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Implementation of Modal Control for Seismically Excited Structures using Magnetorheological Dampers / Cho, Sang-Won in Journal of engineering mechanics, Vol.131, N° 2 (Fevrier 2005) 

Public ISBD [article]  in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 2 (Fevrier 2005) . - 177-184 Titre : Implementation of Modal Control for Seismically Excited Structures using Magnetorheological Dampers Titre original : Exécution de Commande Modale pour les Structures Séismicalement Passionnante en Utilisant des Amortisseurs de Magnetorheological Type de document : texte imprimé Auteurs : Cho, Sang-Won, Auteur ; Byoung-Wan Kim, Auteur ; Jung, Hyung-jo ; Lee, In-Won Article en page(s) : 177-184 Note générale : Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Models  Damping  Filters  Seismic  effects  Control  methods  Modèles  Atténuation  Filtres  Effets  seismiques  Méthodes  de  contrôle Index. décimale : 621.34/624 Résumé : This article séismicalement proposes an execution of modal order for the structures passionnante' by using the shock absorbers magnetorheological (of Mr.). Many orders algorithms such as the cut-optimal order, orders decentralized blow-blow, and the algorithms of order based on the theory of stability of lyapunov were adopted for the systems semi-active including/understanding Mr. shock absorbers. In spite of good devices, some algorithms have disadvantages such as the weak execution of the difficulties by designing the heavy matrix of the controller. However, the modal order reorganizes the movement of a structure by ordering simply some selected modes of vibration. Consequently a modal arrangement of order is more convenient to design the controller than other algorithms of order. Although the modal order was studied during several decades, its potential for the semi-active order, particularly for Mr. shock absorber, was not exploited. Thus, in order to study the effectiveness for Mr. system of shock absorber, a modal arrangement of order is applied to the structures séismicalement enthralling. A filter of Calman is included in an arrangement of order to consider the states modal of measurements by probes. Three cases of structural measurement are regarded as by Kalmanfilter vérifiers the effect of each measurement; displacement, speed, and acceleration, respectively. Morever, a low-pass filter is applied to eliminate the problem from overflow. In a numerical example, a model of building of six-history with Mr. shock absorbers on the two lower floors is employed to check the modal arrangement suggested of order. The earthquake of EL Centro is employed to excite the system, and the reduction of the drifts, accelerations, and relative displacements in all the structure is examined. The execution of the modal arrangement suggested of order is compared with that of the algorithms of othercontrol previously studied. The numerical results indicate that the movement of the structure is effectively removed by simply ordering some low modes, although answers resulting changed considerably according to choice's from measurement available and weightings. Cet article propose une exécution de commande modale pour les structures séismicalement passionnante'en utilisant les amortisseurs magnetorheological (de M.). Beaucoup commandent des algorithmes tels que la commande couper-optimale, commande décentralisée de coup-coup, et les algorithmes de commande basés sur la théorie de stabilité de lyapunov ont été adoptés pour les systèmes semiactive comprenant M. amortisseurs. Malgré de bons dispositifs, quelques algorithmes ont des inconvénients tels que l'exécution faible des difficultés en concevant la matrice pesante du contrôleur. Cependant, la commande modale remodèle le mouvement d'une structure en commandant simplement quelques modes choisis de vibration. Par conséquent un arrangement modal de commande est plus commode pour concevoir le contrôleur que d'autres algorithmes de commande. Bien que la commande modale ait été étudiée pendant plusieurs décennies, son potentiel pour la commande semiactive, particulièrement pour M. amortisseur, n'a pas été exploité. Ainsi, afin d'étudier l'efficacité pour M. système d'amortisseur, un arrangement modal de commande est mis en application aux structures séismicalement passionnantes. Un filtre de Kalman est inclus dans un arrangement de commande pour estimer les états modaux des mesures par des sondes. Trois cas de la mesure structurale sont considérés comme par un Kalmanfilter vérifiers l'effet de chaque mesure ; déplacement, vitesse, et accélération, respectivement. Morever, un filtre passe-bas est appliqué pour éliminer le problème de débordement. Dans un exemple numérique, un modèle de bâtiment d'six-histoire avec M. amortisseurs sur les deux planchers inférieurs est employé pour vérifier l'arrangement modal proposé de commande. Le tremblement de terre de EL Centro est employé pour exciter le système, et la réduction des dérives, des accélérations, et des déplacements relatifs dans toute la structure est examinée. L'exécution de l'arrangement modal proposé de commande est comparée à celle des algorithmes d'othercontrol précédemment étudiés. Les résultats numériques indiquent que le mouvement de la structure est efficacement supprimé en commandant simplement quelques plus bas modes, bien que des réponses résultantes changées considérablement selon le choix de la mesure disponible et des pondérations. En ligne : s.w.cho@kaist.ac.kr, kimbw@kriso.re.kr, hjung@sejong.ac.kr, iwlee@kaist.ac.kr [article] Implementation of Modal Control for Seismically Excited Structures using Magnetorheological Dampers = Exécution de Commande Modale pour les Structures Séismicalement Passionnante en Utilisant des Amortisseurs de Magnetorheological [texte imprimé] / Cho, Sang-Won, Auteur ; Byoung-Wan Kim, Auteur ; Jung, Hyung-jo ; Lee, In-Won . - 177-184. Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N° 2 (Fevrier 2005) . - 177-184 Mots-clés : Models  Damping  Filters  Seismic  effects  Control  methods  Modèles  Atténuation  Filtres  Effets  seismiques  Méthodes  de  contrôle Index. décimale : 621.34/624 Résumé : This article séismicalement proposes an execution of modal order for the structures passionnante' by using the shock absorbers magnetorheological (of Mr.). Many orders algorithms such as the cut-optimal order, orders decentralized blow-blow, and the algorithms of order based on the theory of stability of lyapunov were adopted for the systems semi-active including/understanding Mr. shock absorbers. In spite of good devices, some algorithms have disadvantages such as the weak execution of the difficulties by designing the heavy matrix of the controller. However, the modal order reorganizes the movement of a structure by ordering simply some selected modes of vibration. Consequently a modal arrangement of order is more convenient to design the controller than other algorithms of order. Although the modal order was studied during several decades, its potential for the semi-active order, particularly for Mr. shock absorber, was not exploited. Thus, in order to study the effectiveness for Mr. system of shock absorber, a modal arrangement of order is applied to the structures séismicalement enthralling. A filter of Calman is included in an arrangement of order to consider the states modal of measurements by probes. Three cases of structural measurement are regarded as by Kalmanfilter vérifiers the effect of each measurement; displacement, speed, and acceleration, respectively. Morever, a low-pass filter is applied to eliminate the problem from overflow. In a numerical example, a model of building of six-history with Mr. shock absorbers on the two lower floors is employed to check the modal arrangement suggested of order. The earthquake of EL Centro is employed to excite the system, and the reduction of the drifts, accelerations, and relative displacements in all the structure is examined. The execution of the modal arrangement suggested of order is compared with that of the algorithms of othercontrol previously studied. The numerical results indicate that the movement of the structure is effectively removed by simply ordering some low modes, although answers resulting changed considerably according to choice's from measurement available and weightings. Cet article propose une exécution de commande modale pour les structures séismicalement passionnante'en utilisant les amortisseurs magnetorheological (de M.). Beaucoup commandent des algorithmes tels que la commande couper-optimale, commande décentralisée de coup-coup, et les algorithmes de commande basés sur la théorie de stabilité de lyapunov ont été adoptés pour les systèmes semiactive comprenant M. amortisseurs. Malgré de bons dispositifs, quelques algorithmes ont des inconvénients tels que l'exécution faible des difficultés en concevant la matrice pesante du contrôleur. Cependant, la commande modale remodèle le mouvement d'une structure en commandant simplement quelques modes choisis de vibration. Par conséquent un arrangement modal de commande est plus commode pour concevoir le contrôleur que d'autres algorithmes de commande. Bien que la commande modale ait été étudiée pendant plusieurs décennies, son potentiel pour la commande semiactive, particulièrement pour M. amortisseur, n'a pas été exploité. Ainsi, afin d'étudier l'efficacité pour M. système d'amortisseur, un arrangement modal de commande est mis en application aux structures séismicalement passionnantes. Un filtre de Kalman est inclus dans un arrangement de commande pour estimer les états modaux des mesures par des sondes. Trois cas de la mesure structurale sont considérés comme par un Kalmanfilter vérifiers l'effet de chaque mesure ; déplacement, vitesse, et accélération, respectivement. Morever, un filtre passe-bas est appliqué pour éliminer le problème de débordement. Dans un exemple numérique, un modèle de bâtiment d'six-histoire avec M. amortisseurs sur les deux planchers inférieurs est employé pour vérifier l'arrangement modal proposé de commande. Le tremblement de terre de EL Centro est employé pour exciter le système, et la réduction des dérives, des accélérations, et des déplacements relatifs dans toute la structure est examinée. L'exécution de l'arrangement modal proposé de commande est comparée à celle des algorithmes d'othercontrol précédemment étudiés. Les résultats numériques indiquent que le mouvement de la structure est efficacement supprimé en commandant simplement quelques plus bas modes, bien que des réponses résultantes changées considérablement selon le choix de la mesure disponible et des pondérations. En ligne : s.w.cho@kaist.ac.kr, kimbw@kriso.re.kr, hjung@sejong.ac.kr, iwlee@kaist.ac.kr

