| Titre : | Reliable Robust H[infinity] Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems With Markovian Jumping Actuator Faults (2007) |
| Titre original : | La commande brouillée robuste fiable de H [infini] pour les systèmes non-linéaires incertains avec le déclencheur sautant markovien censure |
| Auteurs : | Huai-Ning Wu, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 129 N° 3, Mai 2007) |
| Article en page(s) : | 252-261 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Fuzzy control H infinity-disturbance attenuation Linear matrix inequality (LMI) Nonlinear continoues-time systems Reliable Robust Commande brouillée Atténuation de perturbation infini Inégalité linéaire matrice Systèmes non-linéaires temps continu fiable robuste |
| Résumé : |
This paper is concerned with the design of reliable robust H[infinity] fuzzy control for uncertain nonlinear continuous-time systems with Markovian jumping actuator faults. The Takagi and Sugeno fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear system with Markovian jumping actuator faults. First, based on the parallel distributed compensation (PDC) scheme, a sufficient condition such that the closed-loop fuzzy system is robustly stochastically stable and satisfies a prescribed level of H[infinity]-disturbance attenuation is derived. In the derivation process, a stochastic Lyapunov function is used to test the stability and H[infinity] performance of the system. Then, a new improved linear matrix inequality (LMI) formulation is applied to this condition to alleviate the interrelation between the stochastic Lyapunov matrix and system matrices containing controller variables, which results in a tractable LMI-based condition for the existence of reliable and robust H[infinity] fuzzy controllers. A suboptimal fuzzy controller is proposed to minimize the level of disturbance attenuation subject to the LMI constraints. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Cet article est concerné par la conception de la commande brouillée robuste fiable de H [infini] pour les systèmes non-linéaires incertains de continu-temps avec les défauts sautants markoviens de déclencheur. Le modèle brouillé de Takagi et de Sugeno est utilisé pour représenter un système non-linéaire incertain avec les défauts sautants markoviens de déclencheur. D'abord, basé sur l'arrangement distribué parallèle de la compensation (PDC), un état suffisant tels que le système brouillé en circuit fermé est robuste stochastiquement écurie et satisfait un niveau prescrit de H [infini] - atténuation de perturbation est dérivé. Dans le processus de dérivation, une fonction stochastique de Lyapunov est employée pour examiner la stabilité et l'exécution de H [infini] du système. Puis, une nouvelle formulation linéaire améliorée de l'inégalité de matrice (LMI) est appliquée à cette condition pour alléger l'interdépendance entre la matrice de Lyapunov et les matrices stochastiques de système contenant des variables de contrôleur, qui a comme conséquence un état LMI-basé menable pour l'existence des contrôleurs brouillés fiables et robustes de H [infini]. On propose un contrôleur brouillé suboptimal pour réduire au minimum le niveau de l'atténuation de perturbation sujet aux contraintes de LMI. En conclusion, un exemple de simulation est donné pour illustrer l'efficacité de la méthode proposée. |
| DEWEY : | 629.8 |
| ISSN : | 0022-0434 |
| RAMEAU : | Commande H-infini-- Commande robuste |
| En ligne : | whn@buaa.edu.cn |
