| Titre : | Etude comparative des techniques optimales LQG et H∞ : application à la commande des systèmes à suspension active |
| Auteurs : | Mustapha-Sid Ali Nedjari, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2000 |
| Format : | 58 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexe [10] f. Bibliogr. [3] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M000500 |
| Tags : | Commande optimale robuste Hinfini Théorie des jeux |
| Résumé : |
Au cours de ce travail, il nous a été donné d'étudier les propriétés des commandes optimales LQG et H∞, notamment, celles concernant la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des entrées de perturbation. La commande H∞ présente plus de garanties de robustesse que la commande LQG, cela est dû au fait que la technique H∞ tend à minimiser la norme ∞ de la fonction de transfert en boucle fermée Tzw en supposant les perturbations de spectre inconnu, alors que la technique LQG tend à minimiser la norme 2 de cette dernière fonction de transfert, en supposant que les entrées de perturbations sont des bruits blancs.
Il en découle que l'approche H∞ a un caractère plus général que l'approche LQG. En appliquant ces techniques au cas de la suspension d'un véhicule roulant, nous avons conclu à un meilleur rejet de la perturbation et une plus grande robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques pour le contrôleur H∞. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M000500 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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NEDJARI.M.S.pdf URL
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