Auteur Boudjema, Fares
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Documents disponibles écrits par cet auteur (62)
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Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is th[...]![]()
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Dans ce travail, un nouvel algorithme évolutionnaire multiobjectif est proposé et appliqué à un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. L’algorithme proposé, nommé ε-GMOEA, est basé sur une combinaison de certaines techniques [...]![]()
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Arioua, Leyla, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail porte sur le Calibrage en ligne de la matrice d'inertie d'un satellite artificiel ainsi que sa commande d'attitude. Après un bref aperçu sur les satellites artificiels, les technologies utilisées dans le domaine aérospatiale regroupa[...]![]()
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présenté[...]![]()
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Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateur[...]![]()
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Borsali, Riad Ahmed, Auteur ; Braci, Mohamed, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2000Dans ce travail nous proposons trois types de commande décentralisée appliquée a deux robots manipulateurs a trois degrés de liberté: PUMA 560 et le robot à structure cylindrique. La structure de la commande développé considère le robot comme[...]![]()
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Khaled Halbaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Cette thèse concerne le développement d'algorithmes à complexité réduite pour la commande hybride des systèmes électromécaniques. Des applications aussi diverses que les véhicules hybrides, la mécanique des fluides et les entrainements électriq[...]![]()
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Medouni, Aghiles, Auteur ; Sekkaï, Selmane Abderrahmane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail s’inscrit dans le cadre de la commande coopérative des systèmes de la liaison au sol d’un véhicule. De part la complexité d’un tel enjeu, en raison notamment des couplages inhérents aux divers organes, la recherche d’une méthode de[...]![]()
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Dans ce travail, notre intérêt s'est porté sur la commande hybride et l'optimisation d'une maison à énergie positive; une maison qu'elle produit plus d'énergie qu'elle n'en consomme. Le système de production d'énergie de la maison proposée se c[...]![]()
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Mohamed Lamine Ammour, Auteur ; Rami Riane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Les sources d’énergie renouvelable, permettant une production décentralisée de l’électricité, peuvent contribuer à résoudre le problème de l’électrification des sites isolés où un grand nombre d’individus est dépourvu de tout apport énergétique.[...]![]()
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Ibrahim Bentchikou, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation d’un algorithme d[...]![]()
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Faris Djohor, Auteur ; Mohamed Amokrane Chentir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Durant cette étude nous avons approché le problème des systèmes interconnectés d’une manière totalement hybride. La première partie est réservée à une étude bibliographique brossant le paysage actuel de la commande hybride des systèmes interc[...]![]()
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Aiouani, Hakima, Auteur ; Boudjatit, Dounia, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Cette thèse présente une technique récente de commande active tolérante aux défauts appliquée au simulateur d’hélicoptère. Un premier volet aborde la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique, ainsi qu’un état de[...]![]()
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Sofiane Brahim-Belhouari, Auteur ; Yahia-Meddah, Djamel, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Mohamed Seghir Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1993Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple[...]![]()
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Nassim Mahfoud Benani, Auteur ; Mohamed Lamine Bendib, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Dans la plupart des régions isolées, le prix d’extension du réseau électrique s’avère prohibitif. Dans ce contexte, l’interconnexion de plusieurs sources d’énergie renouvelable dans un système d’énergie hybride peut avoir une incidence profitab[...]


