction laisse produire le filtre résonnant à inclure dans le chemin de rétroaction, compensant sa non-linéarité. En conclusion, la rétroaction mélangée agit en tant que limiteur courant intrinsèque. Les deux l'analyse et les simulations théoriques démontrent que ce système est faisable. Les résultats ont été également confirmés par des mesures en utilisant un prototype.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Amplificateurs-- Haut-parleurs En ligne : pepo@power0.unipv.it, giuseppe.venchi@unipv.it [article] PWM Power Audio Amplifier With Voltage/Current Mixed Feedback for High-Efficiency Speakers = Amplificateur audio de puissance de PWM avec la tension/rétroaction mélangée courante pour les haut-parleurs à haute efficacité [texte imprimé] / Adduci, Pietro, Auteur ; Botti, Edoardo, Auteur ; Dallago, Enrico ; Venchi, Giuseppe, Auteur . - 1141-1149 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Audio amplifier High-efficiency speakers (HESs) Mixed feedback amplifiers Switching amplifiers Amplificateur audio Haut-parleurs à haute efficacité Amplificateurs mélangés de rétroaction Amplificateurs de commutation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : High-efficiency speakers significantly improve electrical to sound power conversion efficiency by reducing the power dissipation over the speaker coil. However, they require some equalization of the input signal. In this paper, a new driving technique based on a pulsewidth-modulation switching amplifier is presented. This exploits a double voltage/current feedback to obtain automatic equalization. Furthermore, the double feedback allows the output resonant filter to be included in the feedback path, compensating for its nonlinearity. Finally, the mixed feedback acts as intrinsic current limiter. Both theoretical analysis and simulations demonstrate that this system is feasible. The results were also confirmed by measurements using a prototype.
Les haut-parleurs de rendement élevé s'améliorent de manière significative élém. élect. pour retentir l'efficacité de conversion de puissance en réduisant la dissipation de puissance au-dessus de l'enroulement de haut-parleur. Cependant, ils exigent une certaine égalization du signal d'entrée. En cet article, une nouvelle technique de conduite basée sur un amplificateur de commutation de modulation de largeur d'impulsion est présentée. Ceci exploite une double tension/rétroaction courante pour obtenir l'égalization automatique. En outre, la double rétroaction laisse produire le filtre résonnant à inclure dans le chemin de rétroaction, compensant sa non-linéarité. En conclusion, la rétroaction mélangée agit en tant que limiteur courant intrinsèque. Les deux l'analyse et les simulations théoriques démontrent que ce système est faisable. Les résultats ont été également confirmés par des mesures en utilisant un prototype.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Amplificateurs-- Haut-parleurs En ligne : pepo@power0.unipv.it, giuseppe.venchi@unipv.it
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1150-1160 p.
Titre : Analysis of the Class DE Inverter With Thinned-Out Driving Patterns Titre original : Analyse de la classe DE Inverter With dilué conduisant des modèles Type de document : texte imprimé Auteurs : Koizumi, Hirotaka, Auteur ; Kurokawa, Kosuke, Auteur Article en page(s) : 1150-1160 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Class D Class E Class DE inverters/amplifiers Resonant converters Thinned-out control Classe DE inverters/amplificateurs Convertisseurs résonnants Commande diluée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a numerical analysis for the Class DE inverter with eliminated driving pulses. The harmonics, low-frequency components, and power conversion efficiency are calculated and shown. The Class DE inverter is one of the high-frequency high-efficiency resonant power sources that has the hybrid features of Class D and Class E circuits. To regulate the output power while maintaining high efficiency, various methods have been proposed. Thinned-out method is one of them, which regulates the output power by eliminating the driving pulses. The principle is quite simple and is seen suitable for digital control. However, the harmonics, low-frequency components, and discontinuous regulation have been pointed out. An aim of this paper is to clarify the characteristic of the Class DE inverter with thinned-out driving patterns. Basic models with three different Q-factors of 5, 10, and 20 are designed, built, tested, and analyzed. In a series of 16 cycles of switching pulses, 1-15 cycles are eliminated. The calculated waveforms show good agreement with circuit experiments. Various waveforms, harmonics, total harmonic distortion, low-frequency components, their total, and harmonics of the lowest frequency component are calculated and discussed.
Cet article présente une analyse numérique pour la classe DE inverter avec des impulsions de commande éliminées. Les harmoniques, les composants de basse fréquence, et l'efficacité de conversion de puissance sont calculés et montrés. La classe DE inverter est l'une des sources d'énergie résonnantes à haute fréquence de rendement élevé qui a les dispositifs hybrides des circuits de la classe D et de la classe E. Pour régler le de puissance de sortie tandis qu'on a proposé le rendement élevé de maintien, de diverses méthodes. La méthode diluée est l'une d'entre elles, qui règle le de puissance de sortie en éliminant les impulsions de commande. Le principe est tout à fait simple et est approprié vu à la commande numérique. Cependant, les harmoniques, les composants de basse fréquence, et le règlement discontinu ont été précisés. Un but de cet article est de clarifier la caractéristique de la classe DE inverter avec les modèles de conduite dilués. Des modèles de base avec trois Q-facteurs différents de 5, de 10, et de 20 sont conçus, établis, examinés, et analysés. Dans une série de 16 cycles d'impulsions de commutation, on élimine 1-15 cycles. Les formes d'onde calculées montrent la bonne concordance avec des expériences de circuit. De diverses formes d'onde, harmoniques, déformation harmonique totale, composants de basse fréquence, leur total, et harmoniques du composant de la plus basse fréquence sont calculés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Analyse numérique-- Convertisseurs électriques En ligne : littlespring@ieee.org, kurochan@cc.tuat.ac.jp [article] Analysis of the Class DE Inverter With Thinned-Out Driving Patterns = Analyse de la classe DE Inverter With dilué conduisant des modèles [texte imprimé] / Koizumi, Hirotaka, Auteur ; Kurokawa, Kosuke, Auteur . - 1150-1160 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Class D Class E Class DE inverters/amplifiers Resonant converters Thinned-out control Classe DE inverters/amplificateurs Convertisseurs résonnants Commande diluée Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents a numerical analysis for the Class DE inverter with eliminated driving pulses. The harmonics, low-frequency components, and power conversion efficiency are calculated and shown. The Class DE inverter is one of the high-frequency high-efficiency resonant power sources that has the hybrid features of Class D and Class E circuits. To regulate the output power while maintaining high efficiency, various methods have been proposed. Thinned-out method is one of them, which regulates the output power by eliminating the driving pulses. The principle is quite simple and is seen suitable for digital control. However, the harmonics, low-frequency components, and discontinuous regulation have been pointed out. An aim of this paper is to clarify the characteristic of the Class DE inverter with thinned-out driving patterns. Basic models with three different Q-factors of 5, 10, and 20 are designed, built, tested, and analyzed. In a series of 16 cycles of switching pulses, 1-15 cycles are eliminated. The calculated waveforms show good agreement with circuit experiments. Various waveforms, harmonics, total harmonic distortion, low-frequency components, their total, and harmonics of the lowest frequency component are calculated and discussed.
