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Etude d'une configuration générale d'un robot à bras manipulateur : application au bras de mesure 3D

Halima Lammari, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012

Notre travail consiste à étudier une configuration générale d’un robot manipulateur à structure ouverte simple à 6ddl. Il permet un calcul automatisé des différentes modélisations géométrique, cinématique et dynamique nécessaires à un avant proj[...]

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