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Conception et étude de la main DLR/HIT et embarquement de la commande sur FPGA

Benahmed, Safia, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011

Dans ce travail nous concevons dans l’environnement SolidWorks la main DLR/HIT. Les différents modèles: Géométrique, cinématique et dynamique sont calculés puis une commande PID classique de position est appliquée aux moteurs sans balai utilisé[...]

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