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Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires

Houcine Tazebinte, Auteur ; Khaled Lameche, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012

Le problème de planification de trajectoire est un point critique et important dans le domaine de la robotique autonome. Dans ce projet de n d'étude nous avons présenté un algorithme de planification basé sur le concept d'optimisation par co[...]

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