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Auteur Stihi, Omar
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Affiner la rechercheAmélioration de la qualité de service (QoS) d'un réseau (PLC) / Laraba, Mohamed
Titre : Amélioration de la qualité de service (QoS) d'un réseau (PLC) Type de document : texte imprimé Auteurs : Laraba, Mohamed, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 70 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f.71 - 72Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau électrique
Réseau PLC -- Modulations
Protocoles d'accès
Commande dynamique
Réseau PLCIndex. décimale : PA02106 Résumé : L'objectif de ce travail est de mettre en évidence cette nouvelle technique de communication et l'apport d'une contribution à l'amélioration des performances au niveau de la qualité de service (QoS).
En premier lieu nous étudions les caractéristiques physiques de la ligne électrique dans la bande de fréquence spécifiée [1MHz, 30MHz], nous allons illustrer tous les phénomènes reliés à l'utilisation de la ligne électrique dans cette bande de fréquence (bruits, atténuations des signaux, émission électromagnétique,...).
Dans le deuxième chapitre, on va voir les différents techniques de modulations les plus utilisée dans le domaine des communications et on va faire une comparaison entre ces techniques pour choisir la technique la mieux adaptée pour ce type de support qui est la ligne électrique.
La troisième partie de ce travail consiste à la conception d'un protocole robuste qui régie les différents problèmes posés par ce type communication PLC.
Nous nous sommes basé sur les protocoles existant utilisés dans d'autres systèmes de communications type wireless et câble.
La dernière partie de ce travail consiste à une simulation d'un système PLC, on introduisant une commande dynamique (mode de glissement) pour assurer une certaine qualité de service QoS.Amélioration de la qualité de service (QoS) d'un réseau (PLC) [texte imprimé] / Laraba, Mohamed, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 70 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f.71 - 72
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réseau électrique
Réseau PLC -- Modulations
Protocoles d'accès
Commande dynamique
Réseau PLCIndex. décimale : PA02106 Résumé : L'objectif de ce travail est de mettre en évidence cette nouvelle technique de communication et l'apport d'une contribution à l'amélioration des performances au niveau de la qualité de service (QoS).
En premier lieu nous étudions les caractéristiques physiques de la ligne électrique dans la bande de fréquence spécifiée [1MHz, 30MHz], nous allons illustrer tous les phénomènes reliés à l'utilisation de la ligne électrique dans cette bande de fréquence (bruits, atténuations des signaux, émission électromagnétique,...).
Dans le deuxième chapitre, on va voir les différents techniques de modulations les plus utilisée dans le domaine des communications et on va faire une comparaison entre ces techniques pour choisir la technique la mieux adaptée pour ce type de support qui est la ligne électrique.
La troisième partie de ce travail consiste à la conception d'un protocole robuste qui régie les différents problèmes posés par ce type communication PLC.
Nous nous sommes basé sur les protocoles existant utilisés dans d'autres systèmes de communications type wireless et câble.
La dernière partie de ce travail consiste à une simulation d'un système PLC, on introduisant une commande dynamique (mode de glissement) pour assurer une certaine qualité de service QoS.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02106A PA02106 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA02106B PA02106 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LARABA.Mohamed.pdfURL
Titre : Commande à base d'une DSP de la nouvelle structure du robot SCARA à 3ddl Type de document : texte imprimé Auteurs : Imad Eddine Aiteur, Auteur ; Lounis Sadelli, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 93 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 83 - 92. - Bibliogr. f. 93Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot SCARA
Robot SCARA -- Améliorations
UMAC
Delta TAU
PEWIN 32 Pro
Planification de tâches
Programmation de tâchesIndex. décimale : PA01812 Résumé : Le travail effectué, dans le cadre de ce mémoire, a pour objectif l’amélioration de la structure du robot SCARA existant au sein LCP de l’ENP et la planification de différentes tâches pour ce robot.
Dans ce but, nous avons tout d’abord relevé les différents défauts affectant cette structure et isolé la source de chacun de ces défauts.
Une fois ces modifications ont été apportées à cette structure, nous avons alors déterminé, pour la nouvelle structure du robot, ses modèles géométriques et cinématiques.
