| Titre : | Sliding-Mode Control for High-Precision Motion of a Piezostage (2007) |
| Titre original : | Commande de mode de glissement pour le mouvement à haute précision d'un Piezostage |
| Auteurs : | Khalid Abidi, Auteur ; Asif Sabanovic, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°1, Fevrier 2007) |
| Article en page(s) : | 629-637 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621.38 (Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X) |
| Tags : | Discrete-time control High-precision motion Piezostage Sliding-mode (SMC) Commande de temps discret Mouvement à haute précision glisser-mode |
| Résumé : |
In this paper, control of piezostage using sliding-mode control (SMC) method is presented. Due to the fast dynamics of the piezostage and since high accuracy is required the special attention is paid to avoid chattering. The presence of hysteresis characteristics represents main nonlinearity in the system. Structure of proposed SMC controller is proven to offer chattering-free motion and rejection of the disturbances represented by hysteresis and the time variation of the piezostack parameters. In order to enhance the accuracy of the closed loop system, a combination of disturbance rejection method and the SMC controller is explored and its effectiveness is experimentally demonstrated. The disturbance observer is constructed using a second-order lumped parameter model of the piezostage and is based on SMC framework. Closed-loop experiments are presented using a proportional-integral-derivative controller and sliding-mode controller with disturbance compensation for the purpose of comparison.
En cet article, la commande du piezostage employant la méthode de la commande de glisser-mode (SMC) est présentée. En raison de la dynamique rapide du piezostage et puisque de grande précision est exigé la particulière attention est prêtée pour éviter la vibration. La présence des caractéristiques d'hystérésis représente la non-linéarité principale dans le système. On s'avère que la structure du contrôleur proposé de SMC offre à vibration le mouvement et le rejet libres des perturbations représentées par hystérésis et la variation de temps des paramètres de piezostack. Afin d'augmenter l'exactitude du système de boucle bloquée, une combinaison de la méthode de rejet de perturbation et du contrôleur de SMC est explorée et son efficacité est expérimentalement démontrée. L'observateur de perturbation est construit en utilisant un deuxième ordre lumped le modèle de paramètre du piezostage et est basé sur le cadre de SMC. Des expériences de boucle bloquée sont présentées en utilisant un contrôleur dérivé intégral proportionnel et le contrôleur de glisser-mode avec la compensation de perturbation afin de la comparaison. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| RAMEAU : | Systèmes à temps discret |
| En ligne : | kabidi@nus.edu.sg |