Improvement of Eigensolution Method for Nonproportionally Damped Systems by Step Length / Nguyen, Thanh X. in Journal of engineering mechanics, Vol.131, N°5 (Mai 2005)

Public ISBD [article]  in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N°5 (Mai 2005) . - 542-545 p. Titre : Improvement of Eigensolution Method for Nonproportionally Damped Systems by Step Length Titre original : L'Amélioration de la Méthode d'Eigensolution pour Nonproportionally a Atténué des Systèmes par Step Length Type de document : texte imprimé Auteurs : Nguyen, Thanh X., Auteur ; Lee, In-Won ; Byoung-Wan Kim ; Dong-Ok Kim, Auteur Article en page(s) : 542-545 p. Note générale : Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Damping  Eigenvalues  Dynamic  characteristics  Amortissement  Valeurs  propres  Caractéristiques  dynamiques Index. décimale : 621.34/624 Résumé : This Study presents an efficient eigensolution method for nonproportionally damped system. The Proposed method is obtained by applying the accelerated Newton-Raphson technique and the orthonormal condition of the eigenvectors to the linearized form of the quadratic eigenproblem. In the Newton-Raphson scheme, a step length and a selective scheme are introduced to increase the convergence of the solution. The Step length can be evaluated by minimizing the norm of the residual vector using the least-squares method. While the singularity may occur during the factorizing process in other iteration methods such guarantees the nonsingularity by the orthonormal condition of eigenvectors, which can be proved analytically. A Numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Cette étude présente une méthode efficace d'eigensolution pour le système nonproportionally atténué. La méthode proposée est obtenue en s'appliquant la technique accélérée de Newton-Raphson et l'état orthonormal des vecteurs propres à la forme linéarisée de l'eigenproblem quadratique. Dans l'arrangement de Newton-Raphson, une longueur d'étape et un arrangement sélectif sont présentés pour augmenter la convergence de la solution. La longueur d'étape peut être évaluée en réduisant au minimum la norme du vecteur résiduel en utilisant la méthode des moindres carrés. Tandis que la singularité peut se produire pendant le processus de factorisation dans d'autres méthodes d'itération de telles garanties le nonsingularity par l'état orthonormal des vecteurs propres, qui peuvent être prouvés analytiquement. Un exemple numérique est présenté pour démontrer l'efficacité de la méthode proposée. [article] Improvement of Eigensolution Method for Nonproportionally Damped Systems by Step Length = L'Amélioration de la Méthode d'Eigensolution pour Nonproportionally a Atténué des Systèmes par Step Length [texte imprimé] / Nguyen, Thanh X., Auteur ; Lee, In-Won ; Byoung-Wan Kim ; Dong-Ok Kim, Auteur . - 542-545 p. Génie Civil, Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Journal of engineering mechanics > Vol.131, N°5 (Mai 2005) . - 542-545 p. Mots-clés : Damping  Eigenvalues  Dynamic  characteristics  Amortissement  Valeurs  propres  Caractéristiques  dynamiques Index. décimale : 621.34/624 Résumé : This Study presents an efficient eigensolution method for nonproportionally damped system. The Proposed method is obtained by applying the accelerated Newton-Raphson technique and the orthonormal condition of the eigenvectors to the linearized form of the quadratic eigenproblem. In the Newton-Raphson scheme, a step length and a selective scheme are introduced to increase the convergence of the solution. The Step length can be evaluated by minimizing the norm of the residual vector using the least-squares method. While the singularity may occur during the factorizing process in other iteration methods such guarantees the nonsingularity by the orthonormal condition of eigenvectors, which can be proved analytically. A Numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method. Cette étude présente une méthode efficace d'eigensolution pour le système nonproportionally atténué. La méthode proposée est obtenue en s'appliquant la technique accélérée de Newton-Raphson et l'état orthonormal des vecteurs propres à la forme linéarisée de l'eigenproblem quadratique. Dans l'arrangement de Newton-Raphson, une longueur d'étape et un arrangement sélectif sont présentés pour augmenter la convergence de la solution. La longueur d'étape peut être évaluée en réduisant au minimum la norme du vecteur résiduel en utilisant la méthode des moindres carrés. Tandis que la singularité peut se produire pendant le processus de factorisation dans d'autres méthodes d'itération de telles garanties le nonsingularity par l'état orthonormal des vecteurs propres, qui peuvent être prouvés analytiquement. Un exemple numérique est présenté pour démontrer l'efficacité de la méthode proposée.

