Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems / Aghiles Benchikh (2024) 

Public ISBD Titre : Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments Type de document : document électronique Auteurs : Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 108 - 110 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active disturbance rejection control Twin rotor MIMO system Particle Swarm optimization Total disturbances Actuator saturation Index. décimale : PA00324 Résumé : In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated. Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments [document électronique] / Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 108 - 110 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Active disturbance rejection control Twin rotor MIMO system Particle Swarm optimization Total disturbances Actuator saturation Index. décimale : PA00324 Résumé : In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated.

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Algorithmes évolutionnaires multiobjectifs / Labdelaoui, Hilal (2007) 

Public ISBD Titre : Algorithmes évolutionnaires multiobjectifs : application pour la commande d'un réseau électrique multimachine Type de document : texte imprimé Auteurs : Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2007 Importance : 72 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 70 - 72 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme évolutionnaire Réseau électrique Commande logique floue Index. décimale : M001907 Résumé : Dans ce travail, un nouvel algorithme évolutionnaire multiobjectif est proposé et appliqué à un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. L’algorithme proposé, nommé ε-GMOEA, est basé sur une combinaison de certaines techniques utilisées par trois autres approches évolutionnaires multiobjectifs très connues, à savoir ε-MOEA, NSGA-II et SPEA2. Dans le but d’évaluer les performances de ε-GMOEA, celui-ci est comparé avec les autres méthodes sur une série de problèmes de test, en utilisant quelques métriques de performance. L’algorithme est ensuite utilisé pour la synthèse d’une commande décentralisée d’un réseau électrique à trois machines. La commande a été développée sur la base d’une association de la technique du backstepping et la commande par logique floue. Ce travail est organisé de la façon suivante. Le chapitre qui suit présente d’une façon générale les algorithmes évolutionnaires et met l’accent sur les algorithmes génétiques, un cas particulier de ces algorithmes, très connus et utilisés dans la communauté scientifique. Le troisième chapitre traite les problèmes d’optimisation multiobjectifs et offre une description détaillée du fonctionnement de quelques célèbres méthodes évolutionnaires multiobjectifs. Le quatrième chapitre présente notre approche d’optimisation multiobjectif. L’évaluation des performances de cette approche est faite conjointement avec les trois autres méthodes présentées au Chapitre 3, en utilisant une série de problèmes de test et en se basant sur certains critères de performance. Le cinquième chapitre décrit l’application de l’algorithme proposé sur un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. Pour finir, nous exposons les conclusions finales de notre travail et les perspectives futures. Algorithmes évolutionnaires multiobjectifs : application pour la commande d'un réseau électrique multimachine [texte imprimé] / Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2007 . - 72 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2007 Bibliogr. f. 70 - 72 Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithme évolutionnaire Réseau électrique Commande logique floue Index. décimale : M001907 Résumé : Dans ce travail, un nouvel algorithme évolutionnaire multiobjectif est proposé et appliqué à un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. L’algorithme proposé, nommé ε-GMOEA, est basé sur une combinaison de certaines techniques utilisées par trois autres approches évolutionnaires multiobjectifs très connues, à savoir ε-MOEA, NSGA-II et SPEA2. Dans le but d’évaluer les performances de ε-GMOEA, celui-ci est comparé avec les autres méthodes sur une série de problèmes de test, en utilisant quelques métriques de performance. L’algorithme est ensuite utilisé pour la synthèse d’une commande décentralisée d’un réseau électrique à trois machines. La commande a été développée sur la base d’une association de la technique du backstepping et la commande par logique floue. Ce travail est organisé de la façon suivante. Le chapitre qui suit présente d’une façon générale les algorithmes évolutionnaires et met l’accent sur les algorithmes génétiques, un cas particulier de ces algorithmes, très connus et utilisés dans la communauté scientifique. Le troisième chapitre traite les problèmes d’optimisation multiobjectifs et offre une description détaillée du fonctionnement de quelques célèbres méthodes évolutionnaires multiobjectifs. Le quatrième chapitre présente notre approche d’optimisation multiobjectif. L’évaluation des performances de cette approche est faite conjointement avec les trois autres méthodes présentées au Chapitre 3, en utilisant une série de problèmes de test et en se basant sur certains critères de performance. Le cinquième chapitre décrit l’application de l’algorithme proposé sur un problème de commande d’un réseau électrique multimachine. Pour finir, nous exposons les conclusions finales de notre travail et les perspectives futures.

