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Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs / Lahmer, Toufik 

Public ISBD Titre : Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Lahmer, Toufik, Auteur ; Brahim Bouzouia, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1991 Importance : 54 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Bibliogr. f. 55 - 56. - Annexe f. 57 - 64 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Commande  adaptative Logiciel  de  simulation Index. décimale : PA01091 Résumé : Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence. (MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation. Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté une modélisation dynamique des robots manipulateurs, et la mise sous forme d'équation d'état. Dans la deuxième partie, nous avons présenté la commande adaptative à modèle de référence appliquée aux robots manipulateurs, et ceci par la présentation de quelques approches de ce type de commande. Dans la troisième partie, nous avons donné les méthodes d'intégration utilisées, les modèles de simulation des robots utilisés, et les techniques de simulation. Enfin, quelques résultats sont donnés dans le quatrième partie, illustrés d'interprétations et de remarques. Commande adaptative à modèle de référence des robots manipulateurs [texte imprimé] / Lahmer, Toufik, Auteur ; Brahim Bouzouia, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1991 . - 54 f. : ill. ; 27 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1991 Bibliogr. f. 55 - 56. - Annexe f. 57 - 64 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Commande  adaptative Logiciel  de  simulation Index. décimale : PA01091 Résumé : Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence. (MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation. Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté une modélisation dynamique des robots manipulateurs, et la mise sous forme d'équation d'état. Dans la deuxième partie, nous avons présenté la commande adaptative à modèle de référence appliquée aux robots manipulateurs, et ceci par la présentation de quelques approches de ce type de commande. Dans la troisième partie, nous avons donné les méthodes d'intégration utilisées, les modèles de simulation des robots utilisés, et les techniques de simulation. Enfin, quelques résultats sont donnés dans le quatrième partie, illustrés d'interprétations et de remarques.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01091	PA01091	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie / Brahim Bouzouia 

Public ISBD Titre : Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim Bouzouia, Auteur ; Salim Omar Ouayache, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1984 Importance : 37 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 5 planches Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984 Annexe f. 38 - 43 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Radioprotection Densimétrie Carte  MPU Carte  mémoire Index. décimale : PN02084 Résumé : L'étude de ce projet se divise en trois grandes parties 1° la nécéssité et le rôle de la radioprotection, puis le principe de la densimétrie et sa mise en pratique dans le cadre des applications envisagées par le service de densimétrie du CEN. L'aspect matériel (ou hardware) du microsystème sera largement développé dans la deuxième partie. Quant à la dernière elle sera réservée essentiellement à la présentation détaillée des programmes de traitement et de gestion. Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie [texte imprimé] / Brahim Bouzouia, Auteur ; Salim Omar Ouayache, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1984 . - 37 f. : ill. ; 27 cm. + 5 planches. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984 Annexe f. 38 - 43 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Radioprotection Densimétrie Carte  MPU Carte  mémoire Index. décimale : PN02084 Résumé : L'étude de ce projet se divise en trois grandes parties 1° la nécéssité et le rôle de la radioprotection, puis le principe de la densimétrie et sa mise en pratique dans le cadre des applications envisagées par le service de densimétrie du CEN. L'aspect matériel (ou hardware) du microsystème sera largement développé dans la deuxième partie. Quant à la dernière elle sera réservée essentiellement à la présentation détaillée des programmes de traitement et de gestion.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN02084	PN02084	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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