Modified Sturm Sequence Property for Damped Systems / Jo, Ji-Seong in Journal of engineering mechanics, Vol. 132 N°7 (Juillet 2006) 

Public ISBD [article]  in Journal of engineering mechanics > Vol. 132 N°7 (Juillet 2006) . - 785-789 p. Titre : Modified Sturm Sequence Property for Damped Systems Titre original : Propriété Modifiée d'Ordre de Sturm pour les Systèmes Atténués Type de document : texte imprimé Auteurs : Jo, Ji-Seong, Auteur ; Cho, Sang-Won, Auteur ; Lee, In-Won ; Nicos Makris, Editeur scientifique Article en page(s) : 785-789 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Damping  Atténuation  Eingenvalues  Dynamic  response  Atténuation  Valeurs  d'Eingen  Réponse  dynamique Index. décimale : 621.34 Résumé : This technical note presents a method of checking the number of complex eigenvalues in some interested regions or the multiplicity of some complex eigenvalues for nonproportionally damped system. A Schur–Cohn matrix is constructed from the coefficients of the characteristic polynomial for the damped system, and LDLT factorized using some standard numerical algorithms. By observing signs of the diagonal elements of the above diagonal matrix D, we can determine the number of complex eigenvalues in some interested regions or the multiplicity of some complex eigenvalues, which is very similar to the well-known Sturm sequence property for undamped systems. To verify the applicability of the proposed method, two numerical examples are considered. Cette note technique présente une méthode d'examiner le nombre de valeurs propres complexes dans quelques régions intéressées ou la multiplicité de quelques valeurs propres complexes pour assurer le système nonproportionally atténué. Une matrice de Schur-Cohn est construite des coefficients du polynôme caractéristique pour le système atténué, et de LDLT factorisé en utilisant quelques algorithmes numériques standard. En observant des signes des éléments diagonaux de la matrice diagonale ci-dessus D, nous pouvons déterminer le nombre de valeurs propres complexes dans quelques régions intéressées ou la multiplicité de quelques valeurs propres complexes, qui est très semblable à la propriété bien connue d'ordre de Sturm pour les systèmes secs. Pour vérifier l'applicabilité de la méthode proposée, deux exemples numériques sont considérés comme. En ligne : meshless@korea.com [article] Modified Sturm Sequence Property for Damped Systems = Propriété Modifiée d'Ordre de Sturm pour les Systèmes Atténués [texte imprimé] / Jo, Ji-Seong, Auteur ; Cho, Sang-Won, Auteur ; Lee, In-Won ; Nicos Makris, Editeur scientifique . - 785-789 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Journal of engineering mechanics > Vol. 132 N°7 (Juillet 2006) . - 785-789 p. Mots-clés : Damping  Atténuation  Eingenvalues  Dynamic  response  Atténuation  Valeurs  d'Eingen  Réponse  dynamique Index. décimale : 621.34 Résumé : This technical note presents a method of checking the number of complex eigenvalues in some interested regions or the multiplicity of some complex eigenvalues for nonproportionally damped system. A Schur–Cohn matrix is constructed from the coefficients of the characteristic polynomial for the damped system, and LDLT factorized using some standard numerical algorithms. By observing signs of the diagonal elements of the above diagonal matrix D, we can determine the number of complex eigenvalues in some interested regions or the multiplicity of some complex eigenvalues, which is very similar to the well-known Sturm sequence property for undamped systems. To verify the applicability of the proposed method, two numerical examples are considered. Cette note technique présente une méthode d'examiner le nombre de valeurs propres complexes dans quelques régions intéressées ou la multiplicité de quelques valeurs propres complexes pour assurer le système nonproportionally atténué. Une matrice de Schur-Cohn est construite des coefficients du polynôme caractéristique pour le système atténué, et de LDLT factorisé en utilisant quelques algorithmes numériques standard. En observant des signes des éléments diagonaux de la matrice diagonale ci-dessus D, nous pouvons déterminer le nombre de valeurs propres complexes dans quelques régions intéressées ou la multiplicité de quelques valeurs propres complexes, qui est très semblable à la propriété bien connue d'ordre de Sturm pour les systèmes secs. Pour vérifier l'applicabilité de la méthode proposée, deux exemples numériques sont considérés comme. En ligne : meshless@korea.com

Optimal Neurocontroller for Nonlinear Benchmark Structure / Kim, Dong-Hyawn in Journal of engineering mechanics, Vol. 130 N°4 (Avril 2004) 

