Auteur Brahim Bouzouia
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Notre travail consiste à implanter un logiciel de simulation de commande adaptative à modèle de référence. (MRAS: model reference adaptive systeme) appliquée aux robots manipulateurs, et ceci en utilisant quelques algorithmes d'adaptation. D[...]
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Brahim Bouzouia, Auteur ; Salim Omar Ouayache, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1984L'étude de ce projet se divise en trois grandes parties 1° la nécéssité et le rôle de la radioprotection, puis le principe de la densimétrie et sa mise en pratique dans le cadre des applications envisagées par le service de densimétrie du CEN. [...]