Pour la commande des articulations du robot, nous avons exploité la carte DSP (UMAC de la firme DELTA TAU), dédiée spécialement à la commande d’axes, et son logiciel de programmation PEWIN32 Pro.
Ceci nous a permis de programmer différentes tâches à exécuter par ce robot entre autres: le tracé des trajectoires, l’écriture d’une chaine de caractère, la saisie sur un clavier et la tâche "Pick and Place".
Aussi, ce robot est parvenu à effectuer ces différentes taches avec des performances jugées satisfaisantes dans le contexte de ce travail.Commande à base d'une DSP de la nouvelle structure du robot SCARA à 3ddl [texte imprimé] / Imad Eddine Aiteur, Auteur ; Lounis Sadelli, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 93 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 83 - 92. - Bibliogr. f. 93
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot SCARA
Robot SCARA -- Améliorations
UMAC
Delta TAU
PEWIN 32 Pro
Planification de tâches
Programmation de tâchesIndex. décimale : PA01812 Résumé : Le travail effectué, dans le cadre de ce mémoire, a pour objectif l’amélioration de la structure du robot SCARA existant au sein LCP de l’ENP et la planification de différentes tâches pour ce robot.
Dans ce but, nous avons tout d’abord relevé les différents défauts affectant cette structure et isolé la source de chacun de ces défauts.
Une fois ces modifications ont été apportées à cette structure, nous avons alors déterminé, pour la nouvelle structure du robot, ses modèles géométriques et cinématiques.
Pour la commande des articulations du robot, nous avons exploité la carte DSP (UMAC de la firme DELTA TAU), dédiée spécialement à la commande d’axes, et son logiciel de programmation PEWIN32 Pro.
Ceci nous a permis de programmer différentes tâches à exécuter par ce robot entre autres: le tracé des trajectoires, l’écriture d’une chaine de caractère, la saisie sur un clavier et la tâche "Pick and Place".
Aussi, ce robot est parvenu à effectuer ces différentes taches avec des performances jugées satisfaisantes dans le contexte de ce travail.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01812A PA01812 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA01812B PA01812 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
AITEUR.Imad Eddine_SADELLI.Lounis.pdfURL
Titre : Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 Type de document : texte imprimé Auteurs : Oubbati, Farid, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 105 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : CD Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande de robot manipulateur ;Contrôleur DSP, PD/PID, ;Commande du couple calculé Index. décimale : M003005 Résumé : L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus.
Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur.En ligne : www.intranet.enp.edu Commande d'un bras de robot manipulateur à l'aide d'une carte dSPACE - ds1104 [texte imprimé] / Oubbati, Farid, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. + CD.
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Annexe f. 106 - 111 Bibliogr. f.112 - 114
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Commande de robot manipulateur ;Contrôleur DSP, PD/PID, ;Commande du couple calculé Index. décimale : M003005 Résumé : L'objective de ce travail était d'implémenter et tester des algorithmes de commande en utilisant une carte de commande DSP en un manipulateur de type puma construit spécialement pour ça et motorisé par des moteurs a courant continus.
Le travail a commencé par modéliser la structure mécanique du manipulateur construit, installer et étudier la carte de commande dSPACE ds1104 qui est un matériel nouvellement acquis, et finalement, implémenter et tester les algorithmes de commande sélectionnés (PD, PID, Commande du Couple Calculé) avec notre manipulateur.En ligne : www.intranet.enp.edu Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M003005 M003005 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
OUBBATI.Farid.pdfURL
Titre : Commande non linéaire de la puissance optimale d'une chaîne de conversion d'énergie éolienne à base d'une MADA couplée au réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim Benamira, Auteur ; Asma Behlouli, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 86 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 77 - 84. . Bibliogr. f. 85 - 86Langues : Français (fre) Mots-clés : MADA
MPPT
Réseau électrique
Commande non linaireIndex. décimale : PA02312 Résumé : Ce mémoire traite les méthodes de commande non-linéaires pour extraire une puissance optimale d’une chaine éolienne à l’aide d’une génératrice asynchrone à double alimentation (MADA) couplé au réseau électrique à travers ces deux liaisons, au stator et au rotor.
Pour ce faire, on introduit l’étude par une présentation des génératrices permettant la conversion d’énergie en argumentant notre choix d’utiliser une MADA.
