[article]
| Titre : |
Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study |
| Titre original : |
Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur |
| Année de publication : |
2007 |
| Article en page(s) : |
1193-1206 p. |
| Note générale : |
Génie Electrique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement Pôle vitesse Suppression vibration Elastique commun |
| Index. décimale : |
621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X |
| Résumé : |
In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire. |
| DEWEY : |
621 |
| ISSN : |
0278-0046 |
| RAMEAU : |
Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) |
| En ligne : |
krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl |
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1193-1206 p.
[article] Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study = Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles [texte imprimé] / Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur . - 2007 . - 1193-1206 p. Génie Electrique Langues : Anglais ( eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1193-1206 p.
| Mots-clés : |
Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement Pôle vitesse Suppression vibration Elastique commun |
| Index. décimale : |
621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X |
| Résumé : |
In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire. |
| DEWEY : |
621 |
| ISSN : |
0278-0046 |
| RAMEAU : |
Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) |
| En ligne : |
krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl |
|
Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
