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Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté

Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014

Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espa[...]

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