Robot parallèle planaire à 4 câbles / Yakoub Saadi (2014) 

Public ISBD Titre : Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles Robot quatre planaire -- Modélisation Robot Optimisation Robot Commande Robot Réalisation Robot Réhabilitation Index. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture. Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation [texte imprimé] / Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles Robot quatre planaire -- Modélisation Robot Optimisation Robot Commande Robot Réalisation Robot Réhabilitation Index. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01414A	PA01414	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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