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Contribution à la commande d’une classe de systèmes mécaniques sous-actionnés

Fares Nafa, Auteur ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014

Les systèmes mécaniques sous-actionnés (SMSA) sont des systèmes dont le nombre d’actionneurs est inférieur aux nombre de dégrées de liberté (ddl). Cette diversité des SMSA est une source de développements importants pour l’automatique, dans la [...]

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