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Hybridation des techniques de commande floue-mode de glissement optimisées par algorithme d'essaim de particules : application au système TRMS

Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011

Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, [...]

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