[article]
Titre : |
Nonlinear System Modeling and Velocity feedback Compensation for Effective Force Testing |
Titre original : |
Compensation de système de rétroaction non-linéaire de modeler et de vitesse pour l'essai efficace de force |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Jian Zhao, Auteur ; French, Catharine ; Shield, Carol, Auteur ; Posbergh, Thomas, Auteur |
Année de publication : |
2005 |
Article en page(s) : |
244-253 p. |
Note générale : |
Génie Civil, Génie Mécanique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Dynamic tests Simulation models Earthquakes Structural response Velocity Damping Essais dynamiques Modèles de simulation Tremblements terre Réponse structurale Vitesse Atténuation |
Index. décimale : |
621.34/624 |
Résumé : |
Effective force testing (EFT) is a test procedure that can be usedto apply real-time earthquake loads to large-scale structural models. The Implementation of the EFT method requires velocity feedback compensation for the actuators in order to apply forces accurately to test structures. Nonlinearities in the servosystem have a significant impact on the velocity feedback compensation and test results when large flow demands are present, which can be caused by large structural velocities and/or large forces applied to the test structure. This paper presents a nonlinear servosystem model, upon which a nonlinear compensation scheme is proposed. The Model and compensation scheme are experimentally verified. The Results indicate that the proposed model accurately describes the servosystem behavior, and with the nonlinear velocity feedback compensation, real-time dynamic testing can be conducted using the EFT method.
La force efficace examinant (EFT) est une méthode d'essai qui peut être usedto appliquent les charges en temps réel de tremblement de terre aux modèles structuraux à grande échelle. L'exécution de la méthode d'EFT exige de la compensation de rétroaction de vitesse pour les déclencheurs afin d'appliquer des forces exactement aux structures d'essai. Les non-linéarités dans le servosystème ont un impact significatif sur la compensation de rétroaction de vitesse et les résultats d'essai quand les grandes demandes d'écoulement sont présentes, qui peuvent être provoquées par de grandes vitesses structurales et/ou grandes forces appliquées à la structure d'essai. Cet article présente un modèle non-linéaire de servosystème, sur lequel on propose un arrangement non-linéaire de compensation. Le modèle et l'arrangement de compensation sont expérimentalement vérifiés. Les résultats indiquent que le modèle proposé décrit exactement le comportement de servosystème, et avec la compensation non-linéaire de rétroaction de vitesse, l'essai dynamique en temps réel peut être effectué en utilisant la méthode d'EFT.
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En ligne : |
zhao0058@iastate.edu, cfrench@umn.edu, posbergh@umn.edu |
in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 3 (March 2005) . - 244-253 p.
[article] Nonlinear System Modeling and Velocity feedback Compensation for Effective Force Testing = Compensation de système de rétroaction non-linéaire de modeler et de vitesse pour l'essai efficace de force [texte imprimé] / Jian Zhao, Auteur ; French, Catharine ; Shield, Carol, Auteur ; Posbergh, Thomas, Auteur . - 2005 . - 244-253 p. Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 3 (March 2005) . - 244-253 p.
Mots-clés : |
Dynamic tests Simulation models Earthquakes Structural response Velocity Damping Essais dynamiques Modèles de simulation Tremblements terre Réponse structurale Vitesse Atténuation |
Index. décimale : |
621.34/624 |
Résumé : |
Effective force testing (EFT) is a test procedure that can be usedto apply real-time earthquake loads to large-scale structural models. The Implementation of the EFT method requires velocity feedback compensation for the actuators in order to apply forces accurately to test structures. Nonlinearities in the servosystem have a significant impact on the velocity feedback compensation and test results when large flow demands are present, which can be caused by large structural velocities and/or large forces applied to the test structure. This paper presents a nonlinear servosystem model, upon which a nonlinear compensation scheme is proposed. The Model and compensation scheme are experimentally verified. The Results indicate that the proposed model accurately describes the servosystem behavior, and with the nonlinear velocity feedback compensation, real-time dynamic testing can be conducted using the EFT method.
La force efficace examinant (EFT) est une méthode d'essai qui peut être usedto appliquent les charges en temps réel de tremblement de terre aux modèles structuraux à grande échelle. L'exécution de la méthode d'EFT exige de la compensation de rétroaction de vitesse pour les déclencheurs afin d'appliquer des forces exactement aux structures d'essai. Les non-linéarités dans le servosystème ont un impact significatif sur la compensation de rétroaction de vitesse et les résultats d'essai quand les grandes demandes d'écoulement sont présentes, qui peuvent être provoquées par de grandes vitesses structurales et/ou grandes forces appliquées à la structure d'essai. Cet article présente un modèle non-linéaire de servosystème, sur lequel on propose un arrangement non-linéaire de compensation. Le modèle et l'arrangement de compensation sont expérimentalement vérifiés. Les résultats indiquent que le modèle proposé décrit exactement le comportement de servosystème, et avec la compensation non-linéaire de rétroaction de vitesse, l'essai dynamique en temps réel peut être effectué en utilisant la méthode d'EFT.
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En ligne : |
zhao0058@iastate.edu, cfrench@umn.edu, posbergh@umn.edu |
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