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Commande à base d'observateur d'état : application au simulateur d'hélicoptère TRMS

Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateur[...]

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