Cet article présente une analyse numérique pour la classe DE inverter avec des impulsions de commande éliminées. Les harmoniques, les composants de basse fréquence, et l'efficacité de conversion de puissance sont calculés et montrés. La classe DE inverter est l'une des sources d'énergie résonnantes à haute fréquence de rendement élevé qui a les dispositifs hybrides des circuits de la classe D et de la classe E. Pour régler le de puissance de sortie tandis qu'on a proposé le rendement élevé de maintien, de diverses méthodes. La méthode diluée est l'une d'entre elles, qui règle le de puissance de sortie en éliminant les impulsions de commande. Le principe est tout à fait simple et est approprié vu à la commande numérique. Cependant, les harmoniques, les composants de basse fréquence, et le règlement discontinu ont été précisés. Un but de cet article est de clarifier la caractéristique de la classe DE inverter avec les modèles de conduite dilués. Des modèles de base avec trois Q-facteurs différents de 5, de 10, et de 20 sont conçus, établis, examinés, et analysés. Dans une série de 16 cycles d'impulsions de commutation, on élimine 1-15 cycles. Les formes d'onde calculées montrent la bonne concordance avec des expériences de circuit. De diverses formes d'onde, harmoniques, déformation harmonique totale, composants de basse fréquence, leur total, et harmoniques du composant de la plus basse fréquence sont calculés et discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Analyse numérique-- Convertisseurs électriques En ligne : littlespring@ieee.org, kurochan@cc.tuat.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1161-1167 p.
Titre : A Predictive Torque Control for the Synchronous Reluctance Machine Taking Into Account the Magnetic Cross Saturation Titre original : Une commande prédictive de couple pour la machine synchrone d'hésitation tenant compte de la saturation en travers magnétique Type de document : texte imprimé Auteurs : Morales-Caporal, Roberto, Auteur ; Pacas, Mario, Auteur Article en page(s) : 1161-1167 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Magnetic cross saturation Predictive control Synchronous reluctance machine (SyncRel) Torque control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A predictive torque and flux control algorithm for the synchronous reluctance machine is presented in this paper. The algorithm realizes a voltage space phasor preselection, followed by the computation of the switching instants for the optimum switching space phasor, with the advantages of inherently constant switching frequency and time equidistant implementation on a DSP-based system. The criteria on how to choose the appropriate voltage space phasor depend on the state of the machine and the deviations of torque and flux at the end of the cycle. In order to obtain an appropriate model of the machine, it has been developed on a d-q frame of coordinates attached to the rotor and takes into account the magnetic saturation in both d-q axes and the cross-saturation phenomenon between both axes. Therefore, high-performance torque control is achieved, and the torque ripple is reduced. Simulated and experimental results using a DSP/field-programmable-gate-array-based control and a commercially available machine show the validity of the proposed control scheme.
Un couple et un algorithme prédictifs de commande de flux pour la machine synchrone d'hésitation est présenté en cet article. L'algorithme réalise une présélection de phasor de l'espace de tension, suivie du calcul des instants de commutation pour le phasor optimum de l'espace de commutation, avec les avantages de la fréquence en soi constante de commutation et de l'exécution équidistante de temps sur un système DSP-basé. Les critères sur la façon dont choisir le phasor approprié de l'espace de tension dépendent de l'état de la machine et des déviations du couple et du flux à la fin du cycle. Afin d'obtenir un modèle approprié de la machine, il a été développé sur une armature de d-q des coordonnées fixées au rotor et tient compte de la saturation magnétique dans des haches de d-q et le phénomène de croix-saturation entre les deux haches. Par conséquent, la commande à rendement élevé de couple est réalisée, et l'ondulation de couple est réduite. Les résultats simulés et expérimentaux à l'aide d'une commande de DSP/field-programmable-gate-array-based et d'une machine disponible dans le commerce montrent la validité de l'arrangement proposé de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive [article] A Predictive Torque Control for the Synchronous Reluctance Machine Taking Into Account the Magnetic Cross Saturation = Une commande prédictive de couple pour la machine synchrone d'hésitation tenant compte de la saturation en travers magnétique [texte imprimé] / Morales-Caporal, Roberto, Auteur ; Pacas, Mario, Auteur . - 1161-1167 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Magnetic cross saturation Predictive control Synchronous reluctance machine (SyncRel) Torque control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A predictive torque and flux control algorithm for the synchronous reluctance machine is presented in this paper. The algorithm realizes a voltage space phasor preselection, followed by the computation of the switching instants for the optimum switching space phasor, with the advantages of inherently constant switching frequency and time equidistant implementation on a DSP-based system. The criteria on how to choose the appropriate voltage space phasor depend on the state of the machine and the deviations of torque and flux at the end of the cycle. In order to obtain an appropriate model of the machine, it has been developed on a d-q frame of coordinates attached to the rotor and takes into account the magnetic saturation in both d-q axes and the cross-saturation phenomenon between both axes. Therefore, high-performance torque control is achieved, and the torque ripple is reduced. Simulated and experimental results using a DSP/field-programmable-gate-array-based control and a commercially available machine show the validity of the proposed control scheme.
