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Commandes non linéaires hybrides d'un pendule inversé doté d'une carte Dspace

Menad Dahmane, Auteur ; Oussama Louhaidia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010

Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse, la simulation puis l’implémentation de lois de commandes non linéaires hybrides sur une maquette pendule inversé munie d’une carte dSPACE. L’un des objectifs principaux était de changer[...]

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