Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue / Selman Ahmed Amin Lounes (2015) 

Public ISBD Titre : Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 23 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel 2D Fonction de tâche Commande Logique floue Index. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue [texte imprimé] / Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 23 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement visuel 2D Fonction de tâche Commande Logique floue Index. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ».

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Ms01015A	Ms01015	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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