Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles [texte imprimé] /
Yakoub Saadi, Auteur ;
Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 2014 . - 38 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 39
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robot parallèle à câbles quatre Modélisation Optimisation Commande Réalisation Réhabilitation |
| Index. décimale : |
Ms05714 |
| Résumé : |
Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture. |
Ms00112 
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