Un couple et un algorithme prédictifs de commande de flux pour la machine synchrone d'hésitation est présenté en cet article. L'algorithme réalise une présélection de phasor de l'espace de tension, suivie du calcul des instants de commutation pour le phasor optimum de l'espace de commutation, avec les avantages de la fréquence en soi constante de commutation et de l'exécution équidistante de temps sur un système DSP-basé. Les critères sur la façon dont choisir le phasor approprié de l'espace de tension dépendent de l'état de la machine et des déviations du couple et du flux à la fin du cycle. Afin d'obtenir un modèle approprié de la machine, il a été développé sur une armature de d-q des coordonnées fixées au rotor et tient compte de la saturation magnétique dans des haches de d-q et le phénomène de croix-saturation entre les deux haches. Par conséquent, la commande à rendement élevé de couple est réalisée, et l'ondulation de couple est réduite. Les résultats simulés et expérimentaux à l'aide d'une commande de DSP/field-programmable-gate-array-based et d'une machine disponible dans le commerce montrent la validité de l'arrangement proposé de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p.
Titre : Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels Titre original : Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur Article en page(s) : 1168-1176 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration Deceleration Electric braking Electric vehicle (EV) with independently driven front and rear wheels Induction motor (IM) Load movement Slip control Synchronous motor (SM) Wheel lock Accélération Décélération Freinage électrique Véhicule électrique avec les roues avant et arrière indépendamment conduites Moteur à induction Mouvement de charge Commande de glissade Moteur synchrone Blocage de roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV.
Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels = Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur . - 1168-1176 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p.
Mots-clés : Acceleration Deceleration Electric braking Electric vehicle (EV) with independently driven front and rear wheels Induction motor (IM) Load movement Slip control Synchronous motor (SM) Wheel lock Accélération Décélération Freinage électrique Véhicule électrique avec les roues avant et arrière indépendamment conduites Moteur à induction Mouvement de charge Commande de glissade Moteur synchrone Blocage de roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV.
Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1177-1183 p.
Titre : Yarn-Mass Measurement With 1-mm-Length Samples Titre original : Mesure de masse de filé avec des échantillons de 1 millimètre-Longueur Type de document : texte imprimé Auteurs : Pinto, José G., Auteur ; Carvalho, Vitor, Auteur ; Monteiro, Joào L., Auteur Article en page(s) : 1177-1183 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Capacitive sensor Signal processing Yarn evenness Sonde capacitive Traitement des signaux Régularité de filé Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In textile production, measurement of yarn mass in the 1-mm range is of utmost importance to properly evaluate evenness, as several irregularities occur in 1-4-mm yarn length. Direct measurements in the 1-mm range are not available in commercial equipment. One of the most common, from Uster, is based on yarn samples of 8 mm. This paper presents a direct mass measurement in the 1-mm range system based on parallel capacitive sensors and signal-processing techniques for detection of periodical errors. Results point out that evaluation of yarn mass, with this approach, is feasible in the 1-mm range, allowing online measurement (1-mm yarn mass) in a spinning frame for real-time control. Despite low signal-to-noise ratio, it is possible to measure small variations of yarn mass (typical capacity variation of 2.08times10-17 F for 57 tex-0.057 g/m of yarn). As a spin-off of this project, a new low-cost control system is being prepared for detection of yarn break and bobbin end in knitting flat machines. Online quality classification is also feasible with the developed system.
Dans la production de textile, la mesure de la masse de filé dans la gamme de 1 millimètre est de plus grande importance pour évaluer correctement la régularité, car plusieurs irrégularités se produisent dans la longueur du filé 1-4-millimètre. Les mesures directes dans la gamme de 1 millimètre ne sont pas disponibles dans l'équipement commercial. Un du plus commun, d'Uster, est basé sur des échantillons de filé de 8 millimètres. Cet article présente une mesure de masse directe dans le système de gamme de 1 millimètre basé sur les sondes capacitives parallèles et signal-traitant des techniques pour la détection des erreurs périodiques. Les résultats précisent que l'évaluation de la masse de filé, avec cette approche, est faisable dans la gamme de 1 millimètre, permettant la mesure en ligne (la masse de filé 1-millimètre) dans une armature de rotation pour la commande en temps réel. En dépit du bas rapport de signal-bruit, il est possible de mesurer de petites variations de la masse de filé (variation typique de capacité de 2.08times10-17 F pour 57 tex-0.057 g/m de filé). Comme rotation au loin de ce projet, un nouveau système de commande peu coûteux est préparé pour la détection de la coupure de filé et de l'extrémité de bobine en tricotant les machines plates. La classification en ligne de qualité est également faisable avec le système développé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Traitement du signal En ligne : joao.monteiro@dei.uminho.pt [article] Yarn-Mass Measurement With 1-mm-Length Samples = Mesure de masse de filé avec des échantillons de 1 millimètre-Longueur [texte imprimé] / Pinto, José G., Auteur ; Carvalho, Vitor, Auteur ; Monteiro, Joào L., Auteur . - 1177-1183 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Capacitive sensor Signal processing Yarn evenness Sonde capacitive Traitement des signaux Régularité de filé Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In textile production, measurement of yarn mass in the 1-mm range is of utmost importance to properly evaluate evenness, as several irregularities occur in 1-4-mm yarn length. Direct measurements in the 1-mm range are not available in commercial equipment. One of the most common, from Uster, is based on yarn samples of 8 mm. This paper presents a direct mass measurement in the 1-mm range system based on parallel capacitive sensors and signal-processing techniques for detection of periodical errors. Results point out that evaluation of yarn mass, with this approach, is feasible in the 1-mm range, allowing online measurement (1-mm yarn mass) in a spinning frame for real-time control. Despite low signal-to-noise ratio, it is possible to measure small variations of yarn mass (typical capacity variation of 2.08times10-17 F for 57 tex-0.057 g/m of yarn). As a spin-off of this project, a new low-cost control system is being prepared for detection of yarn break and bobbin end in knitting flat machines. Online quality classification is also feasible with the developed system.
