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Contribution à l'exploitation optimale d'un robot parallèle à 3ddl

Mohamed Tarik Bounedjar, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011

Le présent travail a pour but la résolution du problème d’exploitation optimale des robots parallèles à 3ddl, et on présente une nouvelle méthode de planification de trajectoire mais avant on doit calculer le modèle dynamique pour trouver les co[...]

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