| Titre : | Robust Composite Nonlinear Feedback Control With Application to a Servo Positioning System (2007) |
| Titre original : | Commande non-linéaire composée robuste de rétroaction avec l'application à un système de positionnement servo |
| Auteurs : | Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°2, Avril 2007) |
| Article en page(s) : | 1132-1140 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621.38 (Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X) |
| Tags : | Compensation Control systems Motion control Nonlinearities Servo Systèmes de commande Commande mouvement Non-linéarités servo |
| Résumé : |
A new robust composite nonlinear feedback (CNF) control method is proposed to achieve fast and accurate set-point tracking for linear systems subject to input saturation and disturbances. The basic idea is to incorporate disturbance estimation and compensation into the framework of the original CNF control so as to eliminate the steady-state bias due to disturbances and retain the fast transient performance of the original CNF control. There is no additional integration action introduced in the new method, which is in contrast with the previous work, i.e., the enhanced CNF control. The new method is applied to design a control law for a dc servomotor positioning system. Simulation and experimental results show that the new method can achieve better transient performance and steady-state accuracy in set-point tracking and is more robust to amplitude variations of disturbance/set point compared to integration-based control.
On propose une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire composée robuste de la rétroaction (CNF) pour réaliser le point de réglage rapide et précis dépistant pour les systèmes linéaires sujet à la saturation et aux perturbations d'entrée. L'idée fondamentale est d'incorporer l'évaluation et la compensation de perturbation au cadre de la commande originale de CNF afin d'éliminer la polarisation d'état d'équilibre due aux perturbations et maintenir l'exécution passagère rapide de la commande originale de CNF. Il n'y a aucune action additionnelle d'intégration présentée dans la nouvelle méthode, qui est contrairement aux travaux précédents, c.-à-d., la commande augmentée de CNF. La nouvelle méthode est appliquée pour concevoir une loi de commande pour un système de positionnement de servomoteur de C.C. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que la nouvelle méthode peut réaliser l'exactitude de meilleure exécution passagère et d'état d'équilibre dans le cheminement de point de consigne et sont plus robustes aux variations d'amplitude de la perturbation/du point de réglage comparés à la commande intégration-basée. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| RAMEAU : | Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) |
| En ligne : | cheng@fzu.edu.cn, kmpeng@nus.edu.sg |
