Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile / Aib, Abdelghani (2011) 

Public ISBD Titre : Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Vision stéréoscopique Asservissement visuel Détection d’obstacles FPGA Index. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas. Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile [texte imprimé] / Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 109 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Vision stéréoscopique Asservissement visuel Détection d’obstacles FPGA Index. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M006411A	M006411	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
M006411B	M006411	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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