Etude de l'application d'un contrôleur flou optimisé par algorithmes génétiques à la commande d'un bras manipulateur de robot flexible / Ismail, Mohamed Amine (2005) 

Public ISBD Titre : Etude de l'application d'un contrôleur flou optimisé par algorithmes génétiques à la commande d'un bras manipulateur de robot flexible Type de document : texte imprimé Auteurs : Ismail, Mohamed Amine, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Bibliogr. f. 78 - 79 . - Annexe f. 80 - 95 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes génétiques Contrôleurs par logique floue Robot flexible Index. décimale : PN01605 Résumé : Beaucoup de commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe, instable, sont difficiles à concevoir et donnent lieu à de piètres performances. Pour de tels systèmes, les contrôleurs par logique floue offrent les solutions souvent meilleures, la conception de ces contrôleurs implicite; en l'absence d'une telle connaissance, la conception des contrôleurs sera lente, non guidée, basée sur l'essai & l'erreur. Les algorithmes génétiques (AGs) procurent une manière de surmonter cette imperfection. Ces algorithmes emploient quelques concepts de la théorie de l'évolution pour rechercher des solutions optimales, dans un espace de solutions grand et complexe en un temps beaucoup plus rapide. Etude de l'application d'un contrôleur flou optimisé par algorithmes génétiques à la commande d'un bras manipulateur de robot flexible [texte imprimé] / Ismail, Mohamed Amine, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 95 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Bibliogr. f. 78 - 79 . - Annexe f. 80 - 95 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes génétiques Contrôleurs par logique floue Robot flexible Index. décimale : PN01605 Résumé : Beaucoup de commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe, instable, sont difficiles à concevoir et donnent lieu à de piètres performances. Pour de tels systèmes, les contrôleurs par logique floue offrent les solutions souvent meilleures, la conception de ces contrôleurs implicite; en l'absence d'une telle connaissance, la conception des contrôleurs sera lente, non guidée, basée sur l'essai & l'erreur. Les algorithmes génétiques (AGs) procurent une manière de surmonter cette imperfection. Ces algorithmes emploient quelques concepts de la théorie de l'évolution pour rechercher des solutions optimales, dans un espace de solutions grand et complexe en un temps beaucoup plus rapide.

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PN01605	PN01605	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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