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Contribution à la modélisation et à la commande d'un robot bipède

Nacer Hadidi, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010

Le présent travail s’intéresse à la modélisation et à la commande d’un robot bipède. On y a présenté les modélisations géométriques directe et inverse, ainsi qu’une étude cinématique du robot. Ensuite, on a développé un générateur de trajectoi[...]

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