| Titre : | Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach (2007) |
| Titre original : | Commande du Système d'Entraînement avec les Accouplements Raides et Elastiques en Utilisant l'Approche Neuro--Brouillée Adaptative |
| Auteurs : | Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°1, Fevrier 2007) |
| Article en page(s) : | 228-240 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621.38 (Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X) |
| Tags : | Adaptive controller Elastic joint Electrical drive Fuzzy-neural network Vibration suppression.Contrôleur adaptatif Joint élastique Commande électrique Réseau neurologique brouillé Suppression de vibration. |
| Résumé : |
In the paper a robust control system with the fuzzy-neural network is proposed. A model reference adaptive control system is applied to the one- and two-mass systems. Different aspects of application of the examined control structure are discussed. The influence of the number of neuro-fuzzy controller (NFC) rules to the drive system performance is shown. The impact of the electromagnetic torque limit to the adaptive structure stability is discussed. Further, the comparison of the dynamical characteristics of the different NFC structures is done. The control structure with constant and changeable parameters of the adaptive rule is also examined. The torsional vibration suppression in the two-mass system is obtained in the developed adaptive structure with only one basic feedback from the motor speed.
Dans le papier on propose un système de commande robuste avec le réseau brouillé-neural. Un système de commande adaptative modèle de référence est appliqué aux systèmes un et de la deux-masse. Différents aspects de l'application de la structure examinée de commande sont discutés. L'influence du nombre de règles neuro--brouillées du contrôleur (NFC) à l'exécution de système d'entraînement est montrée. L'impact de la limite électromagnétique de couple à la stabilité adaptative de structure est discuté. De plus, la comparaison des caractéristiques dynamiques des différentes structures de NFC est faite. La structure de commande avec des paramètres constants et variables de la règle adaptative est également examinée. La suppression de torsion de vibration dans le système de la deux-masse est obtenue en structure adaptative développée avec seulement une rétroaction de base du de vitesse de moteur. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| En ligne : | teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl |
