| Titre : | Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels (2007) |
| Titre original : | La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction |
| Auteurs : | Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on industrial electronics (Vol. 54 N°3, Juin 2007) |
| Article en page(s) : | 1282-1297 p. |
| Note générale : | Génie Electrique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 621 (Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie) |
| Tags : | Networked control systems (NCS) Predictive Random network delay Stability Systèmes de commande gérés en réseau Commande prédictive Réseau aléatoire retardent Stabilité |
| Résumé : |
The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme.
Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande. |
| DEWEY : | 621 |
| ISSN : | 0278-0046 |
| RAMEAU : | Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) |
| En ligne : | xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk |