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Calibrage de la matrice d'inertie et commande adaptative d'attitude d'un satellite artificiel / Arioua, Leyla (2008) 

Public ISBD Titre : Calibrage de la matrice d'inertie et commande adaptative d'attitude d'un satellite artificiel Type de document : texte imprimé Auteurs : Arioua, Leyla, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 109 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Matrice d’inertie Capteurs Actionneurs Calibrages en ligne Moindres carrés récursifs Estimation Commande adaptative Index. décimale : M002708 Résumé : Ce travail porte sur le Calibrage en ligne de la matrice d'inertie d'un satellite artificiel ainsi que sa commande d'attitude. Après un bref aperçu sur les satellites artificiels, les technologies utilisées dans le domaine aérospatiale regroupant essentiellement des capteurs et actionneurs, on définira les types de systèmes de coordonnées utilisés et on élaborera les modèles cinématique et dynamique du satellite. Le calibrage en ligne en utilisant l'algorithme des moindres carrés récursifs sera ensuite traité. Pour la commande d'attitude deux lois adaptatives ont été proposées, l'une destinée à la commande de vitesse et à l'estimation de la matrice d'inertie, l'autre destinée à la stabilisation de l'attitude. Des résultats de simulations ont été obtenus afin d’évaluer l'efficacité et les performances des approches proposées. Le mémoire est organisé comme suit: Dans le premier chapitre, et afin de familiariser le lecteur avec ce domaine, des généralités sur les satellites artificiels sont proposées; on définira le système spatial ainsi que le satellite artificiel, ses différents types et sa constitution, on passera alors au système de commande d'attitude (SCA), les différents type de capteurs et actionneurs utilisés puis pour finir les perturbations agissant sur le satellite. Le deuxième chapitre concernera l’aspect modélisation dynamique et cinématique du mouvement, on présentera les systèmes de coordonnés utilisés ainsi que les deux façon de représenter l'attitude, l'une utilisant les angles d'Euler et l'autre utilisant les quaternions. Le troisième chapitre portera sur le calibrage en ligne d'un satellite artificiel en utilisant la méthode des moindres carrés récursifs; des simulations seront présentées afin de décrire les performances de la méthode. Dans le quatrième et dernier chapitre, deux lois de commande adaptative seront synthétisées; la première, dédiée au contrôle de la vitesse, et la nous verrons que pour certaines valeurs de vitesse désirée on arrive à estimer la matrice d'inertie, puis la deuxième qui est dédiée au contrôle de l'attitude; et la aussi des simulation seront effectuées afin de prouver les performances de la loi développée. Calibrage de la matrice d'inertie et commande adaptative d'attitude d'un satellite artificiel [texte imprimé] / Arioua, Leyla, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 110 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008 Bibliogr. f. 109 - 110 Langues : Français (fre) Mots-clés : Matrice d’inertie Capteurs Actionneurs Calibrages en ligne Moindres carrés récursifs Estimation Commande adaptative Index. décimale : M002708 Résumé : Ce travail porte sur le Calibrage en ligne de la matrice d'inertie d'un satellite artificiel ainsi que sa commande d'attitude. Après un bref aperçu sur les satellites artificiels, les technologies utilisées dans le domaine aérospatiale regroupant essentiellement des capteurs et actionneurs, on définira les types de systèmes de coordonnées utilisés et on élaborera les modèles cinématique et dynamique du satellite. Le calibrage en ligne en utilisant l'algorithme des moindres carrés récursifs sera ensuite traité. Pour la commande d'attitude deux lois adaptatives ont été proposées, l'une destinée à la commande de vitesse et à l'estimation de la matrice d'inertie, l'autre destinée à la stabilisation de l'attitude. Des résultats de simulations ont été obtenus afin d’évaluer l'efficacité et les performances des approches proposées. Le mémoire est organisé comme suit: Dans le premier chapitre, et afin de familiariser le lecteur avec ce domaine, des généralités sur les satellites artificiels sont proposées; on définira le système spatial ainsi que le satellite artificiel, ses différents types et sa constitution, on passera alors au système de commande d'attitude (SCA), les différents type de capteurs et actionneurs utilisés puis pour finir les perturbations agissant sur le satellite. Le deuxième chapitre concernera l’aspect modélisation dynamique et cinématique du mouvement, on présentera les systèmes de coordonnés utilisés ainsi que les deux façon de représenter l'attitude, l'une utilisant les angles d'Euler et l'autre utilisant les quaternions. Le troisième chapitre portera sur le calibrage en ligne d'un satellite artificiel en utilisant la méthode des moindres carrés récursifs; des simulations seront présentées afin de décrire les performances de la méthode. Dans le quatrième et dernier chapitre, deux lois de commande adaptative seront synthétisées; la première, dédiée au contrôle de la vitesse, et la nous verrons que pour certaines valeurs de vitesse désirée on arrive à estimer la matrice d'inertie, puis la deuxième qui est dédiée au contrôle de l'attitude; et la aussi des simulation seront effectuées afin de prouver les performances de la loi développée.

