[article] in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 2 (Fevrier 2005) . - 177-184 Titre : | Implementation of Modal Control for Seismically Excited Structures using Magnetorheological Dampers | Titre original : | Exécution de Commande Modale pour les Structures Séismicalement Passionnante en Utilisant des Amortisseurs de Magnetorheological | Type de document : | texte imprimé | Auteurs : | Cho, Sang-Won, Auteur ; Byoung-Wan Kim, Auteur ; Jung, Hyung-jo ; Lee, In-Won | Article en page(s) : | 177-184 | Note générale : | Génie Civil, Génie Mécanique | Langues : | Anglais (eng) | Mots-clés : | Models Damping Filters Seismic effects Control methods Modèles Atténuation Filtres Effets seismiques Méthodes de contrôle | Index. décimale : | 621.34/624 | Résumé : | This article séismicalement proposes an execution of modal order for the structures passionnante' by using the shock absorbers magnetorheological (of Mr.). Many orders algorithms such as the cut-optimal order, orders decentralized blow-blow, and the algorithms of order based on the theory of stability of lyapunov were adopted for the systems semi-active including/understanding Mr. shock absorbers. In spite of good devices, some algorithms have disadvantages such as the weak execution of the difficulties by designing the heavy matrix of the controller. However, the modal order reorganizes the movement of a structure by ordering simply some selected modes of vibration. Consequently a modal arrangement of order is more convenient to design the controller than other algorithms of order. Although the modal order was studied during several decades, its potential for the semi-active order, particularly for Mr. shock absorber, was not exploited. Thus, in order to study the effectiveness for Mr. system of shock absorber, a modal arrangement of order is applied to the structures séismicalement enthralling. A filter of Calman is included in an arrangement of order to consider the states modal of measurements by probes. Three cases of structural measurement are regarded as by Kalmanfilter vérifiers the effect of each measurement; displacement, speed, and acceleration, respectively. Morever, a low-pass filter is applied to eliminate the problem from overflow. In a numerical example, a model of building of six-history with Mr. shock absorbers on the two lower floors is employed to check the modal arrangement suggested of order. The earthquake of EL Centro is employed to excite the system, and the reduction of the drifts, accelerations, and relative displacements in all the structure is examined. The execution of the modal arrangement suggested of order is compared with that of the algorithms of othercontrol previously studied. The numerical results indicate that the movement of the structure is effectively removed by simply ordering some low modes, although answers resulting changed considerably according to choice's from measurement available and weightings.
Cet article propose une exécution de commande modale pour les structures séismicalement passionnante'en utilisant les amortisseurs magnetorheological (de M.). Beaucoup commandent des algorithmes tels que la commande couper-optimale, commande décentralisée de coup-coup, et les algorithmes de commande basés sur la théorie de stabilité de lyapunov ont été adoptés pour les systèmes semiactive comprenant M. amortisseurs. Malgré de bons dispositifs, quelques algorithmes ont des inconvénients tels que l'exécution faible des difficultés en concevant la matrice pesante du contrôleur. Cependant, la commande modale remodèle le mouvement d'une structure en commandant simplement quelques modes choisis de vibration. Par conséquent un arrangement modal de commande est plus commode pour concevoir le contrôleur que d'autres algorithmes de commande. Bien que la commande modale ait été étudiée pendant plusieurs décennies, son potentiel pour la commande semiactive, particulièrement pour M. amortisseur, n'a pas été exploité. Ainsi, afin d'étudier l'efficacité pour M. système d'amortisseur, un arrangement modal de commande est mis en application aux structures séismicalement passionnantes. Un filtre de Kalman est inclus dans un arrangement de commande pour estimer les états modaux des mesures par des sondes. Trois cas de la mesure structurale sont considérés comme par un Kalmanfilter vérifiers l'effet de chaque mesure ; déplacement, vitesse, et accélération, respectivement. Morever, un filtre passe-bas est appliqué pour éliminer le problème de débordement. Dans un exemple numérique, un modèle de bâtiment d'six-histoire avec M. amortisseurs sur les deux planchers inférieurs est employé pour vérifier l'arrangement modal proposé de commande. Le tremblement de terre de EL Centro est employé pour exciter le système, et la réduction des dérives, des accélérations, et des déplacements relatifs dans toute la structure est examinée. L'exécution de l'arrangement modal proposé de commande est comparée à celle des algorithmes d'othercontrol précédemment étudiés. Les résultats numériques indiquent que le mouvement de la structure est efficacement supprimé en commandant simplement quelques plus bas modes, bien que des réponses résultantes changées considérablement selon le choix de la mesure disponible et des pondérations.
