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Contribution à la commande robuste des systèmes : thèories et applications à la commande de robots manipulateurs à muscles artificiels pneumatiques

Amar Rezoug, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Mustapha Hamerlain, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013

Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un système dont le comportement dynamique est fortement non linéaire, ce qui rend sa commande avec précision et à vitesse élevée très difficile à réaliser. Cette nonlinéarité devient de plus en plus co[...]

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