| Titre : |
Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2015 |
| Importance : |
29 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Caméra RGB-D
Construction 3D
Localisation
Cartographie
Robot mobile
Mex function |
| Index. décimale : |
Ms01715 |
| Résumé : |
Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue.
Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. |
Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D [texte imprimé] / Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. [1] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Caméra RGB-D
Construction 3D
Localisation
Cartographie
Robot mobile
Mex function |
| Index. décimale : |
Ms01715 |
| Résumé : |
Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue.
Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. |
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Ms00112 
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