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Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes : approche bayésienne

Walid Djema, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014

Dans ce mémoire, il est question de réaliser un module de DATMO pour le Robucar, véhicule d'essai au CDTA, qui réponde d'une part aux exigences de SLAM, et plus particulièrement à l'ICP-SLAM (ICP: "Iterative Closest Points") et d'autre part aux [...]

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