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Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés

Ould Abdou, Taleb Moustapha, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la[...]

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