Dans la production de textile, la mesure de la masse de filé dans la gamme de 1 millimètre est de plus grande importance pour évaluer correctement la régularité, car plusieurs irrégularités se produisent dans la longueur du filé 1-4-millimètre. Les mesures directes dans la gamme de 1 millimètre ne sont pas disponibles dans l'équipement commercial. Un du plus commun, d'Uster, est basé sur des échantillons de filé de 8 millimètres. Cet article présente une mesure de masse directe dans le système de gamme de 1 millimètre basé sur les sondes capacitives parallèles et signal-traitant des techniques pour la détection des erreurs périodiques. Les résultats précisent que l'évaluation de la masse de filé, avec cette approche, est faisable dans la gamme de 1 millimètre, permettant la mesure en ligne (la masse de filé 1-millimètre) dans une armature de rotation pour la commande en temps réel. En dépit du bas rapport de signal-bruit, il est possible de mesurer de petites variations de la masse de filé (variation typique de capacité de 2.08times10-17 F pour 57 tex-0.057 g/m de filé). Comme rotation au loin de ce projet, un nouveau système de commande peu coûteux est préparé pour la détection de la coupure de filé et de l'extrémité de bobine en tricotant les machines plates. La classification en ligne de qualité est également faisable avec le système développé.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Traitement du signal En ligne : joao.monteiro@dei.uminho.pt
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1184-1192 p.
Titre : Human–Computer Interactive Annealing for Discovering Invisible Dark Events Titre original : Recuit interactif de Humain-Ordinateur pour découvrir des événements foncés invisibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Maeno, Yoshiharu, Auteur ; Ohsawa, Yukio, Auteur Article en page(s) : 1184-1192 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Annealing Chance discovery Clustering methods Human-computer interaction Knowledge acquisition Recuit Découverte fortuite Méthodes groupantes Interaction humain-ordinateur Acquisition de connaissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Experts of chance discovery have recognized a new class of problems where the previous methods fail to visualize a latent structure behind observation. There are invisible events that play an important role in the dynamics of visible events. An invisible leader in a communication network is a typical example. Such an event is named a dark event. A novel technique has been proposed to understand a dark event and to extend the process of chance discovery. This paper presents a new method named "human-computer interactive annealing" for revealing latent structures along with the algorithm for discovering dark events. Demonstration using test data generated from a scale-free network shows that the precision regarding the algorithm ranges from 80% to 90%. An experiment on discovering an invisible leader under an online collective decision-making circumstance is successful.
Les experts de la découverte fortuite ont identifié une nouvelle classe des problèmes où les méthodes précédentes ne visualisent pas une structure latente derrière l'observation. Il y a des événements invisibles qui jouent un rôle important dans la dynamique des événements évidents. Un chef invisible dans un réseau de transmission est un exemple typique. Un tel événement est appelé un événement foncé. On a proposé une technique de roman pour comprendre un événement foncé et pour prolonger le processus de la découverte fortuite. Cet article présente une nouvelle méthode appelée « recuit interactif de humain-ordinateur » pour indiquer les structures latentes avec l'algorithme pour découvrir des événements foncés. La démonstration employant des essais produits d'un réseau de balance librement prouve que la précision concernant l'algorithme s'étend de 80% à 90%. Une expérience sur découvrir un chef invisible dans une circonstance collective en ligne de prise de décision est réussie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Interaction homme-ordinateur En ligne : maeno.yoshiharu@nifty.com, ohsawa@q.t.u-tokyo.ac.jp [article] Human–Computer Interactive Annealing for Discovering Invisible Dark Events = Recuit interactif de Humain-Ordinateur pour découvrir des événements foncés invisibles [texte imprimé] / Maeno, Yoshiharu, Auteur ; Ohsawa, Yukio, Auteur . - 1184-1192 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Annealing Chance discovery Clustering methods Human-computer interaction Knowledge acquisition Recuit Découverte fortuite Méthodes groupantes Interaction humain-ordinateur Acquisition de connaissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Experts of chance discovery have recognized a new class of problems where the previous methods fail to visualize a latent structure behind observation. There are invisible events that play an important role in the dynamics of visible events. An invisible leader in a communication network is a typical example. Such an event is named a dark event. A novel technique has been proposed to understand a dark event and to extend the process of chance discovery. This paper presents a new method named "human-computer interactive annealing" for revealing latent structures along with the algorithm for discovering dark events. Demonstration using test data generated from a scale-free network shows that the precision regarding the algorithm ranges from 80% to 90%. An experiment on discovering an invisible leader under an online collective decision-making circumstance is successful.
Les experts de la découverte fortuite ont identifié une nouvelle classe des problèmes où les méthodes précédentes ne visualisent pas une structure latente derrière l'observation. Il y a des événements invisibles qui jouent un rôle important dans la dynamique des événements évidents. Un chef invisible dans un réseau de transmission est un exemple typique. Un tel événement est appelé un événement foncé. On a proposé une technique de roman pour comprendre un événement foncé et pour prolonger le processus de la découverte fortuite. Cet article présente une nouvelle méthode appelée « recuit interactif de humain-ordinateur » pour indiquer les structures latentes avec l'algorithme pour découvrir des événements foncés. La démonstration employant des essais produits d'un réseau de balance librement prouve que la précision concernant l'algorithme s'étend de 80% à 90%. Une expérience sur découvrir un chef invisible dans une circonstance collective en ligne de prise de décision est réussie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Interaction homme-ordinateur En ligne : maeno.yoshiharu@nifty.com, ohsawa@q.t.u-tokyo.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1193-1206 p.
