Auteur Haouari, Fouad
Documents disponibles écrits par cet auteur (3)
Affiner la recherche
document électronique
Abderrahmane Chebcheb, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Haouari, Fouad, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2020L’objectif dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire par backstepping pour permettre le controle du robot scara à deux articulations actionnées par des MCC . Pour ce faire, une modélisation mathématique du robot a été effectu[...]
texte imprimé
Ce mémoire consiste a présenter deux types de commande robuste d'un robot manipulateur PUMA, la première est la méthode de diagramme des coefficients (CDM), et la seconde est la commande prédictive généralisé (GPC). Nous nous intéressons à l'év[...]
texte imprimé
Haouari, Fouad, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015L’objectif de cette thèse est la synthèse des techniques de la commande robuste linéaire et non linéaire dans la commande d’un robot manipulateur de deux degrés de liberté. Après avoir modélisé le robot, nous avons commandé la position de robot[...]
