Documents disponibles écrits par cet auteur

Capteur à air / Djebloun, M'hammed 

Public ISBD Titre : Capteur à air : étude expérimentale d'un procédé de chauffage ventilation à l'énergie solaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Djebloun, M'hammed, Auteur ; Kadri, Mohamed, Auteur ; A. Coevoet, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1977 Importance : 124 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Université d'Alger. École Nationale Polytechnique : 1977 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur  à  air Chauffage  ventilation Energie  solaire Index. décimale : PM00977 Résumé : Dans cette thèse on a proposer d'étudier un système qui utilise l'énergie solaire pour climatiser un local Dans cette étude il apparait nécessaire, pour la mener à bien d'utiliser un support réel permettant une analyse globale des problèmes posés par l'habitat et d'établir les bilans énergétiques apporter par l'isolateur. Capteur à air : étude expérimentale d'un procédé de chauffage ventilation à l'énergie solaire [texte imprimé] / Djebloun, M'hammed, Auteur ; Kadri, Mohamed, Auteur ; A. Coevoet, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1977 . - 124 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Université d'Alger. École Nationale Polytechnique : 1977 Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteur  à  air Chauffage  ventilation Energie  solaire Index. décimale : PM00977 Résumé : Dans cette thèse on a proposer d'étudier un système qui utilise l'énergie solaire pour climatiser un local Dans cette étude il apparait nécessaire, pour la mener à bien d'utiliser un support réel permettant une analyse globale des problèmes posés par l'habitat et d'établir les bilans énergétiques apporter par l'isolateur.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM00977	PM00977	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

DJEBLOUN.M'hammed_KADRI.Mohamed.pdf URL

Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateurs / Kadri, Mohamed  

Public ISBD Titre : Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Kadri, Mohamed, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 121 f. Présentation : ill Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Magister: Électronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. f. 107 - 111. Annexe p. 113 - 121 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  neuro-dynamique Robot  manipulateur Robotique Réseau  de  neurones Commande  adaptative Variation  paramètrique Dynamique  non  modalisée Index. décimale : M002998 Résumé : Pour réaliser un bon compromis entre plusieurs performances exigées par diverses applications, notamment industrielles, l'élaboration de techniques de commande adéquates pour des bras manipulateurs continue de nos jours à faire l'objet d'études intensives de recherches. Les exigences de performances surtout en termes de précision en position et de rapidité d'exécution des taches ont rendu en particulier les méthodes de commande conventionnelles insuffisantes et obsolètes. Le besoin de l'élaboration de nouvelles techniques bien appropriées à cet effet se fait de plus en plus sentir. L'objectif du présent travail consiste ainsi à concevoir une commande efficace par combinaison de la majorité des avantages offerts par trois techniques essayées souvent individuellement, à savoir les commandes dynamique, neurale et adaptative. L'approche adoptée à cet effet fait recours au préalable à une décomposition du modèle dynamique du bras manipulateur en deux parties, fixe et variable. Le modèle dynamique du bras dans ce cas peut être utilisé pour l'élaboration de la commande nécessaire hors ou en ligne. Ceci permet de dégager alors deux variantes possibles dans l'approche proposée. Les deux variantes utilisent des réseaux de neurones artificiels pour générer le couple dans chaque liaison. Dans l'estimation des paramètres dynamiques variables, un autre réseau de neurones est aussi employé afin de rendre la commande robuste vis à vis de la variation de ces paramètres. Afin de réduire l'erreur de poursuite due aux erreurs d'estimation, aux imprécisions sur les paramètres inertiels et aux dynamiques non modélisées, une correction de retour de type PD adaptative décentralisée a été utilisée. Les résultats de la simulation numérique et de l'implémentation expérimentale effectuées, ont montré que l'approche proposée dans le cadre de cette étude, permet de conférer au bras manipulateur considéré des performances dynamiques très élevées. En ligne : www.intranet.enp.edu Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateurs [texte imprimé] / Kadri, Mohamed, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 121 f. : ill ; 30 cm. Mémoire de Magister: Électronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Bibliogr. f. 107 - 111. Annexe p. 113 - 121 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  neuro-dynamique Robot  manipulateur Robotique Réseau  de  neurones Commande  adaptative Variation  paramètrique Dynamique  non  modalisée Index. décimale : M002998 Résumé : Pour réaliser un bon compromis entre plusieurs performances exigées par diverses applications, notamment industrielles, l'élaboration de techniques de commande adéquates pour des bras manipulateurs continue de nos jours à faire l'objet d'études intensives de recherches. Les exigences de performances surtout en termes de précision en position et de rapidité d'exécution des taches ont rendu en particulier les méthodes de commande conventionnelles insuffisantes et obsolètes. Le besoin de l'élaboration de nouvelles techniques bien appropriées à cet effet se fait de plus en plus sentir. L'objectif du présent travail consiste ainsi à concevoir une commande efficace par combinaison de la majorité des avantages offerts par trois techniques essayées souvent individuellement, à savoir les commandes dynamique, neurale et adaptative. L'approche adoptée à cet effet fait recours au préalable à une décomposition du modèle dynamique du bras manipulateur en deux parties, fixe et variable. Le modèle dynamique du bras dans ce cas peut être utilisé pour l'élaboration de la commande nécessaire hors ou en ligne. Ceci permet de dégager alors deux variantes possibles dans l'approche proposée. Les deux variantes utilisent des réseaux de neurones artificiels pour générer le couple dans chaque liaison. Dans l'estimation des paramètres dynamiques variables, un autre réseau de neurones est aussi employé afin de rendre la commande robuste vis à vis de la variation de ces paramètres. Afin de réduire l'erreur de poursuite due aux erreurs d'estimation, aux imprécisions sur les paramètres inertiels et aux dynamiques non modélisées, une correction de retour de type PD adaptative décentralisée a été utilisée. Les résultats de la simulation numérique et de l'implémentation expérimentale effectuées, ont montré que l'approche proposée dans le cadre de cette étude, permet de conférer au bras manipulateur considéré des performances dynamiques très élevées. En ligne : www.intranet.enp.edu

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M002998	M002998	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

Documents numériques

KADRI.Mohamed.pdf URL