Titre : Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study Titre original : Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles Type de document : texte imprimé Auteurs : Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur Article en page(s) : 1193-1206 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement de Pôle Commande de vitesse Suppression de vibration Elastique commun Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) En ligne : krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl [article] Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study = Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles [texte imprimé] / Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur . - 1193-1206 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement de Pôle Commande de vitesse Suppression de vibration Elastique commun Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) En ligne : krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1207-1216 p.
Titre : Tracking Control System Using an Incident Radiation Angle Microsensor Titre original : Dépistage du système de commande employant un rayonnement d'incident pêcher la Micro-sonde Type de document : texte imprimé Auteurs : Quero, José M., Auteur ; Aracil, Carmen, Auteur ; Franquelo, Leopoldo Garcia, Auteur Article en page(s) : 1207-1216 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Microelectromechanical system (MEMS) Microsensors Power generation Solar energy Sun-tracking control Système microélectromécanique Microsondes Production d'électricité Energie solaire Commande de cheminement du soleil Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For some industrial applications, an accurate estimation of a light source position is needed. That is the case for a heliostat, a device that projects sunlight onto a focus hundreds of meters away from its aiming point. In this paper, we present a novel sensor design for generating an alignment error signal. Included is a detailed study of its response, which shows that certain geometrical design parameters are necessary to achieve desired accuracy. This sensor has been implemented using microelectromechanical system techniques to achieve a robust structure at low cost and it has been successfully applied to sun-tracking systems. Experimental results obtained in field tests are included.
Pour quelques applications industrielles, une évaluation précise d'une position de source lumineuse est nécessaire. C'est la caisse pour un heliostat, un dispositif cette lumière du soleil de projets sur des centaines d'un foyer de mètres loin de son point visant. En cet article, nous présentons une conception de sonde de roman pour produire d'un signal d'erreur d'alignement. Incluse est une étude détaillée de sa réponse, qui prouve que certains paramètres de dessin géométrique sont nécessaires pour réaliser l'exactitude désirée. Cette sonde a été mise en application en utilisant des techniques microelectromechanical de système pour réaliser une structure robuste à bas pris et elle a été avec succès appliquée aux systèmes de soleil-cheminement. Les résultats expérimentaux obtenus en essais pratiques sont inclus.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Énergie solaire En ligne : quero@us.es [article] Tracking Control System Using an Incident Radiation Angle Microsensor = Dépistage du système de commande employant un rayonnement d'incident pêcher la Micro-sonde [texte imprimé] / Quero, José M., Auteur ; Aracil, Carmen, Auteur ; Franquelo, Leopoldo Garcia, Auteur . - 1207-1216 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Microelectromechanical system (MEMS) Microsensors Power generation Solar energy Sun-tracking control Système microélectromécanique Microsondes Production d'électricité Energie solaire Commande de cheminement du soleil Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For some industrial applications, an accurate estimation of a light source position is needed. That is the case for a heliostat, a device that projects sunlight onto a focus hundreds of meters away from its aiming point. In this paper, we present a novel sensor design for generating an alignment error signal. Included is a detailed study of its response, which shows that certain geometrical design parameters are necessary to achieve desired accuracy. This sensor has been implemented using microelectromechanical system techniques to achieve a robust structure at low cost and it has been successfully applied to sun-tracking systems. Experimental results obtained in field tests are included.
Pour quelques applications industrielles, une évaluation précise d'une position de source lumineuse est nécessaire. C'est la caisse pour un heliostat, un dispositif cette lumière du soleil de projets sur des centaines d'un foyer de mètres loin de son point visant. En cet article, nous présentons une conception de sonde de roman pour produire d'un signal d'erreur d'alignement. Incluse est une étude détaillée de sa réponse, qui prouve que certains paramètres de dessin géométrique sont nécessaires pour réaliser l'exactitude désirée. Cette sonde a été mise en application en utilisant des techniques microelectromechanical de système pour réaliser une structure robuste à bas pris et elle a été avec succès appliquée aux systèmes de soleil-cheminement. Les résultats expérimentaux obtenus en essais pratiques sont inclus.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Énergie solaire En ligne : quero@us.es
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1217-1226 p.
Titre : Power-Factor-Corrected Single-Stage Inductive Charger for Electric Vehicle Batteries Titre original : Chargeur inductif en une seule étape corrigé par facteur de puissance pour des batteries de véhicule électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Egan, Michael G., Auteur ; O'Sullivan, Dara L., Auteur ; Hayes, John G., Auteur Article en page(s) : 1217-1226 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC/DC power conversion Battery chargers Frequency control Resonant power conversion Conversion de puissance d'AC/DC Chargeurs de batterie Commande de fréquence Conversion résonnante de puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel power-factor-corrected single-stage alternating current/direct current converter for inductive charging of electric vehicle batteries is introduced. The resonant converter uses the current-source characteristic of the series-parallel topology to provide power-factor correction over a wide output power range from zero to full load. Some design guidelines for this converter are outlined. An approximate small-signal model of the converter is also presented. Experimental results verify the operation of the new converter.
Un convertisseur de courant alternatif en une seule étape corrigé par facteur de puissance de roman/courant continu pour le remplissage inductif des batteries de véhicule électrique est présenté. Le convertisseur résonnant emploie la source courante caractéristique de la topologie en série-parallèle pour fournir la compensation de phase sur un grand choix de puissance de sortie de zéro au chargement complet. Certains conçoivent des directives pour ce convertisseur sont décrits. Un petit modèle approximatif de signal du convertisseur est également présenté. Les résultats expérimentaux vérifient le fonctionnement du nouveau convertisseur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Chargeurs de batteries--Véhicules électriques--Convertisseur En ligne : m.egan@ucc.ie, m.willers@artesyn.com, chrisapdi@charter.net [article] Power-Factor-Corrected Single-Stage Inductive Charger for Electric Vehicle Batteries = Chargeur inductif en une seule étape corrigé par facteur de puissance pour des batteries de véhicule électrique [texte imprimé] / Egan, Michael G., Auteur ; O'Sullivan, Dara L., Auteur ; Hayes, John G., Auteur . - 1217-1226 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC/DC power conversion Battery chargers Frequency control Resonant power conversion Conversion de puissance d'AC/DC Chargeurs de batterie Commande de fréquence Conversion résonnante de puissance Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A novel power-factor-corrected single-stage alternating current/direct current converter for inductive charging of electric vehicle batteries is introduced. The resonant converter uses the current-source characteristic of the series-parallel topology to provide power-factor correction over a wide output power range from zero to full load. Some design guidelines for this converter are outlined. An approximate small-signal model of the converter is also presented. Experimental results verify the operation of the new converter.
