| Titre : |
Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Oubbati, Farid, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2005 |
| Importance : |
105 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
CD |
| Note générale : |
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114 |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Commande de robot manipulateur Contrôleur DSP, PD/PID, Commande du couple calculé |
| Index. décimale : |
M003005 |
| Résumé : |
L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus.
Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur. |
| En ligne : |
www.intranet.enp.edu |
Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 [texte imprimé] / Oubbati, Farid, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114 Langues : Anglais ( eng)
| Mots-clés : |
Commande de robot manipulateur Contrôleur DSP, PD/PID, Commande du couple calculé |
| Index. décimale : |
M003005 |
| Résumé : |
L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus.
Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur. |
| En ligne : |
www.intranet.enp.edu |
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