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Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping / Bensouna, Abdellah 

Public ISBD Titre : Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping Type de document : texte imprimé Auteurs : Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexe [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Commande  H₂/  H∞ Identification  non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping [texte imprimé] / Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2003 Bibliogr.[2] f. - Annexe [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme  génétique Commande  H₂/  H∞ Identification  non-linéaire Backstepping Index. décimale : PA01203 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.

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PA01203	PA01203	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BENSOUNA.Abdellah_LABDELAOUI.Hilal.pdf URL

Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 / Zeroual, M. A. 

Public ISBD Titre : Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Zeroual, M. A., Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 71 p. Présentation : Fig. Tabl. Format : A4 Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie  électrique  Commande  décentralisée  Logique  floue  Neuro-floue  Base  de  connaissances  Algorithme  d'apprentissage  BP Index. décimale : PA002098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit. Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.] En ligne : www.enp.edu.dz Application de la commande floue et neuro_floue à structure ddécentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Zeroual, M. A., Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 p. : Fig. Tabl. ; A4. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1998 Langues : Français (fre) Mots-clés : Génie  électrique  Commande  décentralisée  Logique  floue  Neuro-floue  Base  de  connaissances  Algorithme  d'apprentissage  BP Index. décimale : PA002098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classe d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Aprés, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes performances avec un temps de calcul réduit. Note de contenu : Bibliogr.: [2 p.] En ligne : www.enp.edu.dz

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Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 / Adnane Zeroual 

Public ISBD Titre : Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 Type de document : texte imprimé Auteurs : Adnane Zeroual, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 71 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  décentralisée Logique  floue Neuro-floue Base  de  connaissances Algorithme  d'apprentissage  BP Index. décimale : PA02098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit. Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Adnane Zeroual, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  décentralisée Logique  floue Neuro-floue Base  de  connaissances Algorithme  d'apprentissage  BP Index. décimale : PA02098 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560. En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité. Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit.

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PA02098	PA02098	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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ZEROUAL.Adnane.pdf URL

Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile / Achour, Hakim 

Public ISBD Titre : Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort Type de document : texte imprimé Auteurs : Achour, Hakim, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  à  allumage  commandé Turbocompresseur Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Critère  H∞ Commande  floue  robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées. Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile : aspects motorisation et confort [texte imprimé] / Achour, Hakim, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 86 - 91. Annexes f. 92 - 105 Langues : Français (fre) Mots-clés : Moteur  à  allumage  commandé Turbocompresseur Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Critère  H∞ Commande  floue  robuste Index. décimale : M000410 Résumé : Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.

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M000410A	M000410	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M000410B	M000410	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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ACHOUR.Hakim.pdf URL

Approche structurelle du diagnostic et de la localisation de capteurs / Soulaimane Berkane 

Public ISBD Titre : Approche structurelle du diagnostic et de la localisation de capteurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Soulaimane Berkane, Auteur ; Amine Boukabous, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 34 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 33 - 34 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  linéaire  structuré  ;  Propriété  générique  ;  Graphe  orienté  ;  Placement  de  capteurs Index. décimale : Ms07213 Résumé : Dans ce travail on considère le problème de détection et localisation de défauts pour une classe générale de systèmes linéaires dépendant de paramètres: les systèmes linéaires structurés. A partir de l’analyse structurelle on peut facilement, sur ce procédé ayant un défaut et une perturbation, montrer qu’un capteur supplémentaire est nécessaire pour résoudre le problème de diagnostic considéré, indépendamment de la valeur des paramètres du système. L’analyse du graphe associé au système permet de déterminer les variables que le capteur doit mesurer. Approche structurelle du diagnostic et de la localisation de capteurs [texte imprimé] / Soulaimane Berkane, Auteur ; Amine Boukabous, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 34 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 Bibliogr. f. 33 - 34 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  linéaire  structuré  ;  Propriété  générique  ;  Graphe  orienté  ;  Placement  de  capteurs Index. décimale : Ms07213 Résumé : Dans ce travail on considère le problème de détection et localisation de défauts pour une classe générale de systèmes linéaires dépendant de paramètres: les systèmes linéaires structurés. A partir de l’analyse structurelle on peut facilement, sur ce procédé ayant un défaut et une perturbation, montrer qu’un capteur supplémentaire est nécessaire pour résoudre le problème de diagnostic considéré, indépendamment de la valeur des paramètres du système. L’analyse du graphe associé au système permet de déterminer les variables que le capteur doit mesurer.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms07213A	Ms07213	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible
Ms07213B	Ms07213	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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BERKANE.Soulaimane_BOUKABOUS.Amine.pdf URL

Calibrage de la matrice d'inertie et commande adaptative d'attitude d'un satellite artificiel / Arioua, Leyla 

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Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels / Bachir, Smaïl 

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Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping / Gharbi, Salim 

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Commande adaptative de la machine asynchrone par réseaux de neurones artificiels / Ben Bouzid, Salim 

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Commande adaptative à structure décentralisée par RNA / Bouhali, Omar 

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Commande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques / Fodil, Abdelhak 

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Commande à base d'observateur d'état / Mohamed Nadjib Hadjali 

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Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère / Alma, Merouane 

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Commande CRONE appliquée au filtrage actif parallèle / Abdennour Hemal 

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Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateurs / Tidjani, Zakaria 

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