Public ISBD [article]  in Journal of engineering mechanics > Vol. 130 N°4 (Avril 2004) . - 424-429 p. Titre : Optimal Neurocontroller for Nonlinear Benchmark Structure Titre original : Neuro- Contrôleur Optimal pour la Structure Non Linéaire de Repère Type de document : texte imprimé Auteurs : Kim, Dong-Hyawn, Auteur ; Spencer Jr., B. F., Editeur scientifique ; Lee, In-Won ; Seo, Seung-Nam, Auteur Article en page(s) : 424-429 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Neural  networks  Structural  control  Nonlinear  systems  Structural  dynamics  Réseaux  neurologiques  Commande  structurale  Systèmes  non-linéaires  Dynamique  structurale Index. décimale : 621.34/624 Résumé : A Neurocontrol method is applied to the nonlinear benchmark control problem. A neurocontroller is trained based on a reduced-order linear design model, then it is used to control a nonlinear evaluation model. In training the controller, a sensitivity evaluation scheme is used and weights are updated by minimizing a cost function. Absolute accelerations directly measured from sensors are used as the feedback signals for the controller. Not only the current step acceleration, but delay signals of sensor readings, are used to enhance the training capability. Numerical examples show that the controlled responses are considerably reduced compared with the uncontrolled case. In conclusion, the possibility of the proposed control algorithm as a candidate for the controller of nonlinear building is shown. Une Neuro- méthode de contrôle est appliquée au problème non linéaire de commande de repère. Un neurocontroller est formé a basé sur un modèle linéaire réduit de conception d'ordre, puis il est employé pour commander un modèle non-linéaire d'évaluation. En formant le contrôleur, un arrangement d'évaluation de sensibilité est employé et des poids sont mis à jour en réduisant au minimum une fonction de coût. Des accélérations absolues directement mesurées à partir des sondes sont employées comme signaux de retour pour le contrôleur. Non seulement l'accélération courante d'étape, mais retardent des signaux des lectures de sonde, sont employées pour augmenter les possibilités de formation. Les exemples numériques prouvent que les réponses commandées sont considérablement réduites comparées au cas non contrôlé. En conclusion, la possibilité de l'algorithme proposé de commande en tant que candidat pour le contrôleur du bâtiment non linéaire est montrée. En ligne : eastlite@kordi.re.kr [article] Optimal Neurocontroller for Nonlinear Benchmark Structure = Neuro- Contrôleur Optimal pour la Structure Non Linéaire de Repère [texte imprimé] / Kim, Dong-Hyawn, Auteur ; Spencer Jr., B. F., Editeur scientifique ; Lee, In-Won ; Seo, Seung-Nam, Auteur . - 424-429 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Journal of engineering mechanics > Vol. 130 N°4 (Avril 2004) . - 424-429 p. Mots-clés : Neural  networks  Structural  control  Nonlinear  systems  Structural  dynamics  Réseaux  neurologiques  Commande  structurale  Systèmes  non-linéaires  Dynamique  structurale Index. décimale : 621.34/624 Résumé : A Neurocontrol method is applied to the nonlinear benchmark control problem. A neurocontroller is trained based on a reduced-order linear design model, then it is used to control a nonlinear evaluation model. In training the controller, a sensitivity evaluation scheme is used and weights are updated by minimizing a cost function. Absolute accelerations directly measured from sensors are used as the feedback signals for the controller. Not only the current step acceleration, but delay signals of sensor readings, are used to enhance the training capability. Numerical examples show that the controlled responses are considerably reduced compared with the uncontrolled case. In conclusion, the possibility of the proposed control algorithm as a candidate for the controller of nonlinear building is shown. Une Neuro- méthode de contrôle est appliquée au problème non linéaire de commande de repère. Un neurocontroller est formé a basé sur un modèle linéaire réduit de conception d'ordre, puis il est employé pour commander un modèle non-linéaire d'évaluation. En formant le contrôleur, un arrangement d'évaluation de sensibilité est employé et des poids sont mis à jour en réduisant au minimum une fonction de coût. Des accélérations absolues directement mesurées à partir des sondes sont employées comme signaux de retour pour le contrôleur. Non seulement l'accélération courante d'étape, mais retardent des signaux des lectures de sonde, sont employées pour augmenter les possibilités de formation. Les exemples numériques prouvent que les réponses commandées sont considérablement réduites comparées au cas non contrôlé. En conclusion, la possibilité de l'algorithme proposé de commande en tant que candidat pour le contrôleur du bâtiment non linéaire est montrée. En ligne : eastlite@kordi.re.kr