Un convertisseur de courant alternatif en une seule étape corrigé par facteur de puissance de roman/courant continu pour le remplissage inductif des batteries de véhicule électrique est présenté. Le convertisseur résonnant emploie la source courante caractéristique de la topologie en série-parallèle pour fournir la compensation de phase sur un grand choix de puissance de sortie de zéro au chargement complet. Certains conçoivent des directives pour ce convertisseur sont décrits. Un petit modèle approximatif de signal du convertisseur est également présenté. Les résultats expérimentaux vérifient le fonctionnement du nouveau convertisseur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Chargeurs de batteries--Véhicules électriques--Convertisseur En ligne : m.egan@ucc.ie, m.willers@artesyn.com, chrisapdi@charter.net
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1227-1233 np.
Titre : Virtual-Environment Modeling and Correction for Force-Reflecting Teleoperation With Time Delay Titre original : Modélisation et correction virtuelles d'environnement de la force reflétant Téléopération avec Temps retardent Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Li, Auteur ; Aiguo, Song, Auteur Article en page(s) : 1227-1233 np. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Force feedback Online correction Teleoperation Time delay Virtual environment (VE) Rétroaction de force Correction en ligne Téléopération Temps retardent Environnement virtuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Virtual environment (VE) is an effective method to deal with time delay in teleoperation, but it depends heavily on the accuracy of the virtual model. In this paper, a novel approach is proposed to create and verify geometric and dynamic model of the remote physical environment. The geometric errors of the virtual model are corrected by overlaying the graphics over video images and also by fusing the position and force information from the remote. A sliding-average least-square algorithm is proposed to identify dynamic parameters of the remote environment, and the corresponding virtual-model parameters are updated online to keep equal to the real environment. The VE-based teleoperation system developed in our laboratory is described. Experimental results show that the relative errors of forces provided by the corrected VE are 2.82%, 2.22%, and 2.60%, respectively, with time delay of 5, 10, and 15 s. Results indicate that VE built by this method can provide the operator with appropriate predictive virtual forces with a certain time delay.
L'environnement virtuel (VE) est une méthode efficace à traiter le temps retardent dans le teleoperation, mais il dépend fortement de l'exactitude du modèle virtuel. En cet article, on propose une approche de roman pour créer et vérifier le modèle géométrique et dynamique de l'environnement physique à distance. Les erreurs géométriques du modèle virtuel sont corrigées en recouvrant les images visuelles d'excédent de graphiques et également en fondant l'information de position et de force de l'extérieur. Un algorithme du moindre carré glisser-moyen est proposé pour identifier des paramètres dynamiques de l'environnement à distance, et les paramètres correspondants de virtuel-modèle sont mis à jour en ligne pour garder l'égale au vrai environnement. Le système VE-basé de teleoperation s'est développé dans notre laboratoire est décrit. Les résultats expérimentaux prouvent que les erreurs relatives des forces fournies par le VE corrigé sont 2.82%, 2.22%, et 2.60%, respectivement, avec du temps retardent de 5, 10, et 15 résultats de S. indiquent que VE construit par cette méthode peut fournir à l'opérateur les forces virtuelles prédictives appropriées avec du certain temps retarde.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Télécommande-- Rétroaction (électronique) En ligne : nelly.lhj@163.com [article] Virtual-Environment Modeling and Correction for Force-Reflecting Teleoperation With Time Delay = Modélisation et correction virtuelles d'environnement de la force reflétant Téléopération avec Temps retardent [texte imprimé] / Huijun, Li, Auteur ; Aiguo, Song, Auteur . - 1227-1233 np.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Force feedback Online correction Teleoperation Time delay Virtual environment (VE) Rétroaction de force Correction en ligne Téléopération Temps retardent Environnement virtuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Virtual environment (VE) is an effective method to deal with time delay in teleoperation, but it depends heavily on the accuracy of the virtual model. In this paper, a novel approach is proposed to create and verify geometric and dynamic model of the remote physical environment. The geometric errors of the virtual model are corrected by overlaying the graphics over video images and also by fusing the position and force information from the remote. A sliding-average least-square algorithm is proposed to identify dynamic parameters of the remote environment, and the corresponding virtual-model parameters are updated online to keep equal to the real environment. The VE-based teleoperation system developed in our laboratory is described. Experimental results show that the relative errors of forces provided by the corrected VE are 2.82%, 2.22%, and 2.60%, respectively, with time delay of 5, 10, and 15 s. Results indicate that VE built by this method can provide the operator with appropriate predictive virtual forces with a certain time delay.
L'environnement virtuel (VE) est une méthode efficace à traiter le temps retardent dans le teleoperation, mais il dépend fortement de l'exactitude du modèle virtuel. En cet article, on propose une approche de roman pour créer et vérifier le modèle géométrique et dynamique de l'environnement physique à distance. Les erreurs géométriques du modèle virtuel sont corrigées en recouvrant les images visuelles d'excédent de graphiques et également en fondant l'information de position et de force de l'extérieur. Un algorithme du moindre carré glisser-moyen est proposé pour identifier des paramètres dynamiques de l'environnement à distance, et les paramètres correspondants de virtuel-modèle sont mis à jour en ligne pour garder l'égale au vrai environnement. Le système VE-basé de teleoperation s'est développé dans notre laboratoire est décrit. Les résultats expérimentaux prouvent que les erreurs relatives des forces fournies par le VE corrigé sont 2.82%, 2.22%, et 2.60%, respectivement, avec du temps retardent de 5, 10, et 15 résultats de S. indiquent que VE construit par cette méthode peut fournir à l'opérateur les forces virtuelles prédictives appropriées avec du certain temps retarde.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Télécommande-- Rétroaction (électronique) En ligne : nelly.lhj@163.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1237-1239 p.