| En ligne : | s.w.cho@kaist.ac.kr, kimbw@kriso.re.kr, hjung@sejong.ac.kr, iwlee@kaist.ac.kr |
[article] Implementation of Modal Control for Seismically Excited Structures using Magnetorheological Dampers = Exécution de Commande Modale pour les Structures Séismicalement Passionnante en Utilisant des Amortisseurs de Magnetorheological [texte imprimé] / Cho, Sang-Won, Auteur ; Byoung-Wan Kim, Auteur ; Jung, Hyung-jo ; Lee, In-Won . - 177-184. Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 2 (Fevrier 2005) . - 177-184 Mots-clés : | Models Damping Filters Seismic effects Control methods Modèles Atténuation Filtres Effets seismiques Méthodes de contrôle | Index. décimale : | 621.34/624 | Résumé : | This article séismicalement proposes an execution of modal order for the structures passionnante' by using the shock absorbers magnetorheological (of Mr.). Many orders algorithms such as the cut-optimal order, orders decentralized blow-blow, and the algorithms of order based on the theory of stability of lyapunov were adopted for the systems semi-active including/understanding Mr. shock absorbers. In spite of good devices, some algorithms have disadvantages such as the weak execution of the difficulties by designing the heavy matrix of the controller. However, the modal order reorganizes the movement of a structure by ordering simply some selected modes of vibration. Consequently a modal arrangement of order is more convenient to design the controller than other algorithms of order. Although the modal order was studied during several decades, its potential for the semi-active order, particularly for Mr. shock absorber, was not exploited. Thus, in order to study the effectiveness for Mr. system of shock absorber, a modal arrangement of order is applied to the structures séismicalement enthralling. A filter of Calman is included in an arrangement of order to consider the states modal of measurements by probes. Three cases of structural measurement are regarded as by Kalmanfilter vérifiers the effect of each measurement; displacement, speed, and acceleration, respectively. Morever, a low-pass filter is applied to eliminate the problem from overflow. In a numerical example, a model of building of six-history with Mr. shock absorbers on the two lower floors is employed to check the modal arrangement suggested of order. The earthquake of EL Centro is employed to excite the system, and the reduction of the drifts, accelerations, and relative displacements in all the structure is examined. The execution of the modal arrangement suggested of order is compared with that of the algorithms of othercontrol previously studied. The numerical results indicate that the movement of the structure is effectively removed by simply ordering some low modes, although answers resulting changed considerably according to choice's from measurement available and weightings.
Cet article propose une exécution de commande modale pour les structures séismicalement passionnante'en utilisant les amortisseurs magnetorheological (de M.). Beaucoup commandent des algorithmes tels que la commande couper-optimale, commande décentralisée de coup-coup, et les algorithmes de commande basés sur la théorie de stabilité de lyapunov ont été adoptés pour les systèmes semiactive comprenant M. amortisseurs. Malgré de bons dispositifs, quelques algorithmes ont des inconvénients tels que l'exécution faible des difficultés en concevant la matrice pesante du contrôleur. Cependant, la commande modale remodèle le mouvement d'une structure en commandant simplement quelques modes choisis de vibration. Par conséquent un arrangement modal de commande est plus commode pour concevoir le contrôleur que d'autres algorithmes de commande. Bien que la commande modale ait été étudiée pendant plusieurs décennies, son potentiel pour la commande semiactive, particulièrement pour M. amortisseur, n'a pas été exploité. Ainsi, afin d'étudier l'efficacité pour M. système d'amortisseur, un arrangement modal de commande est mis en application aux structures séismicalement passionnantes. Un filtre de Kalman est inclus dans un arrangement de commande pour estimer les états modaux des mesures par des sondes. Trois cas de la mesure structurale sont considérés comme par un Kalmanfilter vérifiers l'effet de chaque mesure ; déplacement, vitesse, et accélération, respectivement. Morever, un filtre passe-bas est appliqué pour éliminer le problème de débordement. Dans un exemple numérique, un modèle de bâtiment d'six-histoire avec M. amortisseurs sur les deux planchers inférieurs est employé pour vérifier l'arrangement modal proposé de commande. Le tremblement de terre de EL Centro est employé pour exciter le système, et la réduction des dérives, des accélérations, et des déplacements relatifs dans toute la structure est examinée. L'exécution de l'arrangement modal proposé de commande est comparée à celle des algorithmes d'othercontrol précédemment étudiés. Les résultats numériques indiquent que le mouvement de la structure est efficacement supprimé en commandant simplement quelques plus bas modes, bien que des réponses résultantes changées considérablement selon le choix de la mesure disponible et des pondérations.
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