Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 / Oubbati, Farid  

Public ISBD Titre : Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 Type de document : texte imprimé Auteurs : Oubbati, Farid, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  de  robot  manipulateur  ;Contrôleur  DSP,  PD/PID,  ;Commande  du  couple  calculé Index. décimale : M003005 Résumé : L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur. En ligne : www.intranet.enp.edu Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 [texte imprimé] / Oubbati, Farid, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005 Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  de  robot  manipulateur  ;Contrôleur  DSP,  PD/PID,  ;Commande  du  couple  calculé Index. décimale : M003005 Résumé : L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus. Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur. En ligne : www.intranet.enp.edu

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M003005	M003005	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

Documents numériques

OUBBATI.Farid.pdf URL