| Titre : | Application of Artificial Neural Network to Robust Speed Control of Servodrive (2007) |
| Titre original : | Application de Réseau Neurologique Artificiel à la Commande Robuste de Vitesse de la Commande Servo |
| Auteurs : | Tomasz Pajchrowski, Auteur ; Krzysztof Zawirski, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°1, Fevrier 2007) |
| Article en page(s) : | 200-207 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621 (Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie) |
| Tags : | Neural network applications Permanent magnet motor Robustness. Applications de réseau neurologique Moteur à un aimant permanent Robustesse. |
| Résumé : |
This paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust speed controller is developed using an artificial neural network (ANN), which creates a nonlinear characteristic of controller. An original method of neural controller synthesis is presented. The synthesis procedure is performed in two stages. The first stage consists in training the ANN and at the second stage controller settings are adjusted. The use of the proposed controller synthesis procedure ensures robust speed control against the variations of moment of inertia and stator magnetic flux. Simulations and laboratory results validate the robustness of the servodrive with permanent magnet synchronous motor.
Cet article traite le problème de la commande robuste de vitesse des commandes servo électriques. Un contrôleur robuste de vitesse est développé en utilisant un réseau neurologique artificiel (ANN), qui crée une caractéristique non-linéaire de contrôleur. Une méthode originale de synthèse neurale de contrôleur est présentée. Le procédé de synthèse est exécuté dans deux étapes. La première étape consiste en formant l'ANN et au contrôleur de la deuxième étape les arrangements sont ajustés. L'utilisation du procédé proposé de synthèse de contrôleur assure la commande robuste de vitesse contre les variations du moment de l'inertie et du flux magnétique de redresseur. Les simulations et les résultats de laboratoire valident la robustesse de la commande servo avec le moteur synchrone à un aimant permanent. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| En ligne : | Tomasz.Pajchrowski@put.poznan.pl, krzysztof.Zawirski@put.poznan.pl |
