Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone / Mokhtar Nibouche (1994) 

Public ISBD Titre : Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Mokhtar Nibouche, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1994 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1994 Bibliogr. [3 f.] . Annexe [6 f.] Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires  Moteur asynchrone Bouclage linéaire Machine Géométrie différentielle Mode de glissement Index. décimale : M001594 Résumé : Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. Ainsi, deux modèle sont mis en évidence, le premier est exprimé dans un référentiel lié au champ tournant, tandis que le second est commandé par orientation du champ, ce qui nous permet de commander le flux à travers le courant direct et la vitesse à travers le courant en quadrature. Le chapitre suivant se divise en deux parties, les concepts théoriques de la géométrie différentielle sont présentés. En effet, dans la première partie, le degré relatif, la forme normale, la linéarisation exacte par retour d'état statique et la dynamique des zéros sont mis en évidence pour le cas mono-entrée/mono-sortie (SISO). Dans la deuxième partie, en plus de l'extension de ces concepts aux systèmes multi-entrés/multi-sorties (MIMO), il est présenté le concept de découplage entrées/sorties. La commande linéarisante des deux modèles du moteur asynchrone est présentée dans les troisième et quatrième chapitres. Pour le modèle commandé par orientation du champ, il peut être linéarisé exactement par bouclage statique et difféomorphisme. La détérioration de la commande lors de la variation de la résistance rotorique nous pousse à associer à la commande une technique de limitation par trajectoire rectiligne en régime transitoire. Par contre, le modèle exprimé dans le référentiel lié au stator induit une dynamique des zéros, qui est stabilisée par un choix adéquat du difféomorphisme. Il est appliqué au modèle du moteur asynchrone linéarisés par bouclage statique et difféomorphisme au troisième chapitre, une commande à structure variable. Enfin, une étude comparative entre les deux techniques termine le travail. Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone [texte imprimé] / Mokhtar Nibouche, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 102 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1994 Bibliogr. [3 f.] . Annexe [6 f.] Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires  Moteur asynchrone Bouclage linéaire Machine Géométrie différentielle Mode de glissement Index. décimale : M001594 Résumé : Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. Ainsi, deux modèle sont mis en évidence, le premier est exprimé dans un référentiel lié au champ tournant, tandis que le second est commandé par orientation du champ, ce qui nous permet de commander le flux à travers le courant direct et la vitesse à travers le courant en quadrature. Le chapitre suivant se divise en deux parties, les concepts théoriques de la géométrie différentielle sont présentés. En effet, dans la première partie, le degré relatif, la forme normale, la linéarisation exacte par retour d'état statique et la dynamique des zéros sont mis en évidence pour le cas mono-entrée/mono-sortie (SISO). Dans la deuxième partie, en plus de l'extension de ces concepts aux systèmes multi-entrés/multi-sorties (MIMO), il est présenté le concept de découplage entrées/sorties. La commande linéarisante des deux modèles du moteur asynchrone est présentée dans les troisième et quatrième chapitres. Pour le modèle commandé par orientation du champ, il peut être linéarisé exactement par bouclage statique et difféomorphisme. La détérioration de la commande lors de la variation de la résistance rotorique nous pousse à associer à la commande une technique de limitation par trajectoire rectiligne en régime transitoire. Par contre, le modèle exprimé dans le référentiel lié au stator induit une dynamique des zéros, qui est stabilisée par un choix adéquat du difféomorphisme. Il est appliqué au modèle du moteur asynchrone linéarisés par bouclage statique et difféomorphisme au troisième chapitre, une commande à structure variable. Enfin, une étude comparative entre les deux techniques termine le travail.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M001594	M001594	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

NIBOUCHE.Mokhtar.pdf URL

Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application / Yassine Soukkou (2020) 

Public ISBD Titre : Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application Type de document : texte imprimé Auteurs : Yassine Soukkou, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Mokhtar Nibouche, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 145 Langues : Français (fre) Mots-clés : Adaptive control  Robust Tuning functions Dynamic surface Immersion and invariance Command filtered backstepping Uncertain nonlinear systems Lyapunov stability theory Composite adaptive laws Electromechanical system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques. Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application [texte imprimé] / Yassine Soukkou, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Mokhtar Nibouche, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 145 Langues : Français (fre) Mots-clés : Adaptive control  Robust Tuning functions Dynamic surface Immersion and invariance Command filtered backstepping Uncertain nonlinear systems Lyapunov stability theory Composite adaptive laws Electromechanical system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000319	D003020	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

SOUKKOU.Yassine.pdf URL

Implantation d'un algorithme de stabilisation simultanée avec imposition du domaine des pôles / Abdelkrim Boughari (1990) 

Public ISBD Titre : Implantation d'un algorithme de stabilisation simultanée avec imposition du domaine des pôles Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelkrim Boughari, Auteur ; Mokhtar Nibouche, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1990 Importance : 43 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes [13] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme de stabilisation Pôles Logiciel STABILIS Programme stabilisation Vibrations longitudinales Index. décimale : PA00290 Résumé : L'étude comporte quatre chapitres: Le premier: sera consacré à la présentation des principes de la commande robuste le deuxième: décrit le premier algorithme de stabilisation (S.S.simple). La premier partie clarifie par exemples les concepts fondamentaux essentiels à la compréhension de la méthode, la seconde partie décrit avec simplicité l'algorithme récursif via lequel sont déterminés les coefficients du compensateur La troisième partie décrit le deuxième module du programme stabilisation qui s’appuie sur l'imposition du domaine des pôles Le chapitre quatre est consacré à la mise en oeuvre des algorithmes présentés dans les chapitres 2 et 3 pour la stabilisation des modes de vibrations longitudinales à courte durée d'un chasseur F4 avec des ailerons additionnels. Implantation d'un algorithme de stabilisation simultanée avec imposition du domaine des pôles [texte imprimé] / Abdelkrim Boughari, Auteur ; Mokhtar Nibouche, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1990 . - 43 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes [13] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme de stabilisation Pôles Logiciel STABILIS Programme stabilisation Vibrations longitudinales Index. décimale : PA00290 Résumé : L'étude comporte quatre chapitres: Le premier: sera consacré à la présentation des principes de la commande robuste le deuxième: décrit le premier algorithme de stabilisation (S.S.simple). La premier partie clarifie par exemples les concepts fondamentaux essentiels à la compréhension de la méthode, la seconde partie décrit avec simplicité l'algorithme récursif via lequel sont déterminés les coefficients du compensateur La troisième partie décrit le deuxième module du programme stabilisation qui s’appuie sur l'imposition du domaine des pôles Le chapitre quatre est consacré à la mise en oeuvre des algorithmes présentés dans les chapitres 2 et 3 pour la stabilisation des modes de vibrations longitudinales à courte durée d'un chasseur F4 avec des ailerons additionnels.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00290	PA00290	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUGHARI.Abdelkrim_NIBOUCHE.Mokhtar.pdf URL