Auteur Oubbati, Farid
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Affiner la recherche
texte imprimé
L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail[...]
