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Commande par mode de glissement floue avec observateur / Ould Abdou, Taleb Moustapha 

Public ISBD Titre : Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés Type de document : texte imprimé Auteurs : Ould Abdou, Taleb Moustapha, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 89 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Logique  floue Mode  de  glissement Mode  de  glissement  floue Observateurs  d'état Pendule  inversé  simple Pendule  inversé  double Index. décimale : M002806 Résumé : Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la commande par mode de glissement. Enfin, la dernière est la commande combinée mode de glissement-floue. Les différentes approches ont été testées sur le simple pendule inversé. Par contre la dernière approche a été appliquée aussi bien sur le simple que sur le double pendule inversé. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité et les performances des lois de commande proposées. Commande par mode de glissement floue avec observateur : application à différents pendules inversés [texte imprimé] / Ould Abdou, Taleb Moustapha, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 89 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Logique  floue Mode  de  glissement Mode  de  glissement  floue Observateurs  d'état Pendule  inversé  simple Pendule  inversé  double Index. décimale : M002806 Résumé : Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la commande par mode de glissement. Enfin, la dernière est la commande combinée mode de glissement-floue. Les différentes approches ont été testées sur le simple pendule inversé. Par contre la dernière approche a été appliquée aussi bien sur le simple que sur le double pendule inversé. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité et les performances des lois de commande proposées.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M002806A	M002806	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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