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Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II

Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010

Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce[...]

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