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Etude et simulation des trajectoires d'un robot mobile

Ibrahim Mezaache, Auteur ; A. Zaatri, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012

Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse de[...]

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