Titre : Sensorless Direct Voltage Control of the Stand-Alone Slip-Ring Induction Generator Titre original : Commande directe de tension de Sonde moins du générateur autonome d'induction de bague coulissante Type de document : texte imprimé Auteurs : Iwanski, Grzegorz, Auteur ; Koczara, Wlodzimierz, Auteur Article en page(s) : 1237-1239 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Distributed power generation Doubly fed induction generator (DFIG) Positive and negative sequencies Stand-alone generation Variable speed Production d'électricité distribuée Générateur d'induction doublement alimenté Séquences positives et négatives Génération autonome Vitesse variable Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this letter, a stand-alone power system with doubly fed induction generator is described. Direct voltage control based on the stator voltage vector, represented in rotating polar frame, does not need any feedback from the rotor speed or position. Using positive- and negative-sequence components, an unbalanced load can be supplied.
Dans cette lettre, un système d'alimentation autonome avec doublement a alimenté le générateur d'induction est décrit. La commande directe de tension basée sur le vecteur de tension de redresseur, représenté en tournant l'armature polaire, n'a besoin d'aucune rétroaction de la vitesse ou de la position de rotor. En utilisant des composants de positif et de négatif-ordre, une charge non équilibrée peut être fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique-- Générateurs électriques En ligne : iwanskig@isep.pw.edu.pl, koczara@isep.pw.edu.pl [article] Sensorless Direct Voltage Control of the Stand-Alone Slip-Ring Induction Generator = Commande directe de tension de Sonde moins du générateur autonome d'induction de bague coulissante [texte imprimé] / Iwanski, Grzegorz, Auteur ; Koczara, Wlodzimierz, Auteur . - 1237-1239 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1237-1239 p.
Mots-clés : Distributed power generation Doubly fed induction generator (DFIG) Positive and negative sequencies Stand-alone generation Variable speed Production d'électricité distribuée Générateur d'induction doublement alimenté Séquences positives et négatives Génération autonome Vitesse variable Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this letter, a stand-alone power system with doubly fed induction generator is described. Direct voltage control based on the stator voltage vector, represented in rotating polar frame, does not need any feedback from the rotor speed or position. Using positive- and negative-sequence components, an unbalanced load can be supplied.
Dans cette lettre, un système d'alimentation autonome avec doublement a alimenté le générateur d'induction est décrit. La commande directe de tension basée sur le vecteur de tension de redresseur, représenté en tournant l'armature polaire, n'a besoin d'aucune rétroaction de la vitesse ou de la position de rotor. En utilisant des composants de positif et de négatif-ordre, une charge non équilibrée peut être fournie.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique-- Générateurs électriques En ligne : iwanskig@isep.pw.edu.pl, koczara@isep.pw.edu.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1240-1242 p.
Titre : The Current and Voltage Phase Shift Regulation in Resonant Converters With Integration Control Titre original : Règlement de déphasage de courant et de tension dans des convertisseurs résonnants avec la commande d'intégration Type de document : texte imprimé Auteurs : Matysik, Jerzy Tadeusz, Auteur Article en page(s) : 1240-1242 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Integration control Phase shift regulator Resonant converter Zero-current switching (ZCS) Commande d'intégration Régulateur de déphasage Convertisseur résonnant Commutation courante zéro Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This letter presents an application of the phase controller which allows a regulation of current and voltage phase shift in resonant circuit with nonperiodic voltage waveform. The phase controller has been implemented using the voltage-controlled oscillator generator operating with double resonant frequency, creation of additional auxiliary voltage signal, and phase-locked loop. The results of computer simulations and laboratory experiments show that the proposed phase controller allows a simple and efficient phase shift regulation for all known systems of integration control with a continuous and discontinuous resonant current flow.
Cette lettre présente une application du contrôleur de phase qui permet un règlement de déphasage de courant et de tension dans le circuit résonnant avec la forme d'onde nonperiodic de tension. Le contrôleur de phase a été mis en application à l'aide du générateur tension-commandé d'oscillateur fonctionnant avec la double fréquence de résonance, la création du signal auxiliaire additionnel de tension, et la boucle phase-verrouillée. Les résultats des simulations sur ordinateur et des expériences de laboratoire prouvent que le contrôleur proposé de phase permet un règlement simple et efficace de déphasage pour tous les systèmes connus de commande d'intégration avec un écoulement courant résonnant continu et discontinu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- Régulateurs de tension En ligne : jmatysik@isep.pw.edu.pl [article] The Current and Voltage Phase Shift Regulation in Resonant Converters With Integration Control = Règlement de déphasage de courant et de tension dans des convertisseurs résonnants avec la commande d'intégration [texte imprimé] / Matysik, Jerzy Tadeusz, Auteur . - 1240-1242 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Integration control Phase shift regulator Resonant converter Zero-current switching (ZCS) Commande d'intégration Régulateur de déphasage Convertisseur résonnant Commutation courante zéro Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This letter presents an application of the phase controller which allows a regulation of current and voltage phase shift in resonant circuit with nonperiodic voltage waveform. The phase controller has been implemented using the voltage-controlled oscillator generator operating with double resonant frequency, creation of additional auxiliary voltage signal, and phase-locked loop. The results of computer simulations and laboratory experiments show that the proposed phase controller allows a simple and efficient phase shift regulation for all known systems of integration control with a continuous and discontinuous resonant current flow.
