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Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamique

Mohamed Hazerchi, Auteur ; Mohamed Lamine Tazir, Auteur ; Ouahiba Azouaoui, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012

Les robots mobiles sont largement utilisés dans beaucoup des domaines industriels. La recherche sur la planification de la trajectoire pour les robots mobiles est un des sujets les plus importants dans le domaine de la robotique mobile. Il consi[...]

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