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Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes / Bilal Amghar (2010) 

Public ISBD Titre : Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes : application : double pendule inversé Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilal Amghar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 75 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 72 - 75 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Mode glissant Observateur linéaire Stabilité asymptotique Index. décimale : M007210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présentées. L’approche généralisée proposé par Spurgeon est adaptée pour les systèmes non linéaires couplés. Pour tester les performances de la commande, une application sur le double pendule inversé et couplé est réalisé. Ensuite un observateur mode glissant d’ordre 2 est appliqué au même système, la démonstration de la convergence est étudié en utilisant la théorie des inclusions différentielles. Enfin une fusion de la commande et l’observateur sont appliquées sur le système choisi, les résultats de simulation ont montré les performances et la robustesse de la commande vis-à-vis des variations des paramètres et les perturbations externes. Commande avec observateur par mode de glissement généralisée des systèmes complexes : application : double pendule inversé [texte imprimé] / Bilal Amghar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 75 f. : ill. ; 30 cm. + CD. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2010 Bibliogr. f. 72 - 75 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Mode glissant Observateur linéaire Stabilité asymptotique Index. décimale : M007210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude et l’analyse d’une commande par mode de glissement généralisé des systèmes complexes. Dans un premier lieu des rappels théoriques et des définitions dans le domaine non-linéaire sont présentées. L’approche généralisée proposé par Spurgeon est adaptée pour les systèmes non linéaires couplés. Pour tester les performances de la commande, une application sur le double pendule inversé et couplé est réalisé. Ensuite un observateur mode glissant d’ordre 2 est appliqué au même système, la démonstration de la convergence est étudié en utilisant la théorie des inclusions différentielles. Enfin une fusion de la commande et l’observateur sont appliquées sur le système choisi, les résultats de simulation ont montré les performances et la robustesse de la commande vis-à-vis des variations des paramètres et les perturbations externes.

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M007210A	M007210	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Magister	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
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Commande à base d'observateur d'état / Mohamed Nadjib Hadjali (2010) 

