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Contribution aux techniques de commande robustes : application aux systèmes aérodynamiques et robotisés

Mouloud Bouchoucha, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Tayebi, A., Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009

Cette thèse présente trois contributions de la commande robuste pour la stabilisation de l’attitude d’un mini drone à décollage et atterrissage vertical VTOL (Vertical take off and landing) connu sous le nom de qaudrotor. Dans la première contr[...]

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