Cette lettre présente une application du contrôleur de phase qui permet un règlement de déphasage de courant et de tension dans le circuit résonnant avec la forme d'onde nonperiodic de tension. Le contrôleur de phase a été mis en application à l'aide du générateur tension-commandé d'oscillateur fonctionnant avec la double fréquence de résonance, la création du signal auxiliaire additionnel de tension, et la boucle phase-verrouillée. Les résultats des simulations sur ordinateur et des expériences de laboratoire prouvent que le contrôleur proposé de phase permet un règlement simple et efficace de déphasage pour tous les systèmes connus de commande d'intégration avec un écoulement courant résonnant continu et discontinu.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- Régulateurs de tension En ligne : jmatysik@isep.pw.edu.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1243-1245 p.
Titre : Globally Stable Speed-Adaptive Observers for Sensorless Induction Motor Drives Titre original : Observateurs adaptatifs de vitesse globalement stable pour la sonde que moins de moteur à induction conduit Type de document : texte imprimé Auteurs : Lennart Harnefors, Auteur Article en page(s) : 1243-1245 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptation Induction motor (IM) Observer Sensorless control Stability analysis Adaptation Moteur à induction Observateur Commande de sonde moins Analyse de stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : All proofs of global stability attempted so far have failed. Hence, it is doubtful that such observers exist.
Toutes les preuves de stabilité globale essayées jusqu'ici ont échoué. Par conséquent, il est douteux que de tels observateurs existent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com [article] Globally Stable Speed-Adaptive Observers for Sensorless Induction Motor Drives = Observateurs adaptatifs de vitesse globalement stable pour la sonde que moins de moteur à induction conduit [texte imprimé] / Lennart Harnefors, Auteur . - 1243-1245 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1243-1245 p.
Mots-clés : Adaptation Induction motor (IM) Observer Sensorless control Stability analysis Adaptation Moteur à induction Observateur Commande de sonde moins Analyse de stabilité Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : All proofs of global stability attempted so far have failed. Hence, it is doubtful that such observers exist.
Toutes les preuves de stabilité globale essayées jusqu'ici ont échoué. Par conséquent, il est douteux que de tels observateurs existent.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : lennart.harnefors@se.abb.com
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1245-1248 p.
Titre : Comments on “A Methodology for the Development of Distributed Real-Time Control Applications With Focus on Task Allocation in Heterogeneous Systems” Titre original : Commentaires sur « une méthodologie pour le développement des applications en temps réel réparties de commande avec le foyer chargent dessus l'attribution dans les systèmes hétérogènes » Type de document : texte imprimé Auteurs : Thramboulidis, Kleanthis, Auteur Article en page(s) : 1245-1248 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : FB allocation algorithm FB-based development methodology Function block (FB) IEC61499 Algorithme d'attribution de FB Méthodologie FB-basée de développement Bloc de fonction Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper by Prayati (IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 51, no. 6, pp. 1194-1207, Dec. 2004), the authors claim that a design methodology for the development of distributed control applications with focus on task allocation in heterogeneous systems has been defined and that an algorithm was developed for the allocation of the application's components to the system's devices. They also present a case study to highlight the presented approach. In this letter, it is argued that the number of errors, obscurenesses, and inconsistencies that exist in the described approach, i.e., the methodology and algorithm, raises many questions about the effectiveness of the methodology and the correctness of the algorithm as well as their application in the presented example.
Dans l'artile de Prayati (Ind d'IEEE trans. Électron., vol. 51, non 6, pp. 1194-1207, déc. 2004), les auteurs réclament qu'une méthodologie de conception pour le développement des applications réparties de commande avec le foyer chargent dessus l'attribution dans les systèmes hétérogènes a été définie et qu'un algorithme a été développé pour l'attribution des composants de l'application aux dispositifs du système. Ils présentent également une étude de cas pour accentuer l'approche présentée. Dans cette lettre, on lui discute que le nombre d'erreurs, des obscurités, et des contradictions qui existent dans l'approche décrite, c.-à-d., la méthodologie et l'algorithme, augmenter beaucoup de questions au sujet de l'efficacité de la méthodologie et l'exactitude de l'algorithme aussi bien que leur application dans l'exemple présenté.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande en temps réel En ligne : thrambo@ee.upatras.gr [article] Comments on “A Methodology for the Development of Distributed Real-Time Control Applications With Focus on Task Allocation in Heterogeneous Systems” = Commentaires sur « une méthodologie pour le développement des applications en temps réel réparties de commande avec le foyer chargent dessus l'attribution dans les systèmes hétérogènes » [texte imprimé] / Thramboulidis, Kleanthis, Auteur . - 1245-1248 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1245-1248 p.
Mots-clés : FB allocation algorithm FB-based development methodology Function block (FB) IEC61499 Algorithme d'attribution de FB Méthodologie FB-basée de développement Bloc de fonction Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper by Prayati (IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 51, no. 6, pp. 1194-1207, Dec. 2004), the authors claim that a design methodology for the development of distributed control applications with focus on task allocation in heterogeneous systems has been defined and that an algorithm was developed for the allocation of the application's components to the system's devices. They also present a case study to highlight the presented approach. In this letter, it is argued that the number of errors, obscurenesses, and inconsistencies that exist in the described approach, i.e., the methodology and algorithm, raises many questions about the effectiveness of the methodology and the correctness of the algorithm as well as their application in the presented example.
Dans l'artile de Prayati (Ind d'IEEE trans. Électron., vol. 51, non 6, pp. 1194-1207, déc. 2004), les auteurs réclament qu'une méthodologie de conception pour le développement des applications réparties de commande avec le foyer chargent dessus l'attribution dans les systèmes hétérogènes a été définie et qu'un algorithme a été développé pour l'attribution des composants de l'application aux dispositifs du système. Ils présentent également une étude de cas pour accentuer l'approche présentée. Dans cette lettre, on lui discute que le nombre d'erreurs, des obscurités, et des contradictions qui existent dans l'approche décrite, c.-à-d., la méthodologie et l'algorithme, augmenter beaucoup de questions au sujet de l'efficacité de la méthodologie et l'exactitude de l'algorithme aussi bien que leur application dans l'exemple présenté.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande en temps réel En ligne : thrambo@ee.upatras.gr
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