Public ISBD Titre : Commande à base d'observateur d'état : application au simulateur d'hélicoptère TRMS Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 150 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010 Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Index. décimale : PA01510 Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs: Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. L’objet du présent travail fait partie du même axe de recherche, qui consiste en la validation de différentes techniques de commandes non linéaires robustes sur un simulateur d’hélicoptère appelé TRMS (Twin Rotor Mimo System). Ce manuscrit est structuré en six chapitres de la manière suivante: - Le premier chapitre est consacré à la présentation du système à commander, après avoir donné le principe du vol des hélicoptères, ensuite nous passons en revue les différents constituants du simulateur TRMS ainsi que son principe de fonctionnement, nous nous focalisons ensuite sur son environnement de développement. - Dans le deuxième chapitre, nous procédons à la modélisation analytique du simulateur, en premier lieu, un modèle couplé non linéaire sera développé, puis nous dérivons deux modèles à un degré de liberté qui seront utilisé ensuite pour la synthèse, ensuite nous essayerons de valider ces modèles et de les adapter au modèle réel, en procédant avec une identification statique des paramètres. - Dans le troisième chapitre, nous procéderons à des simulations en boucle ouverte du modèle mathématique obtenue dans le deuxième chapitre, par la suite, nous analyserons les propriétés du système d’équations. - Le quatrième chapitre, quant à lui, est consacré au développement et synthèse des lois de commandes qui seront appliqués sur le modèle du simulateur, la stratégie de commande adoptée est la commande décentralisée, on terminera ce chapitre, par la proposition d’une commande hybride, à savoir « la commande flou-glissante », qui sert à éliminer un inconvénient de la commande par mode de glissement. - On procède, dans la chapitre V, à la synthèse d’observateurs non-linéaire qui se trouve être l’objet principal de notre travail, nous donnerons des généralités sur les observateurs non-linéaire avant d’entamer la synthèse des différents observateurs proposés, on terminera ce chapitre par la proposition d’une certaine structure d’observateur. - Le chapitre VI, fera le lien entre les chapitres, en exposant les résultats expérimentaux de l’implémentation temps réel des lois de commandes synthétisées dans le chapitre IV et des observateurs en V, sur le simulateur d’hélicoptère présenté et modélisé dans les chapitres I et II. Sans oublier de donner quelques considérations pratiques. Le travail s’achèvera par une conclusion générale avec des perspectives pour continuer sur le même objectif. Commande à base d'observateur d'état : application au simulateur d'hélicoptère TRMS [texte imprimé] / Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 150 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010 Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Index. décimale : PA01510 Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs: Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. L’objet du présent travail fait partie du même axe de recherche, qui consiste en la validation de différentes techniques de commandes non linéaires robustes sur un simulateur d’hélicoptère appelé TRMS (Twin Rotor Mimo System). Ce manuscrit est structuré en six chapitres de la manière suivante: - Le premier chapitre est consacré à la présentation du système à commander, après avoir donné le principe du vol des hélicoptères, ensuite nous passons en revue les différents constituants du simulateur TRMS ainsi que son principe de fonctionnement, nous nous focalisons ensuite sur son environnement de développement. - Dans le deuxième chapitre, nous procédons à la modélisation analytique du simulateur, en premier lieu, un modèle couplé non linéaire sera développé, puis nous dérivons deux modèles à un degré de liberté qui seront utilisé ensuite pour la synthèse, ensuite nous essayerons de valider ces modèles et de les adapter au modèle réel, en procédant avec une identification statique des paramètres. - Dans le troisième chapitre, nous procéderons à des simulations en boucle ouverte du modèle mathématique obtenue dans le deuxième chapitre, par la suite, nous analyserons les propriétés du système d’équations. - Le quatrième chapitre, quant à lui, est consacré au développement et synthèse des lois de commandes qui seront appliqués sur le modèle du simulateur, la stratégie de commande adoptée est la commande décentralisée, on terminera ce chapitre, par la proposition d’une commande hybride, à savoir « la commande flou-glissante », qui sert à éliminer un inconvénient de la commande par mode de glissement. - On procède, dans la chapitre V, à la synthèse d’observateurs non-linéaire qui se trouve être l’objet principal de notre travail, nous donnerons des généralités sur les observateurs non-linéaire avant d’entamer la synthèse des différents observateurs proposés, on terminera ce chapitre par la proposition d’une certaine structure d’observateur. - Le chapitre VI, fera le lien entre les chapitres, en exposant les résultats expérimentaux de l’implémentation temps réel des lois de commandes synthétisées dans le chapitre IV et des observateurs en V, sur le simulateur d’hélicoptère présenté et modélisé dans les chapitres I et II. Sans oublier de donner quelques considérations pratiques. Le travail s’achèvera par une conclusion générale avec des perspectives pour continuer sur le même objectif.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01510A	PA01510	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA01510B	PA01510	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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HADJALI.Mohamed Nadjib_MOUSSAOUI.Zeryab.pdf URL

Commande combinée floue, mode glissant et neuronale / Borsali, Riad Ahmed (2000) 

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Commande hybride appliquée aux systèmes électromécaniques / Khaled Halbaoui (2012) 

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Commande hybride hiérarchisée d'un châssis automobile / Medouni, Aghiles (2008) 

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Commande hybride d'une maison à énergie positive / Ziadi, Zakaria (2010) 

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Commande hybride par logique floue d'un système hybride éolien-photovoltaïque-diesel pour une maison en site isolé / Mohamed Lamine Ammour (2011) 

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Commande hybride des systèmes électromécaniques alimentés par des onduleurs multicellulaires / Ibrahim Bentchikou (2019) 

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Commande hybride des systèmes interconnectés / Faris Djohor (2009) 

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Commande hybride tolérante aux défauts / Aiouani, Hakima (2009) 

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Commande linéarisante des systèmes non linéaires / Sofiane Brahim-Belhouari (1993) 

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Commande d'une maison à énergie positive / Nassim Mahfoud Benani (2012) 

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