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Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes : application : double pendule inversé

Bilal Amghar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présenté[...]

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