| Titre : |
Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2011 |
| Importance : |
115 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 112 - 115. Annexes [5] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
TRMS
Commande par mode de glissement
Commande flou-glissante
Optimisation essaim particule Simulation |
| Index. décimale : |
M003911 |
| Résumé : |
Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé.
Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande).
Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande).
Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande. |
Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS [texte imprimé] / Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 115 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. 112 - 115. Annexes [5] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
TRMS
Commande par mode de glissement
Commande flou-glissante
Optimisation essaim particule Simulation |
| Index. décimale : |
M003911 |
| Résumé : |
Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé.
Pour une trajectoire donnée, les paramètres de la commande flou- glissante ont été optimisés par algorithme d’essaim de particules en utilisant le critère RBEEC (Référence Basé sur l'Erreur avec l'Effort de la Commande).
Afin de comparer la commande flou-glissante optimisée avec les différentes techniques de commande synthétisées, nous avons définis deux fonctions objectives (l’énergie de l’erreur et l’énergie de la commande), et un rapport R (l’énergie de l’erreur/ l’énergie de la commande).
Les résultats de simulation prouvent que la commande flou-glissante optimisée par algorithme d’essaim de particules présente de meilleures performances en terme de poursuite de trajectoire et de robustesse par rapport aux autres techniques de commande. |
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M000100 
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