Une fois la problématique posée, on s’est penché sur l’élaboration d’un modèle mathématique des constituants de la chaine puis mettre la stratégie globale de commande.
Ainsi, deux lois de commande non linéaires on été synthétisée.
Une démarche de simplification du modèle de la MADA ainsi que les commandes a été entreprise.
En conclusion, on a comparé les deux structures de commande, complète et réduite en se basant sur les résultats de simulation.Commande non linéaire de la puissance optimale d'une chaîne de conversion d'énergie éolienne à base d'une MADA couplée au réseau électrique [texte imprimé] / Brahim Benamira, Auteur ; Asma Behlouli, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 86 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes f. 77 - 84. . Bibliogr. f. 85 - 86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : MADA
MPPT
Réseau électrique
Commande non linaireIndex. décimale : PA02312 Résumé : Ce mémoire traite les méthodes de commande non-linéaires pour extraire une puissance optimale d’une chaine éolienne à l’aide d’une génératrice asynchrone à double alimentation (MADA) couplé au réseau électrique à travers ces deux liaisons, au stator et au rotor.
Pour ce faire, on introduit l’étude par une présentation des génératrices permettant la conversion d’énergie en argumentant notre choix d’utiliser une MADA.
Une fois la problématique posée, on s’est penché sur l’élaboration d’un modèle mathématique des constituants de la chaine puis mettre la stratégie globale de commande.
Ainsi, deux lois de commande non linéaires on été synthétisée.
Une démarche de simplification du modèle de la MADA ainsi que les commandes a été entreprise.
En conclusion, on a comparé les deux structures de commande, complète et réduite en se basant sur les résultats de simulation.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02312A PA02312 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA02312B PA02312 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENAMIRA.Brahim_BEHLOULI.Asma.pdfURL
Titre : Commande non linéaire d'un système hybride éolen-photovoltaïque connecté au réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Imène Boudiaf, Auteur ; Siham Ouzaich, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 20 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 21 - 23 . Annexe f. 24 - 25Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande photovoltaïque ; Éolien ; Batteries de stockage ; Réseau ; MPP ; Bus continu ; Convertisseur Index. décimale : Ms07413 Résumé : Dans ce mémoire, notre intérêt s’est porté sur la commande d’un système non linéaire hybride éolien photovoltaïques connecté au réseau. Le système proposé se compose d’une chaine de production photovoltaïque et éolienne, et l’énergie produite sera stockée dans des batteries. Après un état de l’art sur ce type des systèmes, des modèles de différents composants du système sont proposés. La commande de ce système a combiné la commande des deux sous-systèmes pour assurer: la maximisation des énergies photovoltaïque et éolienne extraites, en poursuivant leurs points de puissance maximale (MPP), et pour assurer aussi la qualité de l’énergie électrique injecté au réseau, en commandant la tension du bus continu et la tension du convertisseur coté réseau. Commande non linéaire d'un système hybride éolen-photovoltaïque connecté au réseau électrique [texte imprimé] / Imène Boudiaf, Auteur ; Siham Ouzaich, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 20 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 21 - 23 . Annexe f. 24 - 25
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande photovoltaïque ; Éolien ; Batteries de stockage ; Réseau ; MPP ; Bus continu ; Convertisseur Index. décimale : Ms07413 Résumé : Dans ce mémoire, notre intérêt s’est porté sur la commande d’un système non linéaire hybride éolien photovoltaïques connecté au réseau. Le système proposé se compose d’une chaine de production photovoltaïque et éolienne, et l’énergie produite sera stockée dans des batteries. Après un état de l’art sur ce type des systèmes, des modèles de différents composants du système sont proposés. La commande de ce système a combiné la commande des deux sous-systèmes pour assurer: la maximisation des énergies photovoltaïque et éolienne extraites, en poursuivant leurs points de puissance maximale (MPP), et pour assurer aussi la qualité de l’énergie électrique injecté au réseau, en commandant la tension du bus continu et la tension du convertisseur coté réseau. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms07413A Ms07413 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Ms07413B Ms07413 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
BOUDIAF.Imene_OUZAICH